面膜折叠输送装置及包含该装置的面膜折叠设备的制作方法

本发明涉及面膜生产设备技术领域，尤其涉及一种面膜折叠输送装置及包含该装置的面膜折叠设备。

背景技术：

面膜，作为护肤品，受到越来越多的人群的青睐，它能弥补卸妆与洗脸仍然不足的清洁工作，在此基础上配合其他精华成分实现其他的保养功能，例如保湿、美白、抗衰老等等。

面膜的制造流程大致分为：面膜纸成型、折叠、袋装、充填保养液以及封袋，其中折叠和袋装是两道重要的工序。对于无纺布面膜，一般是由一层无纺布和一层珠光膜叠加在一起。现有的无纺布面膜折叠袋装过程主要采用两种方式，一种是通过生产下方的珠光膜，同时生产一片无纺布面膜，机械折叠后放置在其上，注入面膜液体，在覆盖上方的包装膜，封装边缘而成，这种方式虽然能保证全部自动流程，但设备成本投资大，同时导致生产过程冗长、不经济，且效率低下；另一种是已经有成型的面膜堆叠在一起，人工将无纺布面膜折叠后，再注入面膜液体并覆盖上方的包装膜，这种方式可以分开两类生产作业过程，但不能保证全自动流程，对进一步提高生产效率和降低生产成本带来不便。

目前，对于上述的后一种方式，关于面膜折叠过程，无论是无纺布面膜或是蚕丝面膜等其他类型的面膜，其折叠过程大多采用全手工折叠方式或是半自动化折叠生产方式。采用全手工折叠的方式，效率低，人工成本高，由于面膜直接与人体皮肤接触，通过手工操作进行折叠时，容易引起二次污染，导致面膜上滋生细菌，不符合国家规定的卫生标准，给用户带来极大的感染风险。而半自动化折叠生产，是利用手工分发面膜，通过人工将面膜片一片一片依序的喂料给折叠机，再机械折叠装袋，这种方式效率也不高，浪费了大量的人力成本，产量受到限制，不能从实质上解决企业的生产需要。因此，开发出一种操作简单，自动化程度高，对面膜污染小，生产效率高的面膜折叠设备具有重要的意义。

鉴于此，特提出本发明。

技术实现要素：

本发明的第一目的在于提供一种面膜折叠输送装置，该装置可实现准确的吸取单张面膜，并输送至折叠工序，以提高面膜折叠的自动化程度，进而提高生产效率，降低生产成本。

本发明的第二目的在于提供一种包含上述面膜折叠输送装置面膜折叠设备，具有操作简单，自动化程度高，对面膜污染小，成本低的优点，有效提高了生产效率。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

根据本发明的一个方面，本发明提供一种面膜折叠输送装置，包括机架、移动翻转机构和升降机构；

所述升降机构设置在所述机架的一侧，用于使面膜层向上移动；

所述移动翻转机构设置在所述机架上，且能够对所述升降机构上的面膜层进行翻转及移动；

所述移动翻转机构包括第一驱动组件、第一连杆、第二连杆、吸盘架和滑槽；

所述第一连杆的一端与所述第一驱动组件连接，所述第一连杆的另一端通过第一铰链与所述第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端通过第二铰链与所述吸盘架铰接；所述滑槽包括用于所述第一铰链移动的第一滑槽，以及用于第二铰链移动的第二滑槽。

进一步，所述升降机构包括滑台和第二驱动组件，所述第二驱动组件与所述滑台固定连接，并使所述滑台沿竖直方向往复移动。

进一步，所述第二驱动组件包括丝杠、滑块和步进电机；或者包括气缸；或者包括电动推杆。

进一步，所述滑台的侧端设置有多组面膜放置架，在所述面膜放置架上安装有光电定位器，所述光电定位器与所述第二驱动组件连接。

进一步，所述第一驱动组件包括齿轮、齿条和电机；或者包括气缸；或者包括电动推杆。

进一步，所述机架上设置有压合组件，所述压合组件包括压块、转轴、扭簧和固定件，所述固定件的一端与所述机架连接，另一端通过所述转轴与所述压块连接，所述转轴上套接有所述扭簧；所述压块的下表面与所述升降机构上的面膜层的上表面相接触。

