一种多列理料提升装置的制作方法

本实用新型属于包装设备技术领域，尤其是一种多列理料提升装置。

背景技术：

在包装机完成成品袋制作过程后，后续往往需要进行理袋和装盒操作，目前大都是通过人工进行操作，工人工作量大，速度慢，生产成本高，还降低了工作效率，另外，由于包装机和装盒机大都都存在高度差，装盒机的输入端的高度一般都高于包装机的输出端，这样更进一步增加了工人的劳动强度，进一步降低了工作效率。因此，亟需一种操作简便，性能可靠的相关设备。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服原有技术的不足之处，提供一种多列理料提升装置，该装置不仅省时省力，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率，而且能够保证产品质量的均一性，提高了企业的经济效益，操作简便、性能可靠。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是：

一种多列理料提升装置，所述装置包括理料机构、提升装置和装盒机传送线，所述理料机构的输入端与包装机的输出端相连接设置，该理料机构的输出端与提升装置的输入端相连接设置，该提升装置的输出端与装盒机传送线的输入端相连接设置，该装盒机传送线的输出端与装盒机的输入端相连接设置；

所述理料机构能够对包装机输出的多个待装盒在一起的包装袋进行整理成一个包装袋组，所述提升装置能够将理料机构的输出端的包装袋组向上提升并提升至装盒机传送线的输入端，所述装盒机传送线能够将输入的包装袋组向装盒机输入，进而便于装盒机直接进行装盒操作。

而且，所述理料机构包括理料支架、理料同步轮、理料伺服电机及减速器、理料同步皮带、包装袋托盘、定位挡板和下推气缸，所述理料支架沿水平方向设置，该理料支架的水平两端对称设置理料同步轮，所述理料伺服电机及减速器的输出端与一个理料同步轮相连接设置，两个理料同步轮上安装理料同步皮带，该理料伺服电机及减速器通过理料同步轮能够带动理料同步皮带旋转，所述理料同步皮带的外表面上均布间隔设置多个包装袋托盘，该包装袋托盘的水平两侧设置定位挡板，所述包装袋托盘上能够放置包装袋组；所述理料同步皮带的输出端处的理料支架上设置有一下推气缸，该下推气缸正对理料同步皮带的输出端的定位挡板内的包装袋托盘设置，且能够将该包装袋托盘内的包装袋组推至提升装置的输入端；

所述提升装置包括提升支架、提升同步轮、提升伺服电机及减速器、提升同步皮带、包装袋托盘、定位挡板和上推气缸，所述提升支架沿竖直方向设置，该提升支架的纵向两端对称设置提升同步轮，所述提升伺服电机及减速器的输出端与一个提升同步轮相连接设置，两个提升同步轮上安装提升同步皮带，该提升伺服电机及减速器通过提升同步轮能够带动提升同步皮带旋转，所述提升同步皮带的外表面上均布间隔垂直设置多个包装袋托盘，该包装袋托盘的水平两侧也设置定位挡板，所述包装袋托盘上也能够放置包装袋组；

所述提升同步皮带的底部输入端与理料同步皮带的输出端处相对设置，所述下推气缸能够将理料同步皮带的输出端的定位挡板内的包装袋托盘内的包装袋组推至提升同步皮带的底部输入端的包装袋托盘内；所述提升同步皮带的顶部输出端处的提升支架上设置有一上推气缸，该上推气缸正对装盒机传送线设置，且能够将提升同步皮带的顶部输出端处的包装袋托盘内的包装袋组推至装盒机传送线的输入端；

所述装盒机传送线包括传送线支架、传送线伺服电机及减速器、传送线同步皮带、包装袋托盘、定位挡板和传送同步轮，所述传送线支架沿水平方向设置，该传送线支架的水平两端对称设置传送同步轮，所述传送线伺服电机及减速器的输出端与一个传送同步轮相连接设置，两个传送同步轮上安装传送线同步皮带，该传送线伺服电机及减速器通过传送同步轮能够带动传送线同步皮带旋转，所述传送线同步皮带上均布间隔设置多个包装袋托盘，该包装袋托盘的水平两侧也设置定位挡板，防止包装袋组掉落，所述包装袋托盘上也能够放置包装袋组；所述上推气缸正对装盒机传送线的输入端的包装袋托盘设置，并能够将提升同步皮带的顶部输出端处的包装袋托盘内的包装袋组推至装盒机传送线的输入端的包装袋托盘内。

