一种用于铁路车辆检修生产的输送装置的制作方法

本发明涉及的是一种用于铁路车辆检修生产的输送装置，属物流输送技术领域。

背景技术：

现有铁路车辆检修生产的输送装置主要采用空中行车与地面输送车配合输送，难于实现自动化，输送区域不能全覆盖。

技术实现要素：

本发明提出的是一种用于铁路车辆检修生产的输送装置，其目的旨在克服现有技术存在的缺陷，其主要优点：自带动力的载物小车4把工件吊至框架4-3的空腔内，在空中轨道上运行，可以自动取放工件，若干载物小车3利用车7的轨道和固定立柱的轨道实现x、y方向的行走，可实现全覆盖物流输送，容易实现自动化作业，效率高。

本发明的技术解决方案：输送装置1包括运载小车2、运载小车2运行的空中轨道3、载物小车4、载物小车4的运行轨道5、立柱构件6、行车7和行车7运行的轨道8，设轨道3的长度方向为x方向；运载小车2包括行走装置2-1、框架2-2和载物小车4运行的轨道52，行走装置2-1固定于框架2-2的两端部，行走装置2-1在轨道3上行走，轨道3固定于构件6上，载物小车4包括行走装置4-1、起重装置4-2和框架4-3，行走装置4-1位于框架4-3的下部，起重装置4-2位于框架4-3的上部，框架4-3是底部开口的空腔，起重装置4-3的吊钩装置4-3-1将框架4-3下方的物品吊至框架4-3的空腔内，物品的底面高于轨道5的上平面，即不影响载物小车4在轨道5上的运行，载物小车4通过轨道5出入运载小车2或在不同的运载小车2间进行转换；行车7位于运载小车2的上方或下方，行车7包括沿x方向运行的行走装置7x、沿y方向运行的行走装置7y、框架7-2和起重装置7-3，构件6或轨道3上设有行走装置7x运行的轨道8x6，行走装置7x位于框架7-2的两端，行走装置7x沿着轨道8x6在x方向运行；框架7-2上设有行走装置7y运行的轨道8y7-2，轨道8y7-2垂直于轨道3，固定于行走装置7y上的起重机7-3沿着轨道8y7-2在y方向运行。

本发明的优点：自带动力的载物小车4把工件吊至框架4-3的空腔内，在空中轨道上运行，可以自动取放工件，若干载物小车4利用运载小车2的轨道和固定立柱的轨道实现x、y方向的行走，可实现全覆盖物流输送，容易实现自动化作业。

附图说明

图1是行车7位于运载小车2下方的输送装置1的结构示意图，由运载小车2、运载小车2运行的空中轨道3、载物小车4、载物小车4的运行轨道5、立柱构件6、行车7和行车7运行的轨道8组成；

图2是行车7位于运载小车2上方的输送装置1结构示意图，由运载小车2、运载小车2运行的空中轨道3、载物小车4、载物小车4的运行轨道5、立柱构件6、行车7和行车7运行的轨道8组成；

图3是运载小车2的结构示意图，也是行走装置2-1和框架2-2的结构示意图，也是载物小车4运行的轨道52的结构示意图，也是立柱构件6和运载小车2运行的空中轨道3的结构示意图；

图4是载物小车4的框架4-3的结构示意图，也是载物小车4运行的轨道52的结构示意图，也是组成载物小车4的行走装置4-1、起重装置4-2和框架4-3的结构示意图；

图5是行车7包括沿x方向运行的行走装置7x和沿y方向运行的行走装置7y的结构示意图，也是框架7-2和起重装置7-3的结构示意图，也是行走装置7x沿x方向运行的轨道8x6和行走装置7y沿y方向运行的轨道8y7-2的结构示意图；

图6是在运载小车2的框架2-2上设有载物小车4运行的轨道5y2和／或轨道5x2的结构示意图，也是载物小车4通过轨道5y2沿着y方向出入运载小车2的结构示意图；

图7是载物小车4通过轨道5x2沿着x方向出入运载小车2或在相邻两运载小车2间进行转换的结构示意图；

图8是载物小车4行走轨道56包括x方向的轨道5x6和／或y方向的轨道5y6的结构示意图，也是x方向的轨道5x6包括带有升降装置的轨道5x6-z和y方向的轨道5y6包括带有升降装置5y6-z的结构示意图；

