一种集装箱输送装置及其输送方法与流程

本发明涉及的是一种集装箱输送装置及其输送方法，属物流输送技术领域。

背景技术：

现有集装箱输送主要有底盘车系统、跨运车系统龙门吊系统及混合型系统；1）底盘车系统：底盘车的需求量大，投资大，在运量高峰期可能会出现因底盘车不足而间断作业的现象；不易实现自动化。2）跨运车系统：码头前沿采用岸边集装箱装卸桥承担船舶的装卸作业，跨运车承担码头前沿与堆场之间的水平运输，以及堆场的堆码和进出场车辆的装卸作业；跨运车作业作业区域切换受限制，输送效率不高。

技术实现要素：

本发明提出的是一种集装箱输送装置及其输送方法，其目的旨在克服现有技术存在的缺陷，其主要优点：自带动力的载物小车3把工件吊至框架3-3的空腔内，在空中轨道上运行，可以自动取放工件，若干载物小车3利用车7的轨道和固定立柱的轨道实现x、y方向的行走，可实现全覆盖物流输送，容易实现自动化作业，效率高。

本发明的技术解决方案：集装箱输送装置1包括集装箱2的输送车3、车3运行的空中轨道4、立柱构件5和集装箱2的堆场及输送区域6；车3的长度方向是集装箱2的长度方向，车3的宽度方向是集装箱2的宽度方向，车3包括行走装置3-1、起重装置3-2、框架3-3和切换装置3-4，行走装置3-1位于框架3-3的下部，起重装置3-2位于框架3-3的上部，框架3-3是底部开口的空腔，起重装置3-2的吊挂装置3-2-1将框架3-3下方的集装箱2吊挂至框架3-3的空腔内；轨道4包括车3沿集装箱2长度方向运行的轨道41和沿集装箱2宽度方向运行的轨道42，车3水平运行时框架3-3内的集装箱2的底面高于轨道4的上平面，即不影响车3的运行；起重装置3-2将框架3-3内的集装箱2放置在轨道4的下方，或将轨道4下方的集装箱2抓取至框架3-3内；行走装置3-1包括a结构和b结构：

a结构、行走装置3-1包括沿集装箱2长度方向运行的行走装置3-1-1、沿集装箱2宽度方向运行的行走装置3-1-2，切换装置3-4是具有顶升功能的切换装置3-4z，行走装置3-1-1低于行走装置3-1-2时，行走装置3-1-2脱离轨道4，行走装置3-1-1在轨道41上运行，切换装置3-4动作，使行走装置3-1-2低于行走装置3-1-1时，行走装置3-1-1脱离轨道4，行走装置3-1-2在轨道42上运行；

b结构、切换装置3-4是具有回转功能的切换装置3-4r，当装置3-4r回轨90度时，装置3-1从沿着x或y方向运行回转至沿着y或x方向运行。

本发明的优点：自带动力的载物小车3把工件吊至框架3-3的空腔内，在空中轨道上运行，可以自动取放工件，若干载物小车3利用车7的轨道和固定立柱的轨道实现x、y方向的行走，可实现全覆盖物流输送，容易实现自动化作业。

附图说明

图1是组成集装箱输送装置1的输送车3、车3运行的空中轨道4、和立柱构件5的结构示意图，也是组件输送车3的行走装置3-1、起重装置3-2和框架3-3的结构示意图；

图2是图1的a向视图，也是行走装置3-1-1和行走装置3-1-2的结构示意图；

图3是图2的ⅰ局部放大视图，也是切换装置3-4z使行走装置3-1-2低于行走装置3-1-1的结构示意图，也是行走装置3-1-1脱离轨41，行走装置3-1-2在轨道42上运行的结构示意图；

