本发明涉及制药装备技术领域，特别涉及一种制袋灌封机。
背景技术：
磁悬浮输送系统(xts系统)因高度的灵活性，低噪音，精准的位置控制受到自动化设备的青睐。然而，xts系统的承载能力较低，将其引入到制袋灌封领域，在灌装封口时，动子因需要承受灌装嘴或封口气缸的冲击而易受损伤，因而限制了xts系统在灌封设备上的应用。
因此，如何实现将xts系统应用于灌封设备，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明的目的是提供一种制袋灌封机，能够较好地应用xts系统。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种制袋灌封机，包括灌封机构以及配设于所述灌封机构的循环传送机构，所述循环传送机构为磁悬浮输送系统，所述磁悬浮输送系统包括电机模块、动子以及导轨，所述动子上固定连接有滑块，所述滑块通过弹性组件连接有灌封接口座，所述滑块与所述灌封接口座形成悬臂结构，所述灌封接口座的下方设有夹具支撑组件；所述弹性组件处于自由状态时，所述灌封接口座的底面与所述夹具支撑组件的顶面之间具有缓冲间隙。
优选地，所述弹性组件包括设于所述灌封接口座与所述滑块之间的压缩弹簧和弹簧导向柱。
优选地，所述滑块上设有相应的压缩弹簧安装孔。
优选地，所述夹具支撑组件包括平行设置的第一支撑件和第二支撑件，且所述第二支撑件与所述第一支撑件设于所述灌封接口座上的接口的两侧。
优选地，所述第一支撑件与所述第二支撑件均沿所述动子的运动方向延伸。
优选地，所述第一支撑件与所述第二支撑件的顶面设于同一水平面上。
优选地，所述第二支撑件设于所述第一支撑件与所述动子之间，所述第一支撑件为支撑条，所述第二支撑件为竖向支撑板。
优选地，所述滑块与所述灌封接口座之间还设有导向轴和设于所述导向轴上的直线轴承。
优选地，所述夹具支撑组件的顶面高于所述动子的顶面。
优选地，所述滑块为尼龙滑块。
本发明提供的制袋灌封机的具体实施例中，包括制袋灌封机，以及配设于灌封机构的循环传送机构，循环传送机构为磁悬浮输送系统，磁悬浮输送系统中的动子上固定连接有滑块，滑块通过弹性组件连接有灌封接口座，滑块与灌封接口座形成悬臂结构，灌封接口座的下方设有夹具支撑组件；弹性组件处于自由状态时，灌封接口座的底面与夹具支撑组件的顶面之间具有缓冲间隙。
在设备动作时，位于动子上的灌封接口座未经过灌封机构时，在弹性组件的弹力作用下，灌封接口座与夹具支撑组件不接触，且灌封接口座相对于滑块处于悬浮状态。经过灌封机构时，灌封接口座受到冲击载荷，灌封接口座下移至夹具支撑组件，且在夹具支撑组件的支撑下，灌封接口座不会再继续下移。
此种制袋灌封机中，灌装与密封上来气缸的冲击首先作用到灌封接口座上，然后灌封接口座传递到其下连接的夹具支撑组件上，使冲击载荷被转接到夹具支撑组件上，有效减少了动子所需承受的载荷，能够防止冲击载荷对xts系统的影响，解决了xts系统对冲击载荷的敏感性，从而较好地实现将xts系统应用于灌封设备，使该制袋灌封机能够充分利用xts系统进行灌封夹具的准确定位的同时，对xts系统进行了有效保护。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明所提供制袋灌封机中灌封机构的主视图。
图1中，1-1为第一支撑件，1-2为袋体，1-3为第二支撑件，1-4为灌封接口座，1-5为弹性组件，1-6为导向轴，1-7为滑块，1-8为动子。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的核心是提供一种制袋灌封机，能够较好地应用xts系统。
请参考图1，图1为本发明所提供制袋灌封机中灌封机构的主视图。
