一种自动捆绑螃蟹的装置的制作方法

本发明涉及螃蟹加工技术领域，尤其涉及一种自动捆绑螃蟹的装置。

背景技术：

众所周知，螃蟹肉味鲜美、营养丰富，含有大量蛋白质和脂肪，较多的钙、磷、铁、维生素等物质，它既是滋补品又是佳肴，很受人们的喜爱，常是喜筵上的主菜，但是它在收获采集时，需要进行捆绑，而现阶段，人们都通过手工对螃蟹进行固定，再采用绳将螃蟹进行捆绑，而在此操作时，极易被蟹夹伤，且捆绑难度较高，极为不方便，浪费较多时间。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决背景技术中的问题，而提出的一种自动捆绑螃蟹的装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种自动捆绑螃蟹的装置，包括醉蟹装置和与之配合使用的绑蟹装置，所述醉蟹装置包括醉蟹箱，所述醉蟹箱的一侧上端设有进料板，所述醉蟹箱的上侧壁设有酒箱，所述酒箱的出料口处设有出液管，所述出液管贯穿醉蟹箱并延伸至其内部，位于醉蟹箱内的所述出液管上设有多个出液支管，所述醉蟹箱的内底壁设有底台，所述底台内的中部设有空腔，所述空腔的内部设有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端设有第一驱动轴，且第一驱动轴贯穿底台设置，所述第一驱动轴的上端部设有卡块，且卡块的下侧壁设有与第一驱动轴相匹配的卡槽，所述卡槽的内侧壁上设有环形的转动槽，且第一驱动轴的侧壁上设有与转动槽相匹配的转动滑块，所述卡块的下侧壁上设有限位卡块，所述第一驱动轴的旁侧壁上设有多个转动杆，且转动杆上设有多个限位卡槽，每个所述限位卡块均插设到与之对应的限位卡槽中，所述底台的表面均匀设有多个排液口，且底台的内部设有与排液口相连通的排液通道，所述绑蟹装置包括两个平行设置的支撑板，两个所述支撑板之间设有横板，所述横板的下侧壁设有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端连接有第二驱动轴，所述第二驱动轴的下端驱动有机械爪，所述机械爪上放置有螃蟹，其中一个所述支撑板靠近螃蟹的一侧侧壁上设有固定块，所述固定块靠近螃蟹的一侧设有凸块，所述凸块靠近螃蟹的一侧设有卡槽，所述卡槽的内部装设有限位杆，另一个所述支撑板靠近螃蟹的一侧侧壁上设有连接块，所述连接块上设有第三驱动电机，所述第三驱动电机输出轴上设有限位块和固定卡板，位于限位块和固定卡板之间的所述输出轴上开设有卡口。

优选的，所述醉蟹箱的下端四角处均设有支撑柱。

优选的，位于醉蟹箱内的所述出液管上装设有电控阀。

优选的，所述卡槽内设有扎线带，且扎线带的一端插设于卡口之中。

优选的，所述醉蟹箱的下侧壁装设有收集箱，且收集箱与排液通道连通，所述收集箱的一侧设有排液管，且排液管上也设有电控阀。

优选的，所述连接块上设有控制器，所述控制器采用ats单片机，所述控制器分别与第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机和电控阀电性连接。

本发明中，通过进料板将螃蟹放入醉蟹箱中，打开电控阀，使得酒箱中的酒进入箱子中，然后启动第一驱动电机，带动转动杆转动，使得螃蟹可以在醉蟹箱中被快速的醉晕，然后酒再通过排液口和排液通道排入收集箱中，另外卡块、第一驱动轴、转动滑块和限位卡块的设置可以对转动杆进行有效的稳固，然后将醉晕后的螃蟹放到机械爪上，然后将扎线带绕到卡槽中，被限位杆限位，再将扎线带的一端插到卡口中，启动第三驱动电机，带动扎线带收缩，将螃蟹束缚住即可，并且第二驱动电机可以调整机械爪的高度，以此来适应扎线带，而且控制器的设置可以对电机和电控阀进行精确的控制，以此来提高工作的效率，而且该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明操作方便，可以给螃蟹捆绑之前醉晕，防止其误伤到人，然后再通过绑蟹装置可以对其进行自动捆绑，具有很好的推广作用。