图4是切换装置3-4z使行走装置3-1-1低于行走装置3-1-2的结构示意图，也是行走装置3-1-2脱离轨42，行走装置3-1-1在轨道41上运行的结构示意图；

图5是具有回转功能的切换装置3-4r的结构示意图；

图6是装置3-4r回轨90度时，装置3-1从沿着轨道41（y方向）运行回转至沿着轨道42（x方向）运行的结构示意图；

图7是集装箱2的堆场及输送区域6的结构示意图，也是x方向为集装箱2沿长度方向输送的区域61x的结构示意图；

图8是x方向为集装箱2沿宽度方向输送的区域62x的结构示意图；

图9是y方向为集装箱2沿长度方向输送的区域61y的结构示意图；

图10是y方向为集装箱2沿海宽度方向输送的区域62y的结构示意图；

图11是子区域62x-1的车3沿x方向的轨道42x5x运行的结构示意图，也是轨道42x5x的间距等于车3行走轮3-1-2-1的轮距的结构示意图；

图12是车3把集装箱2抓取至框架3-3内，切换装置3-4z切换行走装置后车3沿空中轨道42x5x运行至过渡轨道42x-1的结构示意图；

图13是车3沿轨道41y5x进入另一子区域62x-1的结构示意图；

图14是子区域62y-1的车3沿y方向的轨道42y5y运行的结构示意图；

图15是车3把集装箱2抓取至框架3-3内，切换装置3-4z切换行走装置后车3沿空中轨道42y5y运行至过渡轨道42y-1的结构示意图；

图16是车3沿轨道41x5y进入另一子区域62y-1的结构示意图；

图17是在子区域61x-1内，组成运输车7的行走装置7-1、框架7-3和轨道42y7的结构示意图，也是车7沿x方向的轨道8x5x运行的结构示意图；

图18是图17的a-a视图，也是轨道8x5x的间距等于行走装置7-1中的行走轮7-1-1的间距的结构示意图；

图19是在子区域61y-1内，组成运输车7的行走装置7-1、框架7-3和轨道42x7的结构示意图，也是车7沿y方向的轨道8y5y运行的结构示意图；

图20是图19的a-a视图，也是轨道8y5y的间距等于行走装置7-1中的行走轮7-1-1的间距的结构示意图；

图21是轨道42y5x将两个子区域61x-1在y方向连成一体的结构示意图，也是左边子区域61x-1的车7的轨道42y7与过渡轨道42y5x-1对接的结构示意图；

图22是车3利用过渡轨道42y5x-1从y方向驾出车7运行至轨道41x5x上的结构示意图；

图23是车3利用过渡轨道41x5x-1从x方向运行至轨道42y5x上的结构示意图；

图24是车3经过轨道42y5x、过渡轨道41x5x-1运行至相邻子区域61x-1的轨道41x5x的结构示意图；

图25是车3经过轨道42y5x-1从y方向进入车7的结构示意图；

图26是轨道42x5y将两个子区域61y-1在y方向连成一体的结构示意图，也是左边子区域61y-1的车7的轨道42x7与过渡轨道42x5y-1对接的结构示意图；

图27是车3利用过渡轨道42x5y-1从x方向驾出车7运行至轨道41y5y上的结构示意图；

图28是车3利用过渡轨道41y5y-1从y方向运行至轨道42x5y上的结构示意图；

图29是车3经过轨道42x5y、过渡轨道41y5y-1运行至相邻子区域61y-1的轨道41y5y的结构示意图；

图30是车3经过轨道42x5y-1从x方向进入车7的结构示意图；

图31是组成运输车7的沿集装箱2宽度方向运行的行走装置7-2和切换装置7-4的结构示意图；

图32是行走装置7-2、切换装置7-4实现x方向轨道与y方向轨道间的转换的结构示意图；

图33是区域62x的轨道41y5x与区域62y的轨道41x5y的接口处设有回转装置9的结构示意图；

图34是区域62x的轨道41y5x与区域61y的轨道42x5y的接口处过渡轨道42x5y-2的结构示意图；

图35是在轨道42x5y内设有与轨道41y5x对接的过渡轨道41y5x-2的结构示意图；

图36是区域61x的轨道42y5x与区域62y的轨道41x5y的接口处设有对接的过渡轨道41x5y-2的结构示意图；

图37是区域61x的轨道42y5x与区域61y的轨道42x5y的接口处设有回转装置10的结构示意图；

图38是车3中的起重装置3-2将框架3-3内的集装箱2放置在位于装车位的卡车11上的结构示意图，也是起重机12将船14上的集装箱2放置在平台13上后，车3再也将平台13上的集装箱2抓取至框架3-3内，运送至区域6内设定的位置的结构示意图；

