一种双工位蛋挞锡纸杯上料系统的制作方法

本发明涉及食品生产设备技术领域，具体是一种双工位蛋挞锡纸杯上料系统。

背景技术：

蛋挞的“挞”是英文“tart”的音译，意指馅料外露的馅饼。蛋挞即以蛋浆为馅料的"tart"。其做法是把饼皮放进小圆盆状的饼模中，倒入由砂糖及鸡蛋混合而成的蛋浆，然后放入烤炉；烤出的蛋挞外层为松脆的挞皮，内层则为香甜的黄色凝固蛋浆。早在中世纪，英国人已利用奶、糖、蛋及不同香料，制作类似蛋挞的食品。1950年代至1980年代，香港引入蛋挞，改革开放，国内涌现大量出售蛋挞的西饼店，蛋挞味道香甜醇厚，松软可口，尤其是新鲜出炉的蛋挞，备受消费者的喜爱。

现时普遍采用锡纸杯作为饼模，在锡纸杯中加入蛋挞面皮，然后压制成型蛋挞皮，通常采用模具托承锡纸杯，但是需要人工将锡纸杯一个一个放入模具，效率低，不能满足大规模工业生产的需求。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种双工位蛋挞锡纸杯上料系统，自动上料锡纸杯，快捷高效，可靠易用。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种双工位蛋挞锡纸杯上料系统，包括有主机架，所述主机架上设置有转盘，所述转盘上设置有周向均布的多个杯托，所述杯托设置有用于放置锡纸杯的空腔，所述主机架连接有用于驱动所述转盘转动的动力装置；所述主机架上连接有位于所述转盘旁边的锡纸杯上料装置，所述锡纸杯上料装置包括有用于堆叠放置锡纸杯的杯筒以及转移机构，所述杯筒竖向布置并且设置有与锡纸杯相匹配的内孔，所述转移机构将锡纸杯从杯筒转移至杯托；所述杯筒设置有二个并且分置所述转移机构的两侧。

作为上述技术方案的改进，所述转移机构包括有驱动电机，所述驱动电机的轴向设置为竖向，所述驱动电机的输出轴连接有摆臂，所述摆臂的端部连接有与所述杯筒位置对应的真空吸头，所述真空吸头连接有吸杯气缸以推动其上下移动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述真空吸头设置有可折叠的吸嘴，所述吸嘴设置为软质塑料件。

进一步改进，所述杯筒连接有用于向上推锡纸杯的推杯机构，所述推杯机构包括有步进电机，所述步进电机连接有丝杆，所述丝杆与所述杯筒平行布置，所述丝杆上套装有螺纹滑座，所述螺纹滑座上设置有伸进所述杯筒的内孔中的提升板，所述杯筒外设置有与所述丝杆平行的导向光轴，所述螺纹滑座设置有套装在所述导向光轴上的滑套。

进一步改进，杯筒设置为不锈钢制件，所述杯筒上设置有开口槽，所述开口槽的宽度小于锡纸杯直径的一半。

本发明的有益效果是：锡纸杯堆叠放置在杯筒内，通过转移机构将锡纸杯从杯筒转移至杯托，自动上料，杯筒设置有二个形成二个工位，一个杯筒与转移机构配合上料，另一个可以加入锡纸杯，互不影响，也无须停机加入锡纸杯，保障连续上料，提高效率。然后锡纸杯在杯托中由转盘带动转动，完成自动生成蛋挞皮。整个上料工序全自动化，无须人手操作，节约人力成本，效率高，满足了大规模工业生产的需求。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1是本发明使用状态的结构示意图；