本发明所提供制袋灌封机的一种具体实施例中，包括灌封机构和配设于该灌封机构的循环传送机构，该循环传送机构为磁悬浮输送系统，磁悬浮输送系统中包括电机模块、动子1-8以及导轨。磁悬浮输送系统中的动子1-8上固定连接有滑块1-7，该滑块1-7通过弹性组件1-5连接有灌封接口座1-4，滑块1-7与灌封接口座1-4形成悬臂结构。灌封接口座1-4的下方设有夹具支撑组件。弹性组件处于自由状态时，灌封接口座1-4的底面与夹具支撑组件的顶面之间具有缓冲间隙。其中，夹具支撑组件可以通过支撑架设于轨道的外侧。
灌封接口座1-4通过弹性组件设于滑块1-7的上方。在设备动作时，位于动子1-8上的灌封接口座1-4未经过灌封机构时，在弹性组件1-5的弹力作用下，灌封接口座1-4与夹具支撑组件不接触，且灌封接口座1-4相对于滑块1-7处于悬浮状态。经过灌封机构时，灌封接口座1-4受到冲击载荷，灌封接口座1-4下移至夹具支撑组件，且在夹具支撑组件的支撑下，灌封接口座1-4不会再继续下移。
可见，此种制袋灌封机中，灌装与密封时来自气缸的冲击首先作用到灌封接口座1-4上，然后再由灌封接口座1-4传递到其下连接的夹具支撑组件上，使冲击载荷被转接到夹具支撑组件上，有效减少了动子1-8所需承受的载荷，能够防止冲击载荷对xts系统的影响，解决了xts系统对冲击载荷的敏感性，从而较好地实现将xts系统应用于灌封设备，使该制袋灌封机能够充分利用xts系统进行灌封夹具的准确定位的同时，对xts系统进行了有效保护。
具体地，弹性组件1-5可以包括设于灌封接口座1-4与滑块1-7之间的压缩弹簧和弹簧导向柱。弹簧导向柱的设置可以保证压缩弹簧沿设定方向进行运动。
进一步地，滑块1-7上可以设有相应的压缩弹簧安装孔，压缩弹簧安装孔与压缩弹簧的位置相对应，以进一步限定压缩弹簧的位置。具体地，导向柱可以一端固定于灌封接口座1-4的底面上，另一端为自由端并伸入于压缩弹簧安装孔内部。
又或者，导向柱的一端可以固定于滑块1-7的顶面上，另一端为自由端并能够由灌封接口座1-4上设置的通孔中向上伸出。
进一步地，夹具支撑组件可以包括平行设置的第一支撑件1-1和第二支撑件1-3，且第二支撑件1-3与第一支撑件1-1设于灌封接口座1-4上的接口的两侧。第一支撑件1-1与第二支撑件1-3分别从接口的两侧对灌封接口座1-4进行支撑，有利于保证灌装过程中支撑的可靠性。
进一步地，第一支撑件1-1与第二支撑件1-3可以均沿动子1-8的运动方向延伸，以使袋体的运动路径与第一支撑件1-1、第二支撑件1-3的延伸方向相适应，防止第一支撑件1-1、第二支撑件1-3与袋体之间发生撞击。
进一步地，第一支撑件1-1与第二支撑件1-3的顶面可以设于同一水平面上，在灌封接口座1-4被压到第一支撑件1-1与第二支撑件1-3上时仍可保持原水平状态，从而保证灌装的准确性。
进一步地，第二支撑件1-3可以设于第一支撑件1-1与动子1-8之间，第一支撑件1-1为支撑条，第二支撑件1-3为竖向支撑板，第二支撑件1-3可以将接口上所连的袋体1-2与动子1-8相分隔开，能够对动子1-8进行进一步保护，第一支撑件1-1设置为支撑条，可以避免挤压灌满的袋体1-2。
上述各个实施例的基础上，滑块1-7与灌封接口座1-4之间还可以设有导向轴1-6和设于导向轴1-6上的直线轴承，以进一步提高灌封接口座1-4移动的稳定性。
上述各个实施例的基础上，夹具支撑组件的顶面可以高于所述动子1-8的顶面，以保证夹具支撑组件能够为动子抵抗全部的冲击载荷，进一步降低冲击载荷对xts系统的影响。
具体地，滑块1-7可以为尼龙滑块，尼龙滑块的重量轻且耐磨性较好。当然，滑块1-7也可以为高分子材料滑块或者其他材质的滑块1-7。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
以上对本发明所提供的制袋灌封机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。