图中的1是集装箱输送装置，包括集装箱2的输送车3、车3运行的空中轨道4、立柱构件5和集装箱2的堆场及输送区域6；2是集装箱；3是输送车，利用蓄电池或接触网供电，包括行走装置3-1、起重装置3-2、框架3-3和切换装置3-4；3-1是行走装置，包括行走装置3-1-1和行走装置3-1-2；3-1-1是沿集装箱2长度方向运行的行走装置；3-1-2是沿集装箱2宽度方向运行的行走装置；3-1-2-1是装置3-1-2行走轮；3-2是起重装置，位于框架3-3的上部；3-3是框架，底部开口的空腔；3-4是切换装置，包括具有顶升功能的切换装置3-4z和具有回转功能的切换装置3-4r；3-4z是具有顶升功能的切换装置；3-4r是具有回转功能的切换装置；4是车3运行的空中轨道，轨道4包括车3沿集装箱2长度方向运行的轨道41和沿集装箱2宽度方向运行的轨道42；41是车3沿集装箱2长度方向运行的轨道；42是沿集装箱2宽度方向运行的轨道；42x5x是子区域62x-1的构件5x上设有的车3沿x方向的行走轨道；41y5x是在区域62x内的车3沿集装箱2长度方向运行的轨道；42x-1是轨道41y5x内设有与各子区域62x-1内的轨道42x5x相连的若干过渡轨道;42y5y是子区域62y-1的构件5y上设有的车3沿y方向的行走轨道；41x5y是在区域62y内的车3沿集装箱2长度方向运行的轨道；42y-1是轨道41x5y内设有与各子区域62y-1内的轨道42y5y相连的若干过渡轨道；42x5y-2是区域62x的轨道41y5x与区域61y的轨道42x5y的接口处过渡轨道；41y5x-2是在轨道42x5y内设有与轨道41y5x对接的过渡轨道；41x5y-2是区域61x的轨道42y5x与区域62y的轨道41x5y的接口处，在轨道42y5x内设有与轨道41x5y对接的过渡轨道；42y5x-2是在轨道41x5y内设有与轨道42y5x对接的过渡轨道42y5x-2；5是立柱构件；5x是区域62x的立柱构件；5y是区域62y的立柱构件；6是集装箱2的堆场及输送区域，分区域6x和区域6y；6x是垂直于沿海宽度方向的区域，包括区域61x和区域62x；61x是x方向为集装箱2沿长度方向输送的区域；62x是x方向为集装箱2沿宽度方向输送的区域；62x-1是区域62x的子区域；6y是沿海宽度方向输送的区域，包括区域61y和区域62y；61y是y方向为集装箱2沿长度方向输送的区域；62y是y方向为集装箱2沿海宽度方向输送的区域；62y-1是区域62y的子区域；7是子区域61x-1设有的运输车，包括行走装置7-1、行走装置7-2和框架（7-3）；7-1是沿集装箱2长度方向运行的行走装置；7-1-1是行走装置7-1的行走轮；7-2是沿集装箱2宽度方向运行的行走装置；7-3是框架；8x5x是相邻两构件5x上设有运输车7运行的空中轨道；7-4是运输车7的切换装置；42x7是框架7-3上设有垂直于轨道8y5y的行走装置3-1-2的运行轨道；42y7是框架7-3上设有垂直于轨道8x5x的行走装置3-1-2的运行轨道；42y5x是区域61x内设有车3沿集装箱2宽度方向运行的轨道；41x5x是子区域61x-1的构件5x的上方设有行走装置3-1-1运行的轨道；41x5x-1是在轨道42y5x上设有若干与轨道41x5x对接的过渡轨道；42y5x-1是在轨道41x5x上设有若干与轨道42y7对接的过渡轨道；42x5y是区域61y内设有车3沿集装箱2宽度方向运行的轨道；41y5y是子区域61y-1的构件5y的上方设有行走装置3-1-1运行的轨道；41y5y-1是在轨道42x5y上设有若干与轨道41y5y对接的过渡轨道；42x5y1是在轨道41y5y上设有若干与轨道42x7对接的过渡轨道；9是区域62x的轨道41y5x与区域62y的轨道41x5y的接口处设有的回转装置；10是区域61x的轨道42y5x与区域61y的轨道42x5y的接口处设有回转装置；11是集装箱卡车；12是岸边集装箱起重机；13是装卸平台；14是船。