图9载物小车4的升降装置4-1z缩回时，装置4-1x脱离轨道5x2，装置4-1y在轨道5y2上沿着y方向运行的结构示意图；

图10是载物小车4的升降装置4-1z伸出时，装置4-1y脱离轨道5y2，装置4-1x在轨道5x2上沿着x方向运行的结构示意图；

图11是框架2-2上设有若干轨道5y2和轨道5x2的结构示意图，也是载物小车4多通道沿y方向出入运载小车2或在运载小车2上循环运行结构示意图；

图12是框架2-2上设有若干轨道5y2和轨道5x2的结构示意图，也是载物小车4多通道沿x方向出入运载小车2或在运载小车2上循环运行结构示意图；

图13是载物小车4是底部开口上部带有起重装置4-2的rgv或agv的结构示意图；

图14是行车7位于运载小车2下方结构，运载小车2设有固定回转起重装置2-3a的结构示意图，也是回转装置2-3-1和起重装置2-3-2的结构示意图；

图15是行车7位于运载小车2上方结构，运载小车2设有固定回转起重装置2-3a的结构示意图，也是回转装置2-3-1和起重装置2-3-2的结构示意图；

图16是运载小车2设有移动回转起重装置2-3b的结构示意图，也是回转装置2-3-1和起重装置2-3-2的结构示意图；

图17是起重装置2-3-2抓起载物小车4，使载物小车4脱离轨道，回转装置2-3-1带动载物小车4回轨九十度，通过回转起重装置2-3将低于运转小车2平面上的载物小车4放置在运载小车2上运行的结构示意图；

图18是起重装置2-3-2抓起载物小车4使载物小车4脱离轨道，回转装置2-3-1带动载物小车4回轨九十度，起重装置2-3-2将载物小车4放置在低于运转小车2的平面上的结构示意图；

图19是铁路车辆检修或生产车间内设有由若干轨道5x6和轨道5y6组成的输送线结构示意图；也是轨道5x6和轨道5y6与轨道5x2不在同一高度时，通过轨道5x6-z和轨道5y6-z或装置2-3，载物小车实现轨道5x6与轨道5x2之间或轨道5y6与轨道5y2之间转换的结构示意图；

图20是载物小车4的框架4-3设有活动防护板4-4的结构示意图；

图中的1是输送装置，包括运载小车2、运载小车2运行的空中轨道3、载物小车4、载物小车4的运行轨道5、立柱构件6、行车7和行车7运行的轨道8；2是运载小车，利用蓄电池或接触网供电，包括行走装置2-1、框架2-2和载物小车4运行的轨道52；2-1是行走装置；2-2是框架；3是运载小车2运行的空中轨道；4是载物小车，利用蓄电池或接触网供电，包括行走装置4-1、起重装置4-2和框架4-3；4-1是行走装置；4-2是起重装置；4-3是框架；4-4是活动防护板；5是载物小车4的运行轨道；52是载物小车4在运载小车2上运行的轨道，包括轨道5x2和轨道5y2；5x2是载物小车4在运载小车2沿x方向上运行的轨道；5y2是载物小车4在运载小车2沿y方向上运行的轨道；56是构件6上设有载物小车4运行的轨道，包括x方向的轨道5x6和y方向的轨道5y6；5x6是x方向的轨道；5x6-z是带有升降装置的轨道；5y6是y方向的轨道；5y6-z是带有升降装置轨道5；6是立柱构件；7是行车，包括沿x方向运行的行走装置7x、沿y方向运行的行走装置7y、框架7-2和起重装置7-3；7x是沿x方向运行的行走装置；7y是沿y方向运行的行走装置；7-2是框架；7-3是起重装置；8是行车7运行的轨道；8x6是构件6或轨道3上设有行走装置7x运行的轨道；8y7-2是框架7-2上设有行走装置7y运行的轨道，轨道8y7-2垂直于轨道3。