图2是本发明使用状态的俯视图；

图3是面皮分切装置和面卷送料装置的结构示意图；

图4是推面皮机构的结构示意图；

图5是本发明的结构示意图；

图6是成型装置的结构示意图；

图7是下料装置的剖视图；

图8是图7的局部放大视图。

具体实施方式

参照图1～图8，一种双工位蛋挞锡纸杯上料系统，包括有主机架1，所述主机架1上设置有转盘2，所述转盘2上设置有周向均布的多个杯托21，所述杯托21设置有用于放置锡纸杯的空腔211，所述主机架1连接有用于驱动所述转盘2转动的动力装置，动力装置优选由电机、减速箱组成，当然也可以采用油马达、气动马达等，动力装置驱动转盘2以固定的频率转动，每一步转动一定的角度；所述主机架1上连接有围绕所述转盘2依次布置的锡纸杯上料装置3、面皮分切装置4、成型装置5、下料装置6形成多个工位；所述面皮分切装置4包括有固接于所述主机架1的安装架401，所述安装架401上设置有水平的面皮输送带402，所述面皮输送带402的端部上方设置有切刀403，所述切刀403连接有切刀气缸404以推动其上下移动，所述切刀403内置有加热部件以将切刀403加热至40-60℃，从而避免蛋挞面皮黏在切刀403上，所述面皮输送带402的端部下方设置有推面皮机构，所述推面皮机构包括有固接于所述安装架401的托板405以及位于托板405上方的推板406，所述托板405设置有位于所述面皮输送带402前方的停料区4051、落料孔4052，所述落料孔4052与所述杯托21位置对应，所述推板406设置在停料区4051的后方，所述推板406连接有推料气缸407以推动其向所述落料孔4052移动，为了避免面卷块跑偏，可在托板405上设置一位于落料孔4052前边缘的弧形挡块4053，面卷块被推板406推向落料孔4052，在碰到弧形挡块4053时停下然后从落料孔4052掉落。优选的，所述安装架401上连接有护罩408，所述护罩408包围所述切刀403，所述护罩408上朝向所述转盘2的侧面设置透明观察窗4081,护罩408一方面防止工人唔接触加热后的切刀403，提高安全性，另一方面也可减少面卷块的切面接触灰尘，为了便于观察，设置了透明观察窗4081。面皮分切装置4后方还连接有面卷送料装置7，所述面卷送料装置7包括有与所述面皮输送带402相连的输送皮带701，所述输送皮带701的侧边设置有用于排布面卷的排布槽702，所述排布槽702的宽度与面卷相适配并且倾斜布置。优选的，所述排布槽702上设置有用于控制面卷下落的落料机构，所述落料机构包括有二个沿所述排布槽702的宽度方向布置的转轴703，每个转轴703连接有一挡板704以阻止面卷下落，每个转轴703的一端连接一转动块705，所述转动块705的另一端连接一落料气缸706，所述落料气缸706通过转动块705驱动转轴703转动以打开挡板704。多个面卷排列在倾斜的排布槽702上，利用二个挡板704阻止面卷滚落，位于下方的转轴703转动打开其挡板704，使得最下方的面卷滚落至输送皮带701，由输送皮带701将面卷送入面皮输送带402，该挡板704回位；然后位于上方的转轴703转动打开其挡板704，使得所有面卷向下滚落一个位置，该挡板704再回位,重复上述动作控制面卷依次滚落到输送皮带701，完成面卷的排布。锡纸杯上料装置3包括有用于堆叠放置锡纸杯的杯筒31以及转移机构32，所述杯筒31竖向布置并且设置有与锡纸杯相匹配的内孔，所述转移机构32包括有驱动电机321，所述驱动电机321的轴向设置为竖向，所述驱动电机321的输出轴连接有摆臂322，所述摆臂322的端部连接有与所述杯筒31位置对应的真空吸头323，所述真空吸头323连接有吸杯气缸324以推动其上下移动，吸杯气缸324推动真空吸头323下移进杯筒31内，利用真空吸头323吸起一只锡纸杯，然后由驱动电机321驱动摆臂322将真空吸头323转移至转盘上方并对正一个杯托21，真空吸头323松开，该锡纸杯落入杯托21的空腔211，完成锡纸杯上料。优选的，所述杯筒31连接有用于向上推锡纸杯的推杯机构，所述推杯机构包括有步进电机331，所述步进电机331连接有丝杆332，所述丝杆332与所述杯筒31平行布置，所述丝杆332上套装有螺纹滑座333，所述螺纹滑座333上设置有伸进所述杯筒31的内孔中的提升板334，所述杯筒31外设置有与所述丝杆332平行的导向光轴335，所述螺纹滑座333设置有套装在所述导向光轴335上的滑套336。真空吸头323每次吸走一个锡纸杯，步进电机331则转动一定角度，通过丝杆332、螺纹滑座333驱动提升板334上移一定距离，从而保证最上方的锡纸杯稳定在某一高度，便于真空吸头323吸取。在本实施例中，优选的，所述杯筒31设置有二个并且分置所述转移机构32的两侧。采用二个杯筒31形成双工位结构，其中一个杯筒31在使用中，另一个杯筒31可以装入锡纸杯，避免了由于锡纸杯用完而被迫停机的问题。成型装置5包括有固接于所述主机架的支架501，所述支架501上连接有竖向布置的成型气缸502，所述成型气缸502的活塞杆朝向下方并且连接有成型压头503，所述成型压头503与所述杯托21位置对应。优选的，所述成型压头503上套装有活动套筒504，所述活动套筒504的内孔设置为与所述杯托21的空腔211相匹配，所述活动套筒504连接有复位弹簧505以使活动套筒504部分遮盖成型压头503。当带有锡纸杯以及面卷块的杯托21转到成型压头503下方时，成型气缸502推动成型压头503下移，活动套筒504与杯托21先接触，然后成型压头503相对活动套筒504继续下移，活动套筒504与杯托21形成密闭空间，避免蛋挞面皮漏出，成型压头503与空腔211配合将面卷块压成合适的形状，同时使得蛋挞面皮与锡纸杯黏在一起组成蛋挞皮成品。下料装置6包括有布置在所述转盘2侧边的下料输送带601、下料推板602以及顶料机构，所述下料推板602布置在略高于所述杯托21的位置，所述下料推板602连接有下料气缸603以推动其向所述下料输送带601移动；所述顶料机构包括有设置在所述杯托21的空腔211底面的顶板604以及顶料气缸605，所述顶板604设置有延伸至转盘2底面外的支柱6041，所述顶料气缸605竖向安装在主机架1内，所述顶料气缸605的活塞杆连接有顶杆606，所述顶杆606穿出主机架1的上端面外并且与所述支柱6041位置对应。经过成型装置5压制成型的蛋挞皮成品由转盘2带动转至下料装置6对应的工位，顶料气缸605动作通过顶杆606、顶板604将蛋挞皮成品从空腔211中推起，推起高度为蛋挞皮成品的底面与杯托21的上端面高度一致，同时下料气缸603推动下料推板602将被顶板604托起的蛋挞皮成品推入下料输送带601，由下料输送带601输送走。采用上述结构，转盘2在动力装置驱动下转动，每一个杯托21经过锡纸杯上料装置3加入锡纸杯，然后经过面皮分切装置4加入分切好的蛋挞面皮，然后经过成型装置5将蛋挞面皮压制成型，最后由下料装置6将蛋挞皮成品推离杯托21，转盘2连续转动，杯托21循环使用，连续生产出蛋挞皮成品，生产流程全自动化，高效可靠，蛋挞皮成品一致性好，满足大规模生产的需求。

以上所述，只是本发明的较佳实施方式而已，但本发明并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本发明的技术效果，都应落入本发明的保护范围之内。