用于仓储设备内的移动上料台的制作方法

本发明涉及一种物流设备领域，更具体地说，涉及用于仓储设备内的移动上料台。

背景技术：

在目前的物流仓储流程中，由于物品堆放高度较高，通常需要使用上料装置。传统的上料装置即为叉车，叉车使用方便，动力足够，但是在对于环境要求高的物品上料中，则禁止使用叉车上料，进而只能人工上料，这样就造成人工劳动量过大而降低上料效率，致使流程进度缓慢。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供用于仓储设备内的移动上料台，该上料台能够自动上料，节约劳动量，从而提高劳动效率。

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种用于仓储设备内的移动上料台，包括立柱，所述立柱上设有能够上下往复移动的托盘，所述立柱上设有能够用于托盘上下移动的托架，托架呈倒l型，并且托架的底边长度大于竖边长度，托架的竖板的背面安装有齿轮组，所述立柱设有导轨的一侧内部为空腔，空腔内固定一个垂直的齿条，所述齿轮组包括一个减速齿轮、四个从动齿轮以及两个换向齿轮，四个所述从动齿轮均匀分布在托架背部的两侧，并且位于不同侧面且相对的两个从动齿轮之间通过一根转轴安装在托架的背面，所述转轴的中间位置固定安装换向齿轮，两个换向齿轮分别与减速齿轮啮合，减速齿轮通过安装在托架背面的伺服电机ⅰ驱动转动，所述四个从动齿轮分别与齿条啮合，所述托架的背面设有用于遮挡齿轮组的遮板，遮板伸入立柱的侧面空腔内；所述托盘为金属空心盘，并且托盘的上端的设有一圈凹槽，凹槽呈一个封闭的圆周状，凹槽内嵌有若干能够沿凹槽滑动的滚珠，并且滚珠的顶部突出凹槽的上沿，所述立柱顶部的两侧设有一对导向板，并且所述立柱的顶部沿导向板的前进方向设有传送带；所述托盘的两侧之间还安装有推板，所述推板包括支架以及板体，所述支架底部设有滑块，所述托盘的两侧还设有深槽，深槽的轴线与传送带的前进方向平行，平且两个深槽内分别转动安装一个螺纹杆，所述螺纹杆在远离传送带的一端安装有驱动轮，驱动轮通过安装在托盘侧面的伺服电机ⅱ驱动，所述板体固定安装在两个支架之间，并且所述滑块也设在深槽内，并且滑块的底部设有与螺纹杆配合的螺纹；所述立柱的顶部在传送带的端部位置处安装有接近开关ⅰ，所述接近开关ⅰ分别与伺服电机ⅰ和伺服电机ⅱ无线连接。

优选的，托盘在安装有螺纹杆的侧面设有倾斜向下的辅助上料板。

优选的，立柱的底部设有用于行走的万向轮。

优选的，托架的底部设有加强支撑。

优选的，辅助上料板底端设有接近开关ⅱ，接近开关ⅱ与伺服电机ⅰ无线连接。

采用上述技术方案，本发明通过上料台辅助上料，在上料过程中，直接将物品放置于托盘上，托盘在托架的移动下，自动向上移动，从而实现自动上料，节约劳动力，提高效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2是本发明托盘的结构示意图；

图3是本发明托架的背部结构示意图；

图4是本发明托盘深槽的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1到4所示，本发明用于仓储设备内的移动上料台，包括立柱1，立柱1上设有能够上下往复移动的托盘2，立柱1上设有能够用于托盘2上下移动的托架3，托架3呈倒l型，并且托架3的底边长度大于竖边长度，托架3的底部设有加强支撑（图中未画出），对托架3进行加强固定，托架3的竖板的背面安装有齿轮组5，立柱1设有导轨的一侧内部为空腔，空腔内固定一个垂直的齿条4，齿轮组5包括一个减速齿轮51、四个从动齿轮52以及两个换向齿轮53，四个从动齿轮52均匀分布在托架3背部的两侧，并且位于不同侧面且相对的两个从动齿轮52之间通过一根转轴54安装在托架3的背面，转轴54的中间位置固定安装换向齿轮53，两个换向齿轮53分别与减速齿轮51啮合，减速齿轮51通过安装在托架3背面的伺服电机ⅰ驱动转动，所述四个从动齿轮52分别与齿条4啮合，托架3的背面设有用于遮挡齿轮组5的遮板6，遮板6伸入立柱1的侧面空腔内。

托盘2为金属空心盘，并且托盘2的上端的设有一圈凹槽11，凹槽11呈一个封闭的圆周状，凹槽11内嵌有若干能够沿凹槽滑动的滚珠12，并且滚珠12的顶部突出凹槽11的上沿。

托盘2的两侧之间还安装有推板7，推板7包括支架71以及板体72，支架71底部设有滑块73，托盘2的两侧还设有深槽74，深槽74的轴线与传送带的前进方向平行，平且两个深槽74内分别转动安装一个螺纹杆75，螺纹杆75在远离传送带的一端安装有驱动轮76，驱动轮76通过安装在托盘2侧面的伺服电机ⅱ驱动，板体72固定安装在两个支架71之间，滑块73也嵌在深槽74内，并且滑块73的底部设有与螺纹杆75配合的螺纹，当螺纹杆75转动时，滑块73在深槽74内沿轴向滑动，托盘2在安装有螺纹杆75的侧面设有倾斜向下的辅助上料板10，便于轻松的将物品送入托盘2上，辅助上料板10底端设有接近开关ⅱ，接近开关ⅱ与伺服电机ⅰ无线连接。

立柱1顶部的两侧设有一对导向板9，并且立柱1的顶部沿导向板9的前进方向设有传送带，立柱1的顶部在传送带的端部位置处安装有接近开关ⅰ，接近开关ⅰ分别与伺服电机ⅰ和伺服电机ⅱ无线连接，立柱1的底部设有用于行走的万向轮8。

本发明在使用时，首先将物品放置于托盘2上，由于托盘2上嵌有滚珠12，因而物品减小了与托盘2的接触面积。若物品为发热物品，这样的设置就减少了热量损失，而且由于滚珠12能够自由转动，因此可以随意调整物品的面向，便于观察物品。在将物品放上托盘2后，启动伺服电机ⅰ，驱动减速齿轮51转动，从而带动四个从动齿轮52沿着齿条4运动，使托架3向上移动，当托架3移动到接近立柱1顶部时，接近开关ⅰ发送信号至伺服电机ⅰ。伺服电机ⅰ停止工作，从而使托架3悬在立柱1的顶部，同时接近开关ⅰ发送信号至伺服电机ⅱ，伺服电机ⅱ转动驱动螺纹杆75转动，由于滑块73与螺纹杆75配合运动，因此，推板7的板体72随着支架71朝向传送带方向移动，而从而使板体72推着物品朝向传送带方向移动，当物品落入传送带上时，接近开关ⅰ发动信号至伺服电机ⅰ和伺服电机ⅱ，使两个伺服电机反转，从而复位，当位于辅助上料版10的端部贴到地面时，接近开关ⅱ发送信号至伺服电机ⅰ，使伺服电机ⅰ停止转动。本发明在物品掉入传送带时，由于导向板9的保护，避免了物品掉落的现象，保证了安全。

本发明的托架3在向上移动到伺服电机ⅰ停止转动时，托盘2的盘面与立柱1上的传送带的上表面齐平。

本发明在上料过程中，直接将物品放置于托盘2上，托盘2在托架3的移动下，自动向上移动，从而实现自动上料，节约劳动力，提高了效率。

以上所述仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。