技术总结
发明提供一种自助提款机自动包装生产线及采用该生产线的包装工艺，自动包装生产线主要分为传送带区域和机器人区域两个区域，包括机械系统、控制检测系统、和机器人系统。其中，机械系统完成自助提款机的运输和打包操作；控制检测系统进行信号传输和自助提款机和包装纸箱的检验；机器人系统实现套箱功能，可实现多种尺寸规格自助提款机的包装操作。根据发明所述的自助提款机自动包装生产线，解决了多种尺寸规格自助提款机包装难及包装效率低的问题，具有占地面积小，维护简单，应用范围广泛，安全性好的特点。
技术研发人员：李增强
受保护的技术使用者：哈工大机器人集团（哈尔滨）华粹智能装备有限公司
文档号码：201710008889
技术研发日：2017.01.06
技术公布日：2017.05.31