根据本发明的另一个方面，本发明还提供一种面膜折叠设备，包括以上所述的面膜折叠输送装置，还包括三折叠机构、面膜入袋输送机构和面膜装袋机构；

所述三折叠机构设置在所述机架上，且位于所述移动翻转机构的下游位置，将所述移动翻转机构输送而来的面膜进行三次折叠以形成待包装状态；

所述面膜入袋输送机构设置在所述机架上，且位于所述三折叠机构的下游位置，接收并夹持由所述三折叠机构输送而来的面膜；

所述面膜袋装机构设置在所述机架上，且位于所述面膜入袋输送机构的下游位置，将所述面膜入袋输送机构输送而来的面膜进行入袋包装。

进一步，所述三折叠机构包括第一折叠机构、第二折叠机构和第三折叠机构，所述第一折叠机构、第二折叠机构和第三折叠机构分别受线性致动器的控制而往复移动；

所述面膜入袋输送机构包括可自动张合的夹具、连接所述夹具的机械臂，以及控制所述机械臂往复移动的线性致动器；

所述面膜袋装机构包括面膜袋取送器和袋口张开器，所述面膜袋取送器和袋口张开器均设置有吸盘。

进一步，还包括移动式控制台，所述移动式控制台设置于所述机架的一侧，所述移动式控制台用于控制所述移动翻转机构、升降机构、三折叠机构、面膜入袋输送机构和面膜装袋机构的运行；所述移动式控制台底部设置有滚轮，使得所述移动式控制台能够相对于所述机架进行移动。

进一步，还包括输送带，所述输送带设置在所述面膜袋装机构的下游位置，将所述面膜袋装机构送来的袋装面膜输送至下一工序。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

1、本发明提供的面膜折叠输送装置，设置有移动翻转机构和升降机构，其中的升降机构用于堆放并供给层叠的面膜层，而移动翻转机构通过第一驱动组件，第一连杆、第二连杆、吸盘架和滑槽的设置，实现将层叠放置的面膜层中准确吸取单张面膜，该单张面膜中包括一片面膜和一片珠光膜，同时在吸取的过程中面膜和珠光膜实现翻转，随后将吸取的单张面膜移动到下一工序位置处，以便进行下一步的折叠作业。

该装置结构简单，便于操作，使用维护方便，可有效减少人工作业，减少人为污染产品的可能性，同时确保生产出来的产品质量更加稳定，提高了产品标准化程度，并且自动化程度高，生产效率高，生产成本低。

2、本发明提供的面膜折叠设备，通过上述的面膜折叠输送装置，实现了将堆叠的面膜层自动分离成单张以进行折叠；通过便捷的面膜移动翻转机构，实现了面膜的自动分离，克服了现有的折叠机需要人工喂料的缺陷，完成了面膜折叠包装工序的自动化作业，极大的提高了生产效率，降低了生产成本。

该设备结构紧凑，体积小，一体化程度高，生产工艺集中，需要的生产场地小，使用方便，设备维护成本较低，且通用性强，明显提高了面膜的折叠质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的移动翻转机构的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的移动翻转机构的翻转状态结构结构示意图；

图3为本发明实施例提供的面膜折叠设备一种配置示意图；

图4为本发明实施例提供的面膜折叠设备另一种配置示意图；

图5为本发明实施例提供的面膜折叠设备立体结构示意图；

图6为本发明实施例提供的压合组件结构示意图；

图7为本发明实施例提供的滑槽结构示意图。

图标：100－面膜层；200－升降机构；201－滑台；202－第二驱动组件；203－面膜放置架；204－压合组件；241－压块；242－转轴；243－固定件；300－移动翻转机构；301－第一驱动组件；302－第一连杆；303－第二连杆；304－第一铰链；305－第二铰链；306－吸盘架；307－第一滑槽；308－第二滑槽；400－三折叠机构；401－第一折叠机构；402－第二折叠机构；403－第三折叠机构；500－面膜入袋输送机构；600－面膜装袋机构；601－袋口张开器；602－面膜袋取送器；700－输送带；800－移动式控制台；900－机架。

具体实施方式

下面对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

第一方面，本实施方式提供一种面膜折叠输送装置，包括机架、移动翻转机构和升降机构；所述升降机构设置在所述机架的一侧，用于使面膜层向上移动；所述移动翻转机构设置在所述机架上，且能够对所述升降机构上的面膜层进行翻转及移动；所述移动翻转机构包括第一驱动组件，第一连杆、第二连杆、吸盘架和滑槽；所述第一连杆的一端与所述第一驱动组件连接，所述第一连杆的另一端通过第一铰链与所述第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端通过第二铰链与所述吸盘架铰接；所述滑槽包括用于所述第一铰链移动的第一滑槽，以及用于第二铰链移动的第二滑槽。

