1.一种玻璃基板搬运机械手臂，包括机械手臂本体，机械手臂本体内侧分布有两排牙叉，其特征在于，每个牙叉的支撑端均设有滚轮，滚轮外周设有柔性轮套。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃基板搬运机械手臂，其特征在于，所述柔性轮套采用氟橡胶、聚四氟乙烯树脂或尼龙树脂。