定点卸料机构的制作方法

本发明定点卸料机构属于物料运输的技术领域，具体涉及粮食、棉花等物料的运输卸车。

背景技术：

目前国内市场上的运输车在卸料时，需要人进行卸车，劳动强度非常大，例如运粮车或运送棉花的车辆，较为高端的运粮车多是单向侧翻卸粮机构，车辆结构非常复杂，成本较高，能源消耗极大。

技术实现要素：

本发明克服现有技术存在的不足，所要解决的技术问题为：提供一种定点卸料机构，使用方便灵活，成本较低，降低了工人劳动强度，提高了卸车效率。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：定点卸料机构，包括架体、横梁、横向传送机构、竖向传送机构、卸料板和控制器，架体固定在地面上，横梁固定设置在架体上部，横梁上安装有横向传送机构，竖向传送机构活动安装在横梁上并通过横向传送机构实现在横梁上的横向移动，所述竖向传送机构与卸料板的上部连杆相连接实现卸料板的上下移动，所述控制器操纵横向传送机构和竖向传送机构运作。

所述竖向传送机构包括传送箱、竖向电机、第一齿轮和第一齿条，所述传送箱通过导轨活动安装在横梁上，竖向电机和第一齿轮均设置在传送箱内部，竖向电机与第一齿轮相连接并向第一齿轮提供旋转动力，所述第一齿条固定设置在卸料板的上部连杆的一侧，卸料板的上部连杆贯穿传送箱且第一齿轮和第一齿条相啮合。

所述的横向传送机构为卷扬机传送机构；

所述卷扬机传送机构包括卷扬机、牵引绳和转向轮，所述卷扬机固定设置在横梁的一端，所述转向轮固定设置在横梁的另一端，所述牵引绳的绕过转向轮且其两端均固定在卷扬机的转轴上，所述传送箱与牵引绳固定连接。

所述横向传送机构为齿轮齿条传送机构；

所述齿轮齿条传送机构包括第二齿轮、第二齿条和横向电机，所述第二齿条铺装在横梁上，所述第二齿轮与第二齿条相啮合，横向电机固定设置在所述传送箱上，横向电机的输出轴与第二齿轮的轴体固定连接。

所述竖向电机与第一齿轮之间、横向电机与第二齿轮之间均通过减速箱相连接。

所述卸料板为刮板，所述刮板为金属薄板且其上端和两侧均设有边框，所述刮板上部和两侧均弯折形成簸箕状，刮板的上端设置有上部连杆。

所述卸料板为齿耙，齿耙的上端设置有上部连杆。

所述架体为四方形框架，或为三角稳定架；

所述架体上并列设置有多个横梁，且每个横梁上均设置有横向传送机构、竖向传送机构和卸料板。

所述控制器为有线或无线遥控器；

所述控制器还包括安装在车厢内的信号发射器和安装在卸料板上的信号接收器及警示器，所述信号发射器和信号接收器对应配合，所述信号接收器的输出端与警示器的输入端电气连接。

所述竖向传送机构包括支座和液压缸，所述支座通过轨道活动安装在横梁上并通过横向传送机构实现在横梁上的横向移动，液压缸的缸体固定在支座下面，液压缸的活塞杆端部与卸料板的上部连杆相连接。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

本发明通过在固定架体上设置用于卸料的卸料板，并通过横向传送机构和竖向传送机构进行有效定位控制，使得卸料更加方便灵活，工人劳动强度低，卸车效率高，减少了人力成本消耗，结构简单、成本低廉；

本发明中的卸料板分为刮板和齿耙两种结构类型，适用于所有的颗粒物料及团状物料，扩大了适用范围；

本发明中的竖向传送机构采用齿轮齿条式结构，卸料板向下的插入力度更大，便于直接插入物料进行卸料，无需其它操作，使用方便且卸料更加高效。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步详细的说明；

图1为本发明实施例一提供的定点卸料机构的结构示意图；

图2为本发明实施例一提供的定点卸料机构卸车示意图；

图3为本发明实施例二提供的定点卸料机构的结构示意图；

图4为本发明实施例二提供的定点卸料机构卸车示意图；

图5为本发明实施例一提供的刮板的结构示意图；

图6为本发明实施例一提供的刮板的截面示意图；

图7为本发明实施例二提供的齿耙的结构示意图；

图8为本发明实施例二提供的齿轮齿条式的横向传送机构和竖向传送机构的结构示意图；

图9为本发明提供的多个车厢同时卸车的架体布置示意图；

图中：1为架体，2为横梁，3为横向传送机构，4为竖向传送机构，5为卸料板，6为上部连杆，7为导轨，8为卷扬机，9为牵引绳，10为转向轮，11为传送箱，12为竖向电机，13为第一齿轮，14为第一齿条，15为第二齿轮，16为第二齿条，17为横向电机。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

如图1所示，定点卸料机构，包括架体1、横梁2、横向传送机构3、竖向传送机构4、卸料板5和控制器，架体1固定在地面上，横梁2固定设置在架体1上部，横梁2上安装有横向传送机构3，竖向传送机构4活动安装在横梁2上并通过横向传送机构3实现在横梁2上的横向移动，所述竖向传送机构4与卸料板5的上部连杆6相连接实现卸料板5的上下移动，所述控制器操纵横向传送机构3和竖向传送机构4运作。

