1.一种吸盘抓取装置，其特征在于：包括真空吸盘(5)、固定板(4)、通气连接组件和吸气组件；
所述固定板(4)上开有多个固定孔；
所述通气连接组件包括轴套(71)、伸缩弹簧(73)和伸缩杆(74)，所述轴套(71)下方设有伸缩杆(74)，所述伸缩杆(74)的外部套有伸缩弹簧(73)，所述伸缩弹簧(73)通过卡簧(72)与轴套(71)固定连接，所述伸缩杆(74)的底部凸出有一螺杆部(741)，所述螺杆部(741)的外壁车有螺纹；
所述轴套(71)卡接在所述固定孔内且该轴套(71)的顶部伸出固定孔而置于固定板(4)上，在所述轴套(71)的中部开有过渡孔(711)，所述伸缩杆(74)开有为贯穿孔的吸气孔，所述吸气孔由伸缩杆(74)的顶部开至螺杆部(741)的底部；
所述真空吸盘(5)的顶部连接有万向轴(6)，所述万向轴(6)上开有连接孔(61)，所述连接孔(61)通过真空吸盘(5)与外界连通，所述连接孔(61)为螺纹孔，所述螺杆部(741)通过与连接孔(61)螺合而与真空吸盘(5)连接；
所述吸气组件通过过渡孔(711)和吸气孔为真空吸盘(5)提供真空环境。
2.根据权利要求1所述的一种吸盘抓取装置，其特征在于：所述真空吸盘(5)的顶部开有容纳孔，所述万向轴(6)置于该容纳孔内。
3.根据权利要求1所述的一种吸盘抓取装置，其特征在于：所述吸气组件包括气泵、分气阀(2)和分气管(3)，所述气泵通过分气阀(2)与多个分气管(3)连接，每个分气管(3)均穿射过一个对应的过渡孔(711)而与对应的吸气孔连通。
4.根据权利要求1所述的一种吸盘抓取装置，其特征在于：所述固定板(4)上连接有固定杆(1)。
5.根据权利要求1所述的一种吸盘抓取装置，其特征在于：所述轴套(71)通过上卡簧与固定孔卡接。
6.根据权利要求1所述的一种吸盘抓取装置，其特征在于：所述固定板(4)上的多个固定孔矩阵式排列。
7.根据权利要求1所述的一种吸盘抓取装置，其特征在于：所述伸缩弹簧(73)的最小弹性势能为伸缩杆(74)自重的两倍，该伸缩弹簧(73)的最小弹性势能为大于或等于伸缩杆(74)自重的五倍。