为缓解现有的面膜折叠过程需要人工折叠或者将面膜一片一片输送到折叠机进行折叠，存在的生产效率低、操作繁琐、容易引起面膜的污染等缺陷，本实施方式提供一种面膜折叠输送装置。该装置能够实现将层叠放置的面膜层中准确吸取单张面膜，并将吸取的单张面膜输送至折叠工序，从而提高了面膜折叠过程的自动化程度，节省人力成本，提高工作效率，避免了人工对于面膜的二次污染，提高产品的标准化程度，并且结构简单，方便操作，易于维护。

可选地，所述吸盘架设置有多组，优选为五组。以实现快速大量的进行面膜折叠包装，提高装置的使用效率。

所述吸盘架上安装有吸盘，吸盘通过真空管与真空泵连接，当开始进行起膜工作时，真空电磁阀打开，吸盘内产生负压，大气将面膜压在吸盘上。

需要说明的是，吸盘的吸力应该足够大，将面膜展开吸起，也可以采用多个小吸盘，吸住面膜的边缘将面膜吸起；或者采用开设密集的小孔的面板结构以产生吸力，并对面膜产生有效稳定的吸附力。

可选地，单张面膜包括一片无纺布面膜和一片珠光膜。

本实施方式通过上述第一驱动组件、第一连杆、第二连杆、第一铰链、第二铰链、吸盘架、第一滑槽和第二滑槽的连接设置，实现了单张面膜的吸附、翻转、提升及平移的操作。具体的讲，上述吸盘架上的吸盘在第一驱动组件的带动下运动接触在升降机构上放置堆叠整齐的待分离面膜层最上面第一张面膜，吸盘产生真空负压，将第一张无纺布面膜和珠光膜同时吸起前四分之一的位置，紧接着或者同时，第二铰链在第二滑槽上运动，带动吸盘架和吸盘架上的吸盘旋转，使无纺布面膜和珠光膜竖起来，同时无纺布面膜和珠光膜转换方向，即珠光膜在上而无纺布面膜在下，同时第一铰链在第一滑槽上移动带动吸盘架回拉平移，将该单张面膜输送到折叠位置处，从而实现了将升降平台上的面膜层分离出单张面膜以进行折叠。如此反复，完成一次分离动作后，接着进行下一次分离。

在一种可选地实施方式中，所述升降机构包括滑台和第二驱动组件，所述第二驱动组件与所述滑台固定连接，并使所述滑台沿竖直方向往复移动。

在一种可选地实施方式中，所述第二驱动组件包括丝杠、滑块和步进电机；或者包括气缸；或者包括电动推杆。

第二驱动组件用于驱动滑台上下移动，以带动滑台上的面膜层移动。第二驱动组件优选为采用丝杠的驱动方式，在实际生产与设计时，也可以采用气缸、电动推杆或者其他的驱动方式，即除此之外的其他的直线传动机构也属于本发明的保护范围。

在一种可选地实施方式中，所述滑台的侧端设置有多组面膜放置架，在所述面膜放置架上安装有光电定位器，所述光电定位器与所述第二驱动组件连接。

可选地，所述面膜放置架为五组。

其中，光电定位器用于检测待分离面膜层的厚度，可以检测出在设定的位置上是否还有面膜，当由于分离导致面膜厚度下降时，面膜放置架上的面膜层整体高度不足时，光电定位器将信号传输给第二驱动组件，第二驱动组件开启并带动滑台向上运动，进而保证待分离面膜层在合适的高度上，使得面膜不断供应。

在一种可选地实施方式中，所述第一驱动组件包括齿轮、齿条和电机；或者包括气缸；或者包括电动推杆。

第一驱动组件可驱动第一连杆运动，优选为采用齿轮、齿条和电机驱动的方式，在实际生产与设计时，也可以采用气缸、电动推杆或者皮带轮等不同驱动方式。

需要说明的是，其中的第一驱动组件和第二驱动组件中的气缸、电动推杆等与其他部件的连接关系，与采用现有的常规驱动连接、设置方式相同。

在一种可选地实施方式中，所述机架上设置有压合组件，所述压合组件包括压块、转轴、扭簧和固定件，所述固定件的一端与所述机架连接，另一端通过所述转轴与所述压块连接，所述转轴上套接有所述扭簧；所述压块的下表面与所述升降机构上的面膜层的上表面相接触，且所述压块与所述移动翻转机构配合使用，以使单张面膜从所述面膜层上分离出来。