所述竖向传送机构4包括传送箱11、竖向电机12、第一齿轮13和第一齿条14，所述传送箱11通过导轨7活动安装在横梁2上，竖向电机12和第一齿轮13均设置在传送箱11内部，竖向电机12与第一齿轮13相连接并向第一齿轮13提供旋转动力，所述第一齿条14固定设置在卸料板5的上部连杆6的一侧，卸料板5的上部连杆6贯穿传送箱11且第一齿轮13和第一齿条14相啮合。

所述的横向传送机构3为卷扬机传送机构；

所述卷扬机传送机构包括卷扬机8、牵引绳9和转向轮10，所述卷扬机8固定设置在横梁2的一端，所述转向轮10固定设置在横梁2的另一端，所述牵引绳9的绕过转向轮10且其两端均固定在卷扬机8的转轴上，所述传送箱11与牵引绳9固定连接。

所述竖向电机12与第一齿轮13之间通过减速箱相连接。

如图5-6所示，所述卸料板5为刮板，所述刮板为金属薄板且其上端和两侧均设有边框，所述刮板上部和两侧均弯折形成簸箕状，刮板的上端设置有上部连杆6。

所述架体1为四方形框架。

本实施例采用刮板型的卸料板5，主要用于质量较重的颗粒状物料（例如粮食）的卸车。

使用过程：图2为本实施例提供的定点卸料机构卸车示意图，如图2所示，先控运输车行驶至卸车点，刮板下方对应一个车厢，控制卷扬机8牵动牵引绳9，从而使传送箱11移动到物料上方，竖向电机12运转，带动第一齿轮13旋转，与其相啮合的第一齿条14则带动刮板向下插入物料堆，再次控制卷扬机17带动传送箱11移动并推动刮板实现物料卸车，工作效率高，使用方便，结构简单，成本低廉，且降低了能源及人力消耗。

实施例二

如图3所示，定点卸料机构，包括架体1、横梁2、横向传送机构3、竖向传送机构4、卸料板5和控制器，架体1固定在地面上，横梁2固定设置在架体1上部，横梁2上安装有横向传送机构3，竖向传送机构4活动安装在横梁2上并通过横向传送机构3实现在横梁2上的横向移动，所述竖向传送机构4与卸料板5的上部连杆6相连接实现卸料板5的上下移动，所述控制器操纵横向传送机构3和竖向传送机构4运作。

所述竖向传送机构4包括传送箱11、竖向电机12、第一齿轮13和第一齿条14，所述传送箱11通过导轨7活动安装在横梁2上，竖向电机12和第一齿轮13均设置在传送箱11内部，竖向电机12与第一齿轮13相连接并向第一齿轮13提供旋转动力，所述第一齿条14固定设置在卸料板5的上部连杆6的一侧，卸料板5的上部连杆6贯穿传送箱11且第一齿轮13和第一齿条14相啮合。

所述横向传送机构3为齿轮齿条传送机构；

图8为本实施例提供的齿轮齿条式的横向传送机构和竖向传送机构的结构示意图，如图8所示，所述齿轮齿条传送机构包括第二齿轮15、第二齿条16和横向电机17，所述第二齿条16铺装在横梁2上，所述第二齿轮15与第二齿条16相啮合，横向电机17固定设置在所述传送箱11上，横向电机17的输出轴与第二齿轮15的轴体固定连接。

所述竖向电机12与第一齿轮13之间、横向电机17与第二齿轮15之间均通过减速箱相连接。

如图7所示，所述卸料板5为齿耙，齿耙的上端设置有上部连杆6。

所述架体1为三角稳定架。

本实施例采用齿耙型的卸料板5，主要用于大面积质量较轻的团状物料（例如棉花）的卸车。

使用过程：图4为本实施例提供的定点卸料机构卸车示意图，如图4所示，先控运输车行驶至卸车点，齿耙下方对应一个车厢，控制横向电机17运作使第二齿轮15在第二齿条16上横移，从而使传送箱11移动到物料上方，竖向电机12运转，带动第一齿轮13旋转，与其相啮合的第一齿条14则带动齿耙向下插入物料堆，再次横向电机17带动传送箱11移动并拉动齿耙实现物料卸车，工作效率高，使用方便，结构简单，成本低廉，且降低了能源及人力消耗。

图9为本发明提供的多个车厢同时卸车的架体布置示意图，如图9所示，所述架体1上并列设置有多个横梁2，且每个横梁2上均设置有横向传送机构3、竖向传送机构4和卸料板5，适用于大型运输车的多个车厢同时卸车。

所述控制器为有线或无线遥控器。

所述控制器还包括安装在车厢内的信号发射器和安装在卸料板5上的信号接收器及警示器，所述信号发射器和信号接收器对应配合，所述信号接收器的输出端与警示器的输入端电气连接。信号发射器在进入信号接收器的设定距离内后向信号接收器发送信号，信号接收器收到信号后反馈给警示器，工作人员通过警示器判定工作指示并通过控制器操作卷扬机或电机开始卸车工作。

本发明主要用于卸颗粒状物料，不仅适用于大型车厢，还适用于小型车辆如三轮车等，适用范围广。

本发明中的竖向传送机构4也可采用气缸或液压缸等可实现卸料板5上下运作的任何结构。例如，所述竖向传送机构4包括支座和液压缸，所述支座通过轨道活动安装在横梁2上并通过横向传送机构3实现在横梁2上的横向移动，液压缸的缸体固定在支座下面，液压缸的活塞杆端部与卸料板5的上部连杆6相连接。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。