具体实施方式

集装箱输送装置1包括集装箱2的输送车3、车3运行的空中轨道4、立柱构件5和集装箱2的堆场及输送区域6；车3的长度方向是集装箱2的长度方向，车3的宽度方向是集装箱2的宽度方向，车3包括行走装置3-1、起重装置3-2、框架3-3和切换装置3-4，行走装置3-1位于框架3-3的下部，起重装置3-2位于框架3-3的上部，框架3-3是底部开口的空腔，起重装置3-2的吊挂装置3-2-1将框架3-3下方的集装箱2吊挂至框架3-3的空腔内；轨道4包括车3沿集装箱2长度方向运行的轨道41和沿集装箱2宽度方向运行的轨道42，车3水平运行时框架3-3内的集装箱2的底面高于轨道4的上平面，即不影响车3的运行；起重装置3-2将框架3-3内的集装箱2放置在轨道4的下方，或将轨道4下方的集装箱2抓取至框架3-3内；行走装置3-1包括a结构和b结构：

a结构、行走装置3-1包括沿集装箱2长度方向运行的行走装置3-1-1、沿集装箱2宽度方向运行的行走装置3-1-2，切换装置3-4是具有顶升功能的切换装置3-4z，行走装置3-1-1低于行走装置3-1-2时，行走装置3-1-2脱离轨道4，行走装置3-1-1在轨道41上运行，切换装置3-4动作，使行走装置3-1-2低于行走装置3-1-1时，行走装置3-1-1脱离轨道4，行走装置3-1-2在轨道42上运行；

b结构、切换装置3-4是具有回转功能的切换装置3-4r，当装置3-4r回轨90度时，装置3-1从沿着x或y方向运行回转至沿着y或x方向运行。

所述的集装箱2的堆场及输送区域6包括区域6x和／或区域6y，区域6x包括x方向为集装箱2沿长度方向输送的区域61x和x方向为集装箱2沿宽度方向输送的区域62x，区域6y包括y方向为集装箱2沿长度方向输送的区域61y和y方向为集装箱2沿海宽度方向输送的区域62y。

所述的区域62x包括若干个子区域62x-1，子区域62x-1的两侧设有构件5x，相邻两构件5x上设有空中轨道42x5x，轨道42x5x的间距等于装置3-1-2行走轮3-1-2-1的轮距，子区域62x-1内的车3沿x方向的轨道42x5x运行，起重装置3-2将框架3-3内的集装箱放置在轨道42x5x的下方，或将轨道42x5x下方的集装箱2抓取至框架3-3内；区域62x内设有车3沿集装箱2长度方向运行的轨道41y5x，将各子区域62x-1在y方向连成一体，轨道41y5x内设有与各子区域62x-1内的轨道42x5x相连的若干过渡轨道42x-1；子区域62x-1内的车3在通过过渡轨道42x-1进入轨道41y5x，通过轨道41y5x进入另一子区域62x-1，实现在区域62x内的若干子区域62x-1之间的转换；所述的区域62y包括若干个子区域62y-1，子区域62y-1的两侧设有构件5y，构件5y上设有空中轨道42y5y，轨道42y5y的间距等于装置3-1-2行走轮3-1-2-1的轮距，子区域62y-1内的车3沿y方向的轨道42y5y运行，起重装置3-2将框架3-3内的集装箱放置在轨道42y5y的下方，或将轨道42y5y下方的集装箱2抓取至框架3-3内；区域62y内设有车3沿集装箱2长度方向运行的轨道41x5y，将各子区域62y-1在x方向连成一体，轨道41x5y内设有与各子区域62y-1内的轨道42y5y相连的若干过渡轨道42y-1；子区域62y-1内的车3在通过过渡轨道42y-1进入轨道41x5y，通过轨道41x5y进入另一子区域62y-1，实现在区域62y内的若干子区域62y-1之间的转换。

所述的区域61x包括若干个子区域61x-1，子区域61x-1设有运输车7，车7包括沿集装箱2长度方向运行的行走装置7-1和框架7-3，行走装置7-1位于框架7-3的两端，子区域61x-1的两侧设有构件5x，相邻两构件5x上设有运输车7运行的空中轨道8x5x，轨道8x5x的间距等于行走装置7-1中的行走轮7-1-1的间距，框架7-3上设有垂直于轨道8x5x的行走装置3-1-2的运行轨道42y7，轨道42y7的间距等于装置3-1-2行走轮3-1-2-1的轮距；子区域61x-1内的车7沿x方向的轨道8x5x运行，行走装置3-1-2沿着y方向的轨道42y7运行，起重装置3-2将框架3-3内的集装箱2放置在区域61x-1内，或将区域61x-1内的集装箱2抓取至框架3-3内；所述的区域61y包括若干个子区域61y-1，