压合组件的设置，更便于单张面膜的分离，压块的下表面与第一张面膜的上表面相接触，使得吸盘吸附面膜时能够只吸取单张面膜；同时由于扭簧的作用使得转轴能上下移动，使压块既能始终压紧面膜，压力也不会太大使吸膜受到限制。

第二方面，本实施方式还提供一种面膜折叠设备，包括以上所述的面膜折叠输送装置，还包括三折叠机构、面膜入袋输送机构和面膜装袋机构；所述三折叠机构设置在所述机架上，且位于所述移动翻转机构的下游位置，将所述移动翻转机构输送而来的面膜进行三次折叠以形成待包装状态；所述面膜入袋输送机构设置在所述机架上，且位于所述三折叠机构的下游位置，接收并夹持由所述三折叠机构输送而来的面膜；所述面膜袋装机构设置在所述机架上，且位于所述面膜入袋输送机构的下游位置，将所述面膜入袋输送机构输送而来的面膜进行入袋包装。

可选地，所述三折叠机构、面膜入袋输送机构和面膜装袋机构均设置有多组，优选为五组。

该面膜折叠设备实现了将堆叠的面膜层自动分离成单张以进行折叠，克服了现有的折叠机需要人工喂料的缺陷，完成了面膜折叠包装工序的自动化作业，极大的提高了生产效率，降低了生产成本。

在一种可选地实施方式中，所述三折叠机构包括第一折叠机构、第二折叠机构和第三折叠机构，所述第一折叠机构、第二折叠机构和第三折叠机构分别受线性致动器的控制而往复移动；

所述面膜入袋输送机构包括可自动张合的夹具、连接所述夹具的机械臂，以及控制所述机械臂往复移动的线性致动器；

所述面膜袋装机构包括面膜袋取送器和袋口张开器，所述面膜袋取送器和袋口张开器均设置有吸盘。

其中，所述第一折叠机构设置有位于机架上方且可沿机架的Y轴垂直往复移动的第一折刀组件，将移动翻转机构输送而来的面膜进行第一次折叠；所述第二折叠机构设置有位于机架上且可沿机架的X轴往复移动的第二折刀组件，对面膜进行再一次折叠；所述第三折叠机构设置有位于机架上且可沿机架Z轴方向往复移动的第三折刀组件，将面膜进行第三次折叠，形成待包装状态。

需要说明的是，上述的折刀组件可以包括折刀和砧模块，砧模块上具有供折刀穿插的刀槽，但并不限于此，也可以采用其他结构，在此便不再赘述。

面膜入袋输送机构位于第三折刀机构的临侧且可相对于面膜袋装机构往复移动，该面膜入袋输送机构接收并夹持由第三折刀机构输送而来的已折叠面膜，并将已折叠的面膜往面膜袋装机构输送。

面膜袋装机构包括将面膜包装袋袋口打开以接收由面膜入袋输送机构输送而来的折叠面膜的袋口张开器，以及面膜袋取送器，所述的面膜袋取送器可在面膜包装袋储存槽及袋口张开器之间往复移动。

其中的面膜袋取送器和袋口张开器均设置有吸盘；作为一种可选的结构，面膜袋取送器中，吸袋吸盘固定在吸袋架固定座上，吸袋吸盘通过真空管与真空阀连接；袋口张开器为两组相同的结构，开袋气缸固定在开袋气缸固定座上，开袋气缸连接开袋吸盘固定座，开袋吸盘固定在开袋吸盘固定板上。面膜袋取送器和袋口张开器的结构并不限于此，也可以采用其他形式的结构，如在吸盘机器手上设置有两对开袋吸盘，吸盘机器手下方设置取袋机器手。