而且，所述理料支架、提升支架和传送线支架还均分别包括支撑腿和减震支撑脚，所述支撑腿沿水平方向对称沿竖直方向设置于理料支架、提升支架和传送线支架底部的下表面上，该支撑腿的高度可调节，该支撑腿的底端设置减震支撑脚。该支撑腿和减震支撑脚的设置，该支撑腿的高度可调节，使得工作人员在使用该装置时可根据实际情况进行调节其高度，方便了使用，同时，减震支撑脚的设置，也保证了该装置在使用时的稳定性，保证了使用效果。

而且，所述装置还包括控制器，所述理料同步皮带的输出端处的理料支架上设置有一理料定位传感器，该理料定位传感器能够感应到理料同步皮带的输出端处是否输送来包装袋组，所述提升同步皮带的顶部输出端处的提升支架上设置有一提升定位传感器，该提升定位传感器能够感应到提升同步皮带的顶部输出端处是否输送来包装袋组，所述控制器分别与理料伺服电机及减速器、提升伺服电机及减速器、传送线伺服电机及减速器、理料定位传感器和提升定位传感器相连接设置，该控制器还通过电磁阀分别与下推气缸、上推气缸相连接设置；

当理料定位传感器感应到理料同步皮带的输出端处输送来包装袋组时，则控制器控制理料伺服电机及减速器停止工作，同时，该控制器通过电磁阀控制下推气缸打开并工作，将理料同步皮带的输出端的定位挡板内的包装袋托盘内的包装袋组推至提升同步皮带的底部输入端的包装袋托盘内，推送完毕之后，该控制器控制理料伺服电机及减速器工作并通过电磁阀控制下推气缸关闭；

当提升定位传感器感应到提升同步皮带的输出端处输送来包装袋组时，则控制器控制提升伺服电机及减速器停止工作，同时，该控制器通过电磁阀控制上推气缸打开并工作，将提升同步皮带的输出端的定位挡板内的包装袋托盘内的包装袋组推至装盒机传送线的输入端的包装袋托盘内，推送完毕之后，该控制器控制提升伺服电机及减速器工作并通过电磁阀控制上推气缸关闭。

本实用新型取得的优点和积极效果是：

1、本装置包括理料机构、提升装置和装盒机传送线，理料机构能够对包装机输出的多个待装盒在一起的包装袋进行整理成一个包装袋组，提升装置能够将理料机构的输出端的包装袋组向上提升并提升至装盒机传送线的输入端，装盒机传送线能够将输入的包装袋组向装盒机输入，进而便于装盒机直接进行装盒操作，该装置能够将包装机输出的包装袋进行理料并直接输出至装盒机内，不仅省时省力，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率，而且能够保证产品质量的均一性，提高了企业的经济效益，操作简便、性能可靠。

2、本装置的理料机构、提升装置和装盒机传送线结构简单、使用方便，能够将包装机输出的包装袋进行理料并直接输出至装盒机内，该装置不仅具有理袋功能，而且还具有分组理袋的功能，接料准确、码袋规范、操作方便，大大地降低了工人的劳动强度，满足了使用需求，提高了工作效率。

3、本装置的理料支架、提升支架和传送线支架还均分别包括支撑腿和减震支撑脚，所述支撑腿沿水平方向对称沿竖直方向设置于理料支架、提升支架和传送线支架底部的下表面上，该支撑腿的高度可调节，该支撑腿的底端设置减震支撑脚。该支撑腿和减震支撑脚的设置，该支撑腿的高度可调节，使得工作人员在使用该装置时可根据实际情况进行调节其高度，方便了使用，同时，减震支撑脚的设置，也保证了该装置在使用时的稳定性，保证了使用效果。