附图说明

图1为本发明提出的一种自动捆绑螃蟹的装置醉蟹装置的结构示意图；

图2为本发明提出的一种自动捆绑螃蟹的装置绑蟹装置的结构示意图；

图3为本发明提出的一种自动捆绑螃蟹的装置固定块的结构示意图；

图4为本发明提出的一种自动捆绑螃蟹的装置a部分的结构示意图；

图5为本发明提出的一种自动捆绑螃蟹的装置的部分结构示意图。

图中：1醉蟹箱、2进料板、3酒箱、4电控阀、5出液支管、6转动杆、7底台、8支撑柱、9排液管、10空腔、11第一驱动电机、12收集箱、13固定卡板、14排液通道、15排液口、16横板、17支撑板、18第二驱动电机、19第二驱动轴、20固定块、201凸块、202限位杆、21螃蟹、22机械爪、23扎线带、24连接块、25限位块、26卡块、27第一驱动轴、28转动滑块、29限位卡块、30卡口。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-5，一种自动捆绑螃蟹的装置，包括醉蟹装置和与之配合使用的绑蟹装置，醉蟹装置包括醉蟹箱1，醉蟹箱1的一侧上端设有进料板2，醉蟹箱1的上侧壁设有酒箱3，酒箱3的出料口处设有出液管，出液管贯穿醉蟹箱1并延伸至其内部，位于醉蟹箱1内的出液管上设有多个出液支管5，醉蟹箱1的内底壁设有底台7，底台7内的中部设有空腔10，空腔10的内部设有第一驱动电机11，第一驱动电机11的输出端设有第一驱动轴27，且第一驱动轴27贯穿底台7设置，第一驱动轴27的上端部设有卡块26，且卡块26的下侧壁设有与第一驱动轴27相匹配的卡槽，卡槽的内侧壁上设有环形的转动槽，且第一驱动轴27的侧壁上设有与转动槽相匹配的转动滑块28，卡块26的下侧壁上设有限位卡块29，第一驱动轴27的旁侧壁上设有多个转动杆6，且转动杆6上设有多个限位卡槽，每个限位卡块29均插设到与之对应的限位卡槽中，底台7的表面均匀设有多个排液口14，且底台7的内部设有与排液口14相连通的排液通道14。

绑蟹装置包括两个平行设置的支撑板17，两个支撑板17之间设有横板16，横板16的下侧壁设有第二驱动电机18，第二驱动电机18的输出端连接有第二驱动轴19，第二驱动轴19的下端驱动有机械爪22，机械爪22上放置有螃蟹21，其中一个支撑板17靠近螃蟹21的一侧侧壁上设有固定块20，固定块20靠近螃蟹21的一侧设有凸块201，凸块201靠近螃蟹21的一侧设有卡槽，卡槽的内部装设有限位杆202，另一个支撑板17靠近螃蟹21的一侧侧壁上设有连接块24，连接块24上设有第三驱动电机，第三驱动电机输出轴上设有限位块25和固定卡板13，位于限位块25和固定卡板13之间的输出轴上开设有卡口30。

醉蟹箱1的下端四角处均设有支撑柱8，位于醉蟹箱1内的出液管上装设有电控阀4，卡槽内设有扎线带23，且扎线带23的一端插设于卡口30之中，醉蟹箱1的下侧壁装设有收集箱12，且收集箱12与排液通道14连通，收集箱12的一侧设有排液管9，且排液管9上也设有电控阀4，连接块24上设有控制器，控制器采用at89s51单片机，控制器分别与第一驱动电机11、第二驱动电机18、第三驱动电机和电控阀4电性连接。

本发明中，通过进料板2将螃蟹21放入醉蟹箱1中，打开电控阀4，使得酒箱3中的酒进入箱子中，然后启动第一驱动电机11，带动转动杆转动，使得螃蟹21可以在醉蟹箱1中被快速的醉晕，然后酒再通过排液口15和排液通道14排入收集箱12中，另外卡块26、第一驱动轴27、转动滑块28和限位卡块29的设置可以对转动杆进行有效的稳固，然后将醉晕后的螃蟹21放到机械爪22上，然后将扎线带23绕到卡槽中，被限位杆202限位，再将扎线带23的一端插到卡口30中，启动第三驱动电机，带动扎线带23收缩，将螃蟹21束缚住即可，并且第二驱动电机18可以调整机械爪22的高度，以此来适应扎线带23，而且控制器的设置可以对电机和电控阀4进行精确的控制，以此来提高工作的效率。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。