可选地，所述面膜袋取送器与光电定位器电性连接，经光电定位器检测到面膜包装袋到达确定的位置后再进行开袋。

可选地，所述袋口张开器与真空电磁阀连接，真空电磁阀打开时，开袋吸盘真空吸住面膜袋开口的两面，相对移动打开面膜包装袋袋口，由面膜入袋输送机构将夹持的已折叠面膜插入包装袋中，然后面膜入袋输送机构抽回，两个开袋吸盘分开使装有已折叠面膜的包装袋经过出料机构输出并落到输送带上。其中，真空电磁阀设置有真空压力表，由真空压力表根据压力判断是否开袋成功，只有开袋全部成功时，才能向面膜包装袋里装面膜。

可选地，出料机构包含压料杆和对应设置在压料杆下方的出料滑槽，压料杆间歇的往下移动，以使装有面膜的包装袋掉落至该出料滑槽，而后落至出料装置或者输送带上。

在一种可选地实施方式中，还包括移动式控制台，所述移动式控制台设置于所述机架的一侧，所述移动式控制台用于控制所述移动翻转机构、升降机构、三折叠机构、面膜入袋输送机构和面膜装袋机构的运行；所述移动式控制台底部设置有滚轮，使得所述移动式控制台能够相对于所述机架进行移动。

移动式控制台分别与移动翻转机构、升降机构、三折叠机构、面膜入袋输送机构和面膜装袋机构电性连接，以控制各项程序的运行；移动式控制台上可设置有PLC控制器。

在一种可选地实施方式中，还包括输送带，所述输送带设置在所述面膜袋装机构的下游位置，将所述面膜袋装机构送来的袋装面膜输送至下一工序。

其中的输送带为常见的输送带，可以包括输送皮带、支撑架、电机、主动辊和从动辊，主动辊和从动辊分别设置在支撑架的前后两端，输送皮带有两条且中间留有空隙，电机固定在支撑架的一侧端。具有结构简单，传动平稳，成本低廉，维护容易等特点。

下面将结合实施例和附图对本发明做进一步的说明。

实施例1

如图1、2和7所示，本实施例提供一种面膜折叠输送装置，包括机架900、移动翻转机构300和升降机构200；升降机构200设置在机架900的一侧，用于使面膜层100向上移动；移动翻转机构300设置在机架900上，且能够对升降机构200上的面膜层100进行翻转及移动；移动翻转机构300包括第一驱动组件301，第一连杆302、第二连杆303、吸盘架306和滑槽；第一连杆302的一端与第一驱动组件301连接，第一连杆302的另一端通过第一铰链304与第二连杆303的一端铰接，第二连杆303的另一端通过第二铰链305与吸盘架306铰接；滑槽包括用于第一铰链304移动的第一滑槽307，以及用于第二铰链305移动的第二滑槽308。

本实施例中，吸盘架306设置有五组；吸盘架306上安装有吸盘，吸盘通过真空管与真空泵连接，当进行起膜工作时，真空电磁阀打开，吸盘内产生负压，大气将面膜压在吸盘上。

第一驱动组件301可驱动第一连杆302运动，第一驱动组件301包括齿轮、齿条和电机。

如图6所示，机架900上设置有五组压合组件204，压合组件204包括压块241、转轴242、扭簧和固定件243，固定件243的一端与机架900连接，另一端通过转轴242与压块241连接，转轴242上套接有扭簧；压块241的下表面与升降机构200上的面膜层100的上表面相接触，且压块241与移动翻转机构300配合使用，以使单张面膜从面膜层100上分离出来。

如图5所示，升降机构200包括滑台201和第二驱动组件202，第二驱动组件202与滑台201固定连接，并使滑台201沿竖直方向往复移动。其中。第二驱动组件202用于驱动滑台201上下移动，以带动滑台201上的面膜层100移动，第二驱动组件202包括丝杠、滑块和步进电机。滑台201的侧端设置有五组面膜放置架203，在面膜放置架203上安装有光电定位器，光电定位器与第二驱动组件202连接。其中，光电定位器用于检测待分离面膜层100的厚度，以保证待分离面膜层100在合适的高度上，使得面膜不断供应。