具体实施方式

输送装置1包括运载小车2、运载小车2运行的空中轨道3、载物小车4、载物小车4的运行轨道5、立柱构件6、行车7和行车7运行的轨道8，设轨道3的长度方向为x方向；运载小车2包括行走装置2-1、框架2-2和载物小车4运行的轨道52，行走装置2-1固定于框架2-2的两端部，行走装置2-1在轨道3上行走，轨道3固定于构件6上，载物小车4包括行走装置4-1、起重装置4-2和框架4-3，行走装置4-1位于框架4-3的下部，起重装置4-2位于框架4-3的上部，框架4-3是底部开口的空腔，起重装置4-3的吊钩装置4-3-1将框架4-3下方的物品吊至框架4-3的空腔内，物品的底面高于轨道5的上平面，即不影响载物小车4在轨道5上的运行，载物小车4通过轨道5出入运载小车2或在不同的运载小车2间进行转换；行车7位于运载小车2的上方或下方，行车7包括沿x方向运行的行走装置7x、沿y方向运行的行走装置7y、框架7-2和起重装置7-3，构件6或轨道3上设有行走装置7x运行的轨道8x6，行走装置7x位于框架7-2的两端，行走装置7x沿着轨道8x6在x方向运行；框架7-2上设有行走装置7y运行的轨道8y7-2，轨道8y7-2垂直于轨道3，固定于行走装置7y上的起重机7-3沿着轨道8y7-2在y方向运行。

所述的运载小车2的框架2-2上设有载物小车4运行的轨道5y2和／或轨道5x2，轨道5y2垂直于轨道3，载物小车4通过轨道5y2沿着y方向出入运载小车2；轨道5x2平行于轨道3，载物小车4通过轨道5x2沿着x方向出入运载小车2或在相邻两运载小车2间进行转换。

所述的构件6上设有载物小车4运行的轨道56，轨道56包括x方向的轨道5x6和／或y方向的轨道5y6，轨道5x6包括带有升降装置的轨道5x6-z、轨道5y6包括带有升降装置5y6-z，载物小车通过轨道5x6与轨道5x2的对接从x方向出入运载小车2，载物小车通过轨道5y6与轨道5y2的对接从y方向出入运载小车2。

所述的载物小车4的行走装置4-1包括y方向的行走装置4-1y和／或x方向的行走装置4-1x。当行走装置4-1同时设有行走装置4-1y和行走装置4-1x时，装置4-1还包括顶升装置4-1z，当装置4-1z缩进或伸出时，装置4-1y或装置4-1x脱离轨道5，装置4-1x在轨道5x上沿着x方向运行或装置4-1y在轨道5y上沿着y方向运行；当装置4-1z伸出或缩进时，装置4-1x或装置4-1y脱离轨道5，装置4-1y在轨道5y上沿着y方向运行或装置4-1x在轨道5x上沿着x方向运行。

所述的框架2-2上设有若干轨道5y2和轨道5x2，载物小车4多通道出入运载小车2或在运载小车2上循环运行。

所述的载物小车4是底部开口上部带有起重装置4-2的rgv或agv。

所述的运载小车2设有回转起重装置2-3，分固定回转起重装置2-3a和移动回转起重装置2-3b，装置2-3包括回转装置2-3-1和起重装置2-3-2，当起重装置2-3-2抓起载物小车4使载物小车4脱离轨道，回转装置2-3-1带动载物小车4回轨九十度，起重装置2-3-2将载物小车4放置在低于运转小车2的平面上。或通过回转起重装置2-3将低于运转小车2平面上的载物小车4放置在运载小车2上运行。

所述的检修或生产车间内设有由若干轨道5x6和轨道5y6组成的输送线，当轨道5x6和轨道5y6与轨道5x2不在同一高度时，通过轨道5x6-z和轨道5y6-z或装置2-3，载物小车实现轨道5x6与轨道5x2之间或轨道5y6与轨道5y2之间的转换。

