一种输送线的装配车的制作方法

本实用新型涉及用于在输送线上运送待装配产品的输送线的装配小车。

背景技术：

目前，在装配产品时，有两种装配方法，一种是将产品摆放在原地，通过装配物料放置在产品周围，在原地进行产品的组装，这种装配方法的工作效率非常低；一种是将产品放置在平板车上，将平板车置于输送轨道上，在输送轨道上间隔一段距离设置一个装配工位，每个装配工位对应安装一个部件，通过动力源驱动平板车沿输送轨道运动至相应装配工位后，气缸伸缩杆伸出阻挡平板车前移，工人进行装配，然而，目前装配的物料通常根据方便运送的原则，都是将物料运送至各个装配工位的外侧，而有些部件是装配在产品内侧的，这就需要工人来回横跨输送轨道取物料，再移动至输送轨道的内侧进行产品部件装配，同样工作效率低，操作不方便，而偶尔在控制系统出现故障时，致使阻挡平板车的伸缩杆缩回，此时，如若工人正在跨越输送轨道，则会被无阻挡的平板车撞上，存在一定的安全隐患。

技术实现要素：

本实用新型旨在提供一种可旋转的输送线的装配车，便于装配产品时只在输送轨道外侧作业，避免安全隐患。

本实用新型所述的一种输送线的装配车，包括下支撑台以及可相对下支撑台转动的上支撑台，所述下支撑台底部设置有与输送轨道相配合的滚轮，所述上支撑台的底面设置有多个定位凹槽，所述下支撑台上表面设置有多个与上支撑台底面上的定位凹槽相配合的限位器，所述限位器包括设置在下支撑台上表面上的弹簧，弹簧上部连接有与定位凹槽相配合的球状头，弹簧自然状态下，其上的球状头插入对应的上支撑台底面的定位凹槽内，所述下支撑台和上支撑台通过滚动轴承连接为一体，所述下支撑台上还设置有脚踏制动器。

本实用新型所述的一种输送线的装配车，在需要装配产品时，先将待安装部件输送至对应的装配工位外侧堆放，随后将产品放置在装配车的上支撑台表面，人工推动装配车至待安装的装配工位后，通过踩下脚踏制动器，从而使装配车停在对应装配工位处，个人开始装配此工位的部件，如若该工位装配的部件在产品的内侧，则人工转动装配车的上支撑台，此时，上支撑台在转动过程中下压球状头，从而压缩弹簧，随着上支撑台的转动，球状头重新插入到下一个定位凹槽内，从而又将上支撑台定位，如若转动的角度不符合要求，人工可继续重复上述操作转动上支撑台，直至产品上的待安装部位转向输送轨道外侧为止，从而避免工人来回横跨输送轨道进行装配，省时省力，工作效率高，通过设置限位器，避免在装配过程中上支撑台转动，保证工人装配的稳定性，提供装配效率，同时，由于设置有脚踏制动器，从而有效避免因电气故障引起的小车移动，而工人无需横跨输送轨道，有效避免了安全隐患；在装配完成后，此工位的工人可松开脚踏制动器，从而推动装配车移动至下一工位进行产品装配。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的立体图；

图3为本实用新型的上支撑台结构示意图；

图4为本实用新型下支撑台的主视图；

图5为本实用新型下支撑台的俯视图。

具体实施方式

一种输送线的装配车，如图1至图5所示，包括下支撑台1以及可相对下支撑台1转动的上支撑台2，所述下支撑台1底部设置有与输送轨道相配合的滚轮3，所述上支撑台2的底面设置有多个定位凹槽，所述下支撑台1上表面设置有多个与上支撑台2底面上的定位凹槽相配合的限位器13，所述限位器13包括设置在下支撑台1上表面上的弹簧，弹簧上部连接有与定位凹槽相配合的球状头4，弹簧自然状态下，其上的球状头4插入对应的上支撑台2底面的定位凹槽内，所述下支撑台1和上支撑台2通过滚动轴承5连接为一体，所述下支撑台1上还设置有脚踏制动器6。所述脚踏制动器6为市面购买可得。

所述球状头4下方的弹簧段外部设置有防护套7，防护套7内腔大于弹簧直径，防护套7的上端开口大于球状头4的直径，从而避免弹簧受损，也便于球状头4上下移动，还能起到导向作用。

所述上支撑台2底面的多个定位凹槽及下支撑台1上表面的多个限位器13呈环形排列，从而可以通过设置定位凹槽及限位器的个数，以限定上支撑台2每转一次所转动的角度，以符合实际转动角度需要。

所述上支撑台2底面上的定位凹槽及下支撑台1上表面上的限位器13各有四个，相邻定位凹槽之间的夹角为90°，相邻限位器13之间的夹角为90°，四个限位器与四个定位凹槽一一对应，通过设置四个定位凹槽及四个限位器13，即可满足实际装配所需转动角度的需求，避免设置过多限位器13，增加制造成本。

所述上支撑台2上表面上设置有装配台8，装配台8上设置有多个限位块或多个限位柱，通过多个限位块或多个限位柱围成待装配产品放置区域，便于在需要机器人装配时，可更好的对准，提高机器人装配的精度，避免装配错误。

所述上支撑台2底面上还设置有多个万向轴承9，多个万向轴承9呈环形排列，通过设置多个万向轴承9，用以辅助支撑上支撑台2，增加支撑强度，避免因待装配产品放置有偏差而导致上支撑台2单侧受压力较大时而损坏滚动轴承5，延长滚动轴承5的使用寿命。

所述下支撑台1的后壁上连接有推杆10，推杆10上端连接有扶手11，扶手11与推杆10之间形成钝角，钝角范围为100°≤α≤170°，优选α=150°，使扶手11的位置更符合人体工学，退装配车时更加顺手。

所述下支撑台1的后壁上还设置有朝后伸出的弹性缓冲柱12，所述弹性缓冲柱12的长度大于扶手11投影在水平方向上的长度，由于使流水线作业，每个装配工位的操作速度有差异，因此，当上一装配工位的操作已经完成，而下一工位的操作还在继续时，上一装配工位的工人将小车推至下一装配工位时，常常会导致两辆装配车相撞，避免两辆装配车产生刚性碰撞而损坏装配车，通过设置弹性缓冲柱12，从而使后一工位的装配车后壁上的缓冲柱12与上一工位的装配车的下支撑台1前壁相撞，避免刚性碰撞。

所述弹性缓冲柱12材质为橡胶或者弹性聚氨酯。