本实施例中，单张面膜包括一片无纺布面膜和一片珠光膜。

本实施例提供的面膜折叠输送装置的工作原理是：

在升降机构200的滑台201上放置五叠整齐堆叠的待分离面膜层100，压块241的下表面与第一张面膜的上表面相接触，在第一驱动组件301的驱动下，五组吸盘架306运动到对应的面膜层100上，吸盘架306上的吸盘产生真空负压，将面膜层100上的第一张无纺布面膜和珠光膜同时吸起前四分之一的位置，紧接着或者同时，第二铰链305在第二滑槽308上运动，带动吸盘架306和吸盘架306上的吸盘旋转，使上层无纺布面膜和下层珠光膜竖起来，同时无纺布面膜和珠光膜转换方向，即珠光膜在上而无纺布面膜在下，同时第一铰链304在第一滑槽307上移动带动吸盘架306回拉平移，将该单张面膜输送到折叠工序位置处，从而完成了单张面膜的吸附、翻转、提升及平移的操作，此时压块241的下表面与下一张面膜的上表面相接触。如此反复，完成一次单张分离动作后，接着进行下一次分离。当光电定位器检测待分离面膜层100的高度不足时，第二驱动组件202开启使得滑台201向上移动，进而保证待分离面膜层100在合适的高度上，使得面膜不断供应。

实施例2

如图3－7所示，本实施例提供一种面膜折叠设备，包括面膜折叠输送装置，还包括三折叠机构400、面膜入袋输送机构500和面膜装袋机构600；三折叠机构400设置在机架900上，且位于移动翻转机构300的下游位置，将移动翻转机构300输送而来的面膜进行三次折叠以形成待包装状态；面膜入袋输送机构500设置在机架900上，且位于三折叠机构400的下游位置，接收并夹持由三折叠机构400输送而来的面膜；面膜袋装机构设置在机架900上，且位于面膜入袋输送机构500的下游位置，将面膜入袋输送机构500输送而来的面膜进行入袋包装。

该面膜折叠设备还包括移动式控制台800和输送带700，移动式控制台800设置于机架900的一侧，移动式控制台800用于控制移动翻转机构300、升降机构200、三折叠机构400、面膜入袋输送机构500和面膜装袋机构600的运行；移动式控制台800底部设置有滚轮，使得移动式控制台800能够相对于机架900进行移动。输送带700设置在面膜袋装机构的下游位置，将面膜袋装机构送来的袋装面膜输送至下一工序。

本实施例中，三折叠机构400、面膜入袋输送机构500和面膜装袋机构600均设置有五组。

其中，三折叠机构400包括第一折叠机构401、第二折叠机构402和第三折叠机构403，第一折叠机构401、第二折叠机构402和第三折叠机构403分别受线性致动器的控制而往复移动。第一折叠机构401设置有位于机架900上方且可沿机架900的Y轴垂直往复移动的第一折刀组件，将移动翻转机构300输送而来的面膜进行第一次折叠；第二折叠机构402设置有位于机架900上且可沿机架900的X轴往复移动的第二折刀组件，对面膜进行再一次折叠；第三折叠机构403设置有位于机架900上且可沿机架900Z轴方向往复移动的第三折刀组件，将面膜进行第三次折叠，形成待包装状态。

面膜入袋输送机构500包括可自动张合的夹具、连接夹具的机械臂，以及控制机械臂往复移动的线性致动器。面膜入袋输送机构500位于第三折刀机构的临侧且可相对于面膜袋装机构往复移动，该面膜入袋输送机构500接收并夹持由第三折刀机构输送而来的已折叠面膜，并将已折叠的面膜往面膜袋装机构输送。

面膜袋装机构包括将面膜包装袋袋口打开以接收由面膜入袋输送机构500输送而来的折叠面膜的袋口张开器601，以及面膜袋取送器602，面膜袋取送器602可在面膜包装袋储存槽及袋口张开器601之间往复移动。

其中的面膜袋取送器602和袋口张开器601均设置有吸盘；面膜袋取送器602与光电定位器电性连接，经光电定位器检测到面膜包装袋到达确定的位置后再进行开袋。

袋口张开器601与真空电磁阀连接，真空电磁阀打开时，开袋真空吸盘吸住面膜袋开口的两面，相对移动打开面膜包装袋袋口，由面膜入袋输送机构500将夹持的已折叠面膜插入包装袋中，然后面膜入袋输送机构500抽回，两个开袋吸盘分开使装有已折叠面膜的包装袋经过出料机构输出并落到输送带700上。其中，真空电磁阀设置有真空压力表，由真空压力表根据压力判断是否开袋成功，只有开袋全部成功时，才能向面膜包装袋里装面膜。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。