子区域61y-1设有运输车7，车7包括沿集装箱2长度方向运行的行走装置7-1和框架7-3，行走装置7-1位于框架7-3的两端，子区域61y-1的两侧设有构件5y，相邻两构件5y上设有运输车7运行的空中轨道8y5y，轨道8y5y的间距等于行走装置7-1中的行走轮(7-1-1的间距，框架7-3上设有垂直于轨道8y5y的行走装置3-1-2的运行轨道42x7，轨道42x7的间距等于装置3-1-2行走轮3-1-2-1的轮距；子区域61y-1内的车7沿y方向的轨道8y5y运行，行走装置3-1-2沿着x方向的轨道42x7运行，起重装置3-2将框架3-3内的集装箱2放置在区域61y-1内，或将区域61y-1内的集装箱2抓取至框架3-3内。

所述的区域61x内设有车3沿集装箱2宽度方向运行的轨道42y5x，将若干个子区域61x-1在y方向连成一体，子区域61x-1的构件5x的上方设有行走装置3-1-1运行的轨道41x5x，在轨道42y5x上设有若干与轨道41x5x对接的过渡轨道41x5x-1，轨道41x5x-1垂直于轨道42y5x，在轨道41x5x上设有若干与轨道42y7对接的过渡轨道42y5x-1，过渡轨道42y5x-1垂直于轨道41x5x，通过过渡轨道42y5x-1实现车3从y方向出入车7，并通过轨道41x5x和轨道42y5x实现车3在不同的区域61x-1间的转换；所述的区域61y内设有车3沿集装箱2宽度方向运行的轨道42x5y，将若干个子区域61y-1在x方向连成一体；子区域61y-1的构件5y的上方设有行走装置3-1-1运行的轨道41y5y，在轨道42x5y上设有若干与轨道41y5y对接的过渡轨道41y5y-1，轨道41y5y-1垂直于轨道42x5y，在轨道41y5y上设有若干与轨道42x7对接的过渡轨道42x5y-1，过渡轨道42x5y-1垂直于轨道41y5y，通过过渡轨道42x5y-1实现车3从x方向出入车7，并通过轨道41y5y和轨道42x5y实现车3在不同的区域61y-1间的转换。

所述的区域61x和／或区域61y中设有运输车7沿集装箱2宽度方向运行的轨道8y5x和／或轨道8x5y，运输车7还包括沿集装箱2宽度方向运行的行走装置7-2和切换装置7-4，通过行走装置7-2、切换装置7-4和轨道8y5x实现车7在区域61x内不同的区域61x-1间的转换，通过行走装置7-2、切换装置7-4和轨道8x5y实现车7在区域61y内不同的区域61y-1间的转换。

所述的区域62x的轨道41y5x与区域62y的轨道41x5y的接口处设有回转装置9，车3通过装置9实现了在轨道41y5x与轨道41x5y之间的转换；所述的区域62x的轨道41y5x与区域61y的轨道42x5y的接口处，在轨道41y5x内设有与轨道42x5y对接的过渡轨道42x5y-2，或在轨道42x5y内设有与轨道41y5x对接的过渡轨道41y5x-2，车3通过轨道42x5y-2或过渡轨道41y5x-2实现了在轨道41y5x与轨道42x5y之间的转换；所述的区域61x的轨道42y5x与区域62y的轨道41x5y的接口处，在轨道42y5x内设有与轨道41x5y对接的过渡轨道41x5y-2，或在轨道41x5y内设有与轨道42y5x对接的过渡轨道42y5x-2，车3通过过渡轨道41x5y-2或过渡轨道42y5x-2实现了在轨道42y5x与轨道42y5y之间的转换；所述的区域61x的轨道42y5x与区域61y的轨道42x5y的接口处设有回转装置10，车3通过装置10实现了在轨道42y5x与轨道42x5y之间的转换。

所述的装置1是一种用于集装箱码头的集装箱输送装置。

所述的区域6包括集装箱卡车11的装卸车位，车3中的起重装置3-2将框架3-3内的集装箱2放置在位于装车位的卡车11上，或将缷车位卡车11上的集装箱2抓取至框架3-3内；所述的区域6还包括岸边集装箱起重机12的装卸平台13，起重机12将船14上的集装箱2放置在平台13上后，车3再也将平台13上的集装箱2抓取至框架3-3内，运送至区域6内设定的位置；或者车3将区域6内设定的位置上的集装箱2抓取、运行并放置在平台13上后，起重机12再抓取平台13上的集装箱2运送至船13上。

