面膜折叠输送装置及包含该装置的面膜折叠设备的制作方法

文档序号:12701469阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种面膜折叠输送装置,其特征在于,包括机架、移动翻转机构和升降机构;

所述升降机构设置在所述机架的一侧,用于使面膜层向上移动;

所述移动翻转机构设置在所述机架上,且能够对所述升降机构上的面膜层进行翻转及移动;

所述移动翻转机构包括第一驱动组件、第一连杆、第二连杆、吸盘架和滑槽;

所述第一连杆的一端与所述第一驱动组件连接,所述第一连杆的另一端通过第一铰链与所述第二连杆的一端铰接,所述第二连杆的另一端通过第二铰链与所述吸盘架铰接;所述滑槽包括用于所述第一铰链移动的第一滑槽,以及用于所述第二铰链移动的第二滑槽。

2.根据权利要求1所述的面膜折叠输送装置,其特征在于,所述升降机构包括滑台和第二驱动组件,所述第二驱动组件与所述滑台固定连接,并使所述滑台沿竖直方向往复移动。

3.根据权利要求2所述的面膜折叠输送装置,其特征在于,所述第二驱动组件包括丝杠、滑块和步进电机;或者包括气缸;或者包括电动推杆。

4.根据权利要求2所述的面膜折叠输送装置,其特征在于,所述滑台的侧端设置有多组面膜放置架,在所述面膜放置架上安装有光电定位器,所述光电定位器与所述第二驱动组件连接。

5.根据权利要求1所述的面膜折叠输送装置,其特征在于,所述第一驱动组件包括齿轮、齿条和电机;或者包括气缸;或者包括电动推杆。

6.根据权利要求1-5任一项所述的面膜折叠输送装置,其特征在于,所述机架上设置有压合组件,所述压合组件包括压块、转轴、扭簧和固定件,所述固定件的一端与所述机架连接,另一端通过所述转轴与所述压块连接,所述转轴上套接有所述扭簧;所述压块的下表面与所述升降机构上的面膜层的上表面相接触。

7.一种面膜折叠设备,其特征在于,包括权利要求1-6任一项所述的面膜折叠输送装置,还包括三折叠机构、面膜入袋输送机构和面膜装袋机构;

所述三折叠机构设置在所述机架上,且位于所述移动翻转机构的下游位置,将所述移动翻转机构输送而来的面膜进行三次折叠以形成待包装状态;

所述面膜入袋输送机构设置在所述机架上,且位于所述三折叠机构的下游位置,接收并夹持由所述三折叠机构输送而来的面膜;

所述面膜袋装机构设置在所述机架上,且位于所述面膜入袋输送机构的下游位置,将所述面膜入袋输送机构输送而来的面膜进行入袋包装。

8.根据权利要求7所述的面膜折叠设备,其特征在于,所述三折叠机构包括第一折叠机构、第二折叠机构和第三折叠机构,所述第一折叠机构、第二折叠机构和第三折叠机构分别受线性致动器的控制而往复移动;

所述面膜入袋输送机构包括可自动张合的夹具、连接所述夹具的机械臂,以及控制所述机械臂往复移动的线性致动器;

所述面膜袋装机构包括面膜袋取送器和袋口张开器,所述面膜袋取送器和袋口张开器均设置有吸盘。

9.根据权利要求7或8所述的面膜折叠设备,其特征在于,还包括移动式控制台,所述移动式控制台设置于所述机架的一侧,所述移动式控制台用于控制所述移动翻转机构、升降机构、三折叠机构、面膜入袋输送机构和面膜装袋机构的运行;所述移动式控制台底部设置有滚轮,使得所述移动式控制台能够相对于所述机架进行移动。

10.根据权利要求7或8所述的面膜折叠设备,其特征在于,还包括输送带,所述输送带设置在所述面膜袋装机构的下游位置,将所述面膜袋装机构送来的袋装面膜输送至下一工序。

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