4、本装置还包括控制器，理料同步皮带的输出端处的理料支架上设置有一理料定位传感器，提升同步皮带的顶部输出端处的提升支架上设置有一提升定位传感器，该控制器分别与理料伺服电机及减速器、提升伺服电机及减速器、传送线伺服电机及减速器、理料定位传感器和提升定位传感器相连接设置，该控制器还通过电磁阀分别与下推气缸、上推气缸相连接设置，该控制器的设置，提高了该装置的自动化程度，同时使得操作更为精准，提高了使用的方便性。

附图说明

图1为本实用新型的结构连接主视图(省略下推气缸和上推气缸)；

图2为图1的俯视示意图。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。需要说明的是，本实施例是描述性的，不是限定性的，不能由此限定本实用新型的保护范围。

本专利申请中未详细描述的结构连接关系均可以理解为本领域内的常规技术，另外，本专利申请中的理料机构也可以为专利号201521129993.9所公开的理袋机构。

一种多列理料提升装置，如图1和图2所示，所述装置包括理料机构、提升装置和装盒机传送线，所述理料机构的输入端与包装机的输出端相连接设置，该理料机构的输出端与提升装置的输入端相连接设置，该提升装置的输出端与装盒机传送线的输入端相连接设置，该装盒机传送线的输出端与装盒机的输入端相连接设置；

所述理料机构能够对包装机输出的多个待装盒在一起的包装袋进行整理成一个包装袋组8，所述提升装置能够将理料机构的输出端的包装袋组向上提升并提升至装盒机传送线的输入端，所述装盒机传送线能够将输入的包装袋组向装盒机输入，进而便于装盒机直接进行装盒操作。

本装置包括理料机构、提升装置和装盒机传送线，理料机构能够对包装机输出的多个待装盒在一起的包装袋进行整理成一个包装袋组，提升装置能够将理料机构的输出端的包装袋组向上提升并提升至装盒机传送线的输入端，装盒机传送线能够将输入的包装袋组向装盒机输入，进而便于装盒机直接进行装盒操作，该装置能够将包装机输出的包装袋进行理料并直接输出至装盒机内，不仅省时省力，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率，而且能够保证产品质量的均一性，提高了企业的经济效益，操作简便、性能可靠。

在本实施例中，所述理料机构包括理料支架1、理料同步轮2、理料伺服电机及减速器3、理料同步皮带4、包装袋托盘5、定位挡板6和下推气缸7，所述理料支架沿水平方向设置，该理料支架的水平两端对称设置理料同步轮，所述理料伺服电机及减速器的输出端与一个理料同步轮相连接设置，两个理料同步轮上安装理料同步皮带，该理料伺服电机及减速器通过理料同步轮能够带动理料同步皮带旋转，所述理料同步皮带的外表面上均布间隔设置多个包装袋托盘，该包装袋托盘的水平两侧设置定位挡板，防止包装袋组掉落，所述包装袋托盘上能够放置包装袋组；所述理料同步皮带的输出端处的理料支架上设置有一下推气缸，该下推气缸正对理料同步皮带的输出端的定位挡板内的包装袋托盘设置，且能够将该包装袋托盘内的包装袋组推至提升装置的输入端；

所述提升装置包括提升支架9、提升同步轮10、提升伺服电机及减速器11、提升同步皮带12、包装袋托盘13、定位挡板14和上推气缸15，所述提升支架沿竖直方向设置，该提升支架的纵向两端对称设置提升同步轮，所述提升伺服电机及减速器的输出端与一个提升同步轮相连接设置，两个提升同步轮上安装提升同步皮带，该提升伺服电机及减速器通过提升同步轮能够带动提升同步皮带旋转，所述提升同步皮带的外表面上均布间隔垂直设置多个包装袋托盘，该包装袋托盘的水平两侧也设置定位挡板，防止包装袋组掉落，所述包装袋托盘上也能够放置包装袋组；

所述提升同步皮带的底部输入端与理料同步皮带的输出端处相对设置，所述下推气缸能够将理料同步皮带的输出端的定位挡板内的包装袋托盘内的包装袋组推至提升同步皮带的底部输入端的包装袋托盘内；所述提升同步皮带的顶部输出端处的提升支架上设置有一上推气缸，该上推气缸正对装盒机传送线设置，且能够将提升同步皮带的顶部输出端处的包装袋托盘内的包装袋组推至装盒机传送线的输入端；

