本发明属于机械制造设备技术领域,具体涉及一种铁芯柱形上料机构。
背景技术:
现行的柱形上料机构一般只有一个取料位,其储料小,效率低,因此需要设计一种具有多个取料位的上料机构,提高上料效率。
技术实现要素:
本发明旨在提供一种铁芯柱形上料机构,其具有多个取料位,储料大,效率高。
根据本还发明的技术方案,所述铁芯柱形上料机构,包括底板和侧板,所述底板上设有旋转气缸,旋转气缸上设有取料台,取料台上设有多个用作取料位的定位导向棒;所述侧板上设有升降气缸,升降气缸的滑块上设有取料伸出气缸,取料伸出气缸上设有取料装置。
进一步的,所述取料装置为前端带有卡槽的取料板。
进一步的,所述底板上安装两位置滑台气缸,旋转气缸安装在两位置滑台气缸上。
进一步的,所述定位导向棒为四个。
进一步的,所述定位导向棒为铁芯柱形结构。
进一步的,所述底板和侧板之间设有加强板。
进一步的,所述定位导向棒的侧边还设有对射式光电传感器。
与现有技术相比,本发明的优点在于:通过旋转气缸和两位置滑台气缸的结合,来实现四个取料位,储料大,效率高;通过升降气缸和取料伸出气缸的结合实现取料,结构简洁。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明的正视图。
图3为图2的侧视图。
图4为图2的俯视图
附图标记说明:1-底板、2-侧板、3-两位置滑台气缸、4-旋转气缸、5-取料台、6-定位导向棒、7-升降气缸、8-取料伸出气缸、9-取料装置、10-加强板、11-对射式光电传感器。
具体实施方式
下面结合具体实施例和附图对本发明作进一步说明。
如图所示:铁芯柱形上料机构,包括底板1和侧板2,在底板1上设有旋转气缸4,旋转气缸4上设有取料台5,取料台5上设有多个用作取料位的定位导向棒6。侧板2上设有升降气缸7,升降气缸7的滑块上设有取料伸出气缸8,取料伸出气缸8上设有取料装置9。取料装置9为前端带有卡槽的取料板,其结构简单,成本低。底板1上安装两位置滑台气缸3,旋转气缸4安装在两位置滑台气缸3上,通过旋转气缸4和两位置滑台气缸3的结合可以实现多个取料位取料。定位导向棒6可以为四个铁芯柱形结构的导向棒。为提高结构的稳定性,在底板1和侧板2之间设有加强板10。定位导向棒6侧边还设有对射式光电传感器11,用于检测工件有无,对射式光电传感器11可以通过支撑杆固定在底板1上。
工作原理:通过旋转气缸和两位置滑台气缸的结合,来实现四个取料位,通过升降气缸和取料伸出气缸的结合实现取料。本发明结构简洁,储料大,效率高。