所述的载物小车4的框架4-3设有活动防护板4-4，当起重装置4-2升降时，打开防护板4-4，载物小车4水平运行时，关闭防护板4-4。

下面结合附图进一步描述本发明

如图1～图5所示，输送装置1包括运载小车2、运载小车2运行的空中轨道3、载物小车4、载物小车4的运行轨道5、立柱构件6、行车7和行车7运行的轨道8，设轨道3的长度方向为x方向；运载小车2包括行走装置2-1、框架2-2和载物小车4运行的轨道52，行走装置2-1固定于框架2-2的两端部，行走装置2-1在轨道3上行走，轨道3固定于构件6上，载物小车4包括行走装置4-1、起重装置4-2和框架4-3，行走装置4-1位于框架4-3的下部，起重装置4-2位于框架4-3的上部，框架4-3是底部开口的空腔，起重装置4-3的吊钩装置4-3-1将框架4-3下方的物品吊至框架4-3的空腔内，物品的底面高于轨道5的上平面，即不影响载物小车4在轨道5上的运行，载物小车4通过轨道5出入运载小车2或在不同的运载小车2间进行转换；行车7位于运载小车2的上方或下方，行车7包括沿x方向运行的行走装置7x、沿y方向运行的行走装置7y、框架7-2和起重装置7-3，构件6或轨道3上设有行走装置7x运行的轨道8x6，行走装置7x位于框架7-2的两端，行走装置7x沿着轨道8x6在x方向运行；框架7-2上设有行走装置7y运行的轨道8y7-2，轨道8y7-2垂直于轨道3，固定于行走装置7y上的起重机7-3沿着轨道8y7-2在y方向运行。

如图6～图7所示，运载小车2的框架2-2上设有载物小车4运行的轨道5y2和／或轨道5x2，轨道5y2垂直于轨道3，载物小车4通过轨道5y2沿着y方向出入运载小车2；轨道5x2平行于轨道3，载物小车4通过轨道5x2沿着x方向出入运载小车2或在相邻两运载小车2间进行转换。

如图8所示，构件6上设有载物小车4运行的轨道56，轨道56包括x方向的轨道5x6和／或y方向的轨道5y6，轨道5x6包括带有升降装置的轨道5x6-z、轨道5y6包括带有升降装置5y6-z，载物小车通过轨道5x6与轨道5x2的对接从x方向出入运载小车2，载物小车通过轨道5y6与轨道5y2的对接从y方向出入运载小车2。

如图9～图10所示，载物小车4的行走装置4-1包括y方向的行走装置4-1y和／或x方向的行走装置4-1x。当行走装置4-1同时设有行走装置4-1y和行走装置4-1x时，装置4-1还包括顶升装置4-1z，当装置4-1z缩进或伸出时，装置4-1y或装置4-1x脱离轨道5，装置4-1x在轨道5x上沿着x方向运行或装置4-1y在轨道5y上沿着y方向运行；当装置4-1z伸出或缩进时，装置4-1x或装置4-1y脱离轨道5，装置4-1y在轨道5y上沿着y方向运行或装置4-1x在轨道5x上沿着x方向运行。

如图11～图12所示，框架2-2上设有若干轨道5y2和轨道5x2，载物小车4多通道出入运载小车2或在运载小车2上循环运行。

如图13所示，载物小车4是底部开口上部带有起重装置4-2的rgv或agv。

如图14～图18所示，运载小车2设有回转起重装置2-3，分固定回转起重装置2-3a和移动回转起重装置2-3b，装置2-3包括回转装置2-3-1和起重装置2-3-2，当起重装置2-3-2抓起载物小车4使载物小车4脱离轨道，回转装置2-3-1带动载物小车4回轨九十度，起重装置2-3-2将载物小车4放置在低于运转小车2的平面上。或通过回转起重装置2-3将低于运转小车2平面上的载物小车4放置在运载小车2上运行。

如图19所示，检修或生产车间内设有由若干轨道5x6和轨道5y6组成的输送线，当轨道5x6和轨道5y6与轨道5x2不在同一高度时，通过轨道5x6-z和轨道5y6-z或装置2-3，载物小车实现轨道5x6与轨道5x2之间或轨道5y6与轨道5y2之间的转换。

如图20所示，载物小车4的框架4-3设有活动防护板4-4，当起重装置4-2升降时，打开防护板4-4，载物小车4水平运行时，关闭防护板4-4。