1.一种可调整回转重心的自动翻转装置，包括调心盘（1）、齿轮（2）、芯轴（3）、旋转盘（4）、A行程开关（5）、楔形限位块（6）、A气缸（7）、B行程开关（8）、A撞块（9） 、B撞块（10）、齿条（11）、B气缸（12）、连接块（13）、支座（14）；其特征在于：B气缸（12）与齿条（11）通过连接块（13）同轴连接，齿条（11）安装在支座（14）上并与齿轮（2）啮合，齿轮（2）与芯轴（3）通过键连接，芯轴（3）前端与旋转盘（4）通过键连接，芯轴（3）后端连接有带Y方向及Z方向调节余量的调心盘（1）。
2.根据权利要求1所述的一种可调整回转重心的自动翻转装置，其特征在于：旋转盘（4）下部两侧连接有A撞块（9）、B撞块（10），旋转盘（4）侧边固定有A行程开关（5）和B行程开关（8）。
3.根据权利要求2所述的一种可调整回转重心的自动翻转装置，其特征在于：A行程开关（5）和B行程开关（8）之间安装有A气缸（7），A气缸（7）连接楔形限位块（6）。