技术特征：
技术总结
本发明公开了的一种接箍自动上下料装置，包括机械手以及安装于机械手自由端上的工具杆组件，机械手的控制单元控制机械手调整姿态以改变工具杆组件的作业姿态，使工具杆组件利用接箍的重力拾取、搬运和放置接箍。本发明的接箍自动上下料装置，能够完成对不同规格、卧式/立式状态接箍的自动拾取、搬运及堆垛，且避免对接箍的损伤，保证接箍上下料操作的可靠性。
技术研发人员：陈凯;吴瑞珉;魏振红;丁烨;徐国栋;刘俊江
受保护的技术使用者：宝山钢铁股份有限公司
技术研发日：2017.05.31
技术公布日：2018.12.11