下面结合附图进一步描述本发明

如图1～图6所示，集装箱输送装置1包括集装箱2的输送车3、车3运行的空中轨道4、立柱构件5和集装箱2的堆场及输送区域6；车3的长度方向是集装箱2的长度方向，车3的宽度方向是集装箱2的宽度方向，车3包括行走装置3-1、起重装置3-2、框架3-3和切换装置3-4，行走装置3-1位于框架3-3的下部，起重装置3-2位于框架3-3的上部，框架3-3是底部开口的空腔，起重装置3-2的吊挂装置3-2-1将框架3-3下方的集装箱2吊挂至框架3-3的空腔内；轨道4包括车3沿集装箱2长度方向运行的轨道41和沿集装箱2宽度方向运行的轨道42，车3水平运行时框架3-3内的集装箱2的底面高于轨道4的上平面，即不影响车3的运行；起重装置3-2将框架3-3内的集装箱2放置在轨道4的下方，或将轨道4下方的集装箱2抓取至框架3-3内；行走装置3-1包括a结构和b结构：

a结构、行走装置3-1包括沿集装箱2长度方向运行的行走装置3-1-1、沿集装箱2宽度方向运行的行走装置3-1-2，切换装置3-4是具有顶升功能的切换装置3-4z，行走装置3-1-1低于行走装置3-1-2时，行走装置3-1-2脱离轨道4，行走装置3-1-1在轨道41上运行，切换装置3-4动作，使行走装置3-1-2低于行走装置3-1-1时，行走装置3-1-1脱离轨道4，行走装置3-1-2在轨道42上运行；

b结构、切换装置3-4是具有回转功能的切换装置3-4r，当装置3-4r回轨90度时，装置3-1从沿着x或y方向运行回转至沿着y或x方向运行。

如图7～图10所示，集装箱2的堆场及输送区域6包括区域6x和／或区域6y，区域6x包括x方向为集装箱2沿长度方向输送的区域61x和x方向为集装箱2沿宽度方向输送的区域62x，区域6y包括y方向为集装箱2沿长度方向输送的区域61y和y方向为集装箱2沿海宽度方向输送的区域62y。

如图11～图16所示，区域62x包括若干个子区域62x-1，子区域62x-1的两侧设有构件5x，相邻两构件5x上设有空中轨道42x5x，轨道42x5x的间距等于装置3-1-2行走轮3-1-2-1的轮距，子区域62x-1内的车3沿x方向的轨道42x5x运行，起重装置3-2将框架3-3内的集装箱放置在轨道42x5x的下方，或将轨道42x5x下方的集装箱2抓取至框架3-3内；区域62x内设有车3沿集装箱2长度方向运行的轨道41y5x，将各子区域62x-1在y方向连成一体，轨道41y5x内设有与各子区域62x-1内的轨道42x5x相连的若干过渡轨道42x-1；子区域62x-1内的车3在通过过渡轨道42x-1进入轨道41y5x，通过轨道41y5x进入另一子区域62x-1，实现在区域62x内的若干子区域62x-1之间的转换；所述的区域62y包括若干个子区域62y-1，子区域62y-1的两侧设有构件5y，构件5y上设有空中轨道42y5y，轨道42y5y的间距等于装置3-1-2行走轮3-1-2-1的轮距，子区域62y-1内的车3沿y方向的轨道42y5y运行，起重装置3-2将框架3-3内的集装箱放置在轨道42y5y的下方，或将轨道42y5y下方的集装箱2抓取至框架3-3内；区域62y内设有车3沿集装箱2长度方向运行的轨道41x5y，将各子区域62y-1在x方向连成一体，轨道41x5y内设有与各子区域62y-1内的轨道42y5y相连的若干过渡轨道42y-1；子区域62y-1内的车3在通过过渡轨道42y-1进入轨道41x5y，通过轨道41x5y进入另一子区域62y-1，实现在区域62y内的若干子区域62y-1之间的转换。