所述装盒机传送线包括传送线支架16、传送线伺服电机及减速器17、传送线同步皮带18、包装袋托盘19、定位挡板20和传送同步轮21，所述传送线支架沿水平方向设置，该传送线支架的水平两端对称设置传送同步轮，所述传送线伺服电机及减速器的输出端与一个传送同步轮相连接设置，两个传送同步轮上安装传送线同步皮带，该传送线伺服电机及减速器通过传送同步轮能够带动传送线同步皮带旋转，所述传送线同步皮带上均布间隔设置多个包装袋托盘，该包装袋托盘的水平两侧也设置定位挡板，防止包装袋组掉落，所述包装袋托盘上也能够放置包装袋组；所述上推气缸正对装盒机传送线的输入端的包装袋托盘设置，并能够将提升同步皮带的顶部输出端处的包装袋托盘内的包装袋组推至装盒机传送线的输入端的包装袋托盘内。

本装置的理料机构、提升装置和装盒机传送线结构简单、使用方便，能够将包装机输出的包装袋进行理料并直接输出至装盒机内，该装置不仅具有理袋功能，而且还具有分组理袋的功能，接料准确、码袋规范、操作方便，大大地降低了工人的劳动强度，满足了使用需求，提高了工作效率。

在本实施例中，所述理料支架、提升支架和传送线支架还均分别包括支撑腿22和减震支撑脚23，所述支撑腿沿水平方向对称沿竖直方向设置于理料支架、提升支架和传送线支架底部的下表面上，该支撑腿的高度可调节，该支撑腿的底端设置减震支撑脚。该支撑腿和减震支撑脚的设置，该支撑腿的高度可调节，使得工作人员在使用该装置时可根据实际情况进行调节其高度，方便了使用，同时，减震支撑脚的设置，也保证了该装置在使用时的稳定性，保证了使用效果。

在本实施例中，所述装置还包括控制器(图中未示出)，所述理料同步皮带的输出端处的理料支架上设置有一理料定位传感器(图中未示出)，该理料定位传感器能够感应到理料同步皮带的输出端处是否输送来包装袋组，所述提升同步皮带的顶部输出端处的提升支架上设置有一提升定位传感器(图中未示出)，该提升定位传感器能够感应到提升同步皮带的顶部输出端处是否输送来包装袋组，所述控制器分别与理料伺服电机及减速器、提升伺服电机及减速器、传送线伺服电机及减速器、理料定位传感器和提升定位传感器相连接设置，该控制器还通过电磁阀分别与下推气缸、上推气缸相连接设置；

当理料定位传感器感应到理料同步皮带的输出端处输送来包装袋组时，则控制器控制理料伺服电机及减速器停止工作，同时，该控制器通过电磁阀控制下推气缸打开并工作，将理料同步皮带的输出端的定位挡板内的包装袋托盘内的包装袋组推至提升同步皮带的底部输入端的包装袋托盘内，推送完毕之后，该控制器控制理料伺服电机及减速器工作并通过电磁阀控制下推气缸关闭；

当提升定位传感器感应到提升同步皮带的输出端处输送来包装袋组时，则控制器控制提升伺服电机及减速器停止工作，同时，该控制器通过电磁阀控制上推气缸打开并工作，将提升同步皮带的输出端的定位挡板内的包装袋托盘内的包装袋组推至装盒机传送线的输入端的包装袋托盘内，推送完毕之后，该控制器控制提升伺服电机及减速器工作并通过电磁阀控制上推气缸关闭。

本装置还包括控制器，理料同步皮带的输出端处的理料支架上设置有一理料定位传感器，提升同步皮带的顶部输出端处的提升支架上设置有一提升定位传感器，该控制器分别与理料伺服电机及减速器、提升伺服电机及减速器、传送线伺服电机及减速器、理料定位传感器和提升定位传感器相连接设置，该控制器还通过电磁阀分别与下推气缸、上推气缸相连接设置，该控制器的设置，提高了该装置的自动化程度，同时使得操作更为精准，提高了使用的方便性。