如图17～图20所示，区域61x包括若干个子区域61x-1，子区域61x-1设有运输车7，车7包括沿集装箱2长度方向运行的行走装置7-1和框架7-3，行走装置7-1位于框架7-3的两端，子区域61x-1的两侧设有构件5x，相邻两构件5x上设有运输车7运行的空中轨道8x5x，轨道8x5x的间距等于行走装置7-1中的行走轮7-1-1的间距，框架7-3上设有垂直于轨道8x5x的行走装置3-1-2的运行轨道42y7，轨道42y7的间距等于装置3-1-2行走轮3-1-2-1的轮距；子区域61x-1内的车7沿x方向的轨道8x5x运行，行走装置3-1-2沿着y方向的轨道42y7运行，起重装置3-2将框架3-3内的集装箱2放置在区域61x-1内，或将区域61x-1内的集装箱2抓取至框架3-3内；所述的区域61y包括若干个子区域61y-1，

子区域61y-1设有运输车7，车7包括沿集装箱2长度方向运行的行走装置7-1和框架7-3，行走装置7-1位于框架7-3的两端，子区域61y-1的两侧设有构件5y，相邻两构件5y上设有运输车7运行的空中轨道8y5y，轨道8y5y的间距等于行走装置7-1中的行走轮7-1-1的间距，框架7-3上设有垂直于轨道8y5y的行走装置3-1-2的运行轨道42x7，轨道42x7的间距等于装置3-1-2行走轮3-1-2-1的轮距；子区域61y-1内的车7沿y方向的轨道8y5y运行，行走装置3-1-2沿着x方向的轨道42x7运行，起重装置3-2将框架3-3内的集装箱2放置在区域61y-1内，或将区域61y-1内的集装箱2抓取至框架3-3内。

如图21～图30所示，区域61x内设有车3沿集装箱2宽度方向运行的轨道42y5x，将若干个子区域61x-1在y方向连成一体，子区域61x-1的构件5x的上方设有行走装置3-1-1运行的轨道41x5x，在轨道42y5x上设有若干与轨道41x5x对接的过渡轨道41x5x-1，轨道41x5x-1垂直于轨道42y5x，在轨道41x5x上设有若干与轨道42y7对接的过渡轨道42y5x-1，过渡轨道42y5x-1垂直于轨道41x5x，通过过渡轨道42y5x-1实现车3从y方向出入车7，并通过轨道41x5x和轨道42y5x实现车3在不同的区域61x-1间的转换；所述的区域61y内设有车3沿集装箱2宽度方向运行的轨道42x5y，将若干个子区域61y-1在x方向连成一体；子区域61y-1的构件5y的上方设有行走装置3-1-1运行的轨道41y5y，在轨道42x5y上设有若干与轨道41y5y对接的过渡轨道41y5y-1，轨道41y5y-1垂直于轨道42x5y，在轨道41y5y上设有若干与轨道42x7对接的过渡轨道42x5y-1，过渡轨道42x5y-1垂直于轨道41y5y，通过过渡轨道42x5y-1实现车3从x方向出入车7，并通过轨道41y5y和轨道42x5y实现车3在不同的区域61y-1间的转换。

如图31～图32所示，区域61x和／或区域61y中设有运输车7沿集装箱2宽度方向运行的轨道8y5x和／或轨道8x5y，运输车7还包括沿集装箱2宽度方向运行的行走装置7-2和切换装置7-4，通过行走装置7-2、切换装置7-4和轨道8y5x实现车7在区域61x内不同的区域61x-1间的转换，通过行走装置7-2、切换装置7-4和轨道8x5y实现车7在区域61y内不同的区域61y-1间的转换。

如图33～图37所示，区域61x和／或区域61y中设有运输车7沿集装箱2宽度方向运行的轨道8y5x和／或轨道8x5y，运输车7还包括沿集装箱2宽度方向运行的行走装置7-2和切换装置7-4，通过行走装置7-2、切换装置7-4和轨道8y5x实现车7在区域61x内不同的区域61x-1间的转换，通过行走装置7-2、切换装置7-4和轨道8x5y实现车7在区域61y内不同的区域61y-1间的转换。

如图38所示，装置1是一种用于集装箱码头的集装箱输送装置；区域6包括集装箱卡车11的装卸车位，车3中的起重装置3-2将框架3-3内的集装箱2放置在位于装车位的卡车11上，或将卸车位卡车11上的集装箱2抓取至框架3-3内；所述的区域6还包括岸边集装箱起重机12的装卸平台13，起重机12将船14上的集装箱2放置在平台13上后，车3再也将平台13上的集装箱2抓取至框架3-3内，运送至区域6内设定的位置；或者车3将区域6内设定的位置上的集装箱2抓取、运行并放置在平台13上后，起重机12再抓取平台13上的集装箱2运送至船14上。