掘进机用可弯式刮板输送机的制作方法

本实用新型涉及刮板输送机技术领域，尤其涉及一种掘进机用可弯式刮板输送机。

背景技术：

现阶段煤矿煤巷掘进主要采用悬臂式掘进机、联采机、掘锚机等装备，而这几类掘进装备存在截割头断面过小、不能一次掘制全断面巷道、形成的巷道顶、底部高低起伏大、修形费时等问题，限制了煤炭的产量，而现有的装有刮板输送机的掘进机可实现一次成巷，连续快速掘进，功效高。

现有的装有刮板输送机的掘进机不适用整体拆、整体装的拆装方式，其拆装过程复杂费时，运输和使用都很不便，且其卸料口不可动，不能及时对准后转载设备的进料端。

技术实现要素：

有鉴于此，有必要提供一种能弯曲，可整体拆离、整体装入掘进机的掘进机用可弯式刮板输送机。

一种掘进机用可弯式刮板输送机，包括机头、多节输送槽、机尾、传动链及安装在所述传动链上的刮板，所述机头与所述多节输送槽的一端连接，所述机尾与所述多节输送槽的另一端连接，所述机头内设有动力链轮，所述机尾内设有机尾链轮，所述传动链穿过所述多节输送槽绕接在所述动力链轮、机尾链轮上，以通过传动链及刮板在机头、多节输送槽、机尾之间回字形的传动实现物料的输送，所述多节输送槽包括机头连接槽、前端中部槽组、过渡槽、后端中部槽组，所述机头连接槽的一端与所述机头连接，所述机头连接槽的另一端与所述前端中部槽组的一端可弯曲式枢接，所述前端中部槽组的另一端与所述过渡槽的一端可弯曲式枢接，所述过渡槽的另一端与所述后端中部槽组的一端可弯曲式枢接，所述后端中部槽组的另一端与所述机尾可弯曲式枢接。

优选的，所述多节输送槽还包括若干横向铰链，所述横向铰链设置在所述机头连接槽的另一端与所述前端中部槽组的一端之间，且分别与机头连接槽的另一端和所述前端中部槽组的一端连接，以通过横向铰链将所述机头连接槽的另一端与所述前端中部槽组的一端可弯曲式枢接，所述横向铰链还设置在所述前端中部槽组的另一端与所述过渡槽的一端之间，且分别与前端中部槽组的另一端与所述过渡槽的一端连接，以通过横向铰链将所述前端中部槽组的另一端与所述过渡槽的一端可弯曲式枢接，所述横向铰链还设置在所述过渡槽的另一端与所述后端中部槽组的一端之间，且分别与过渡槽的另一端与所述后端中部槽组的一端连接，以通过横向铰链将所述过渡槽的另一端与所述后端中部槽组的一端可弯曲式枢接。

优选的，所述前端中部槽组包括若干中部槽，所述后端中部槽组包括若干所述中部槽，在所述若干中部槽之间设置所述横向铰链，以通过所述横向铰链将相邻的中部槽可弯曲式枢接。

优选的，所述横向铰链包括一具有预定锥度的圆柱形的铰链销和一设有铰链孔的连接块，所述连接块设有铰链孔的一端向后突出，所述铰链孔位于后端所述中部槽的侧面外部，所述连接块的另一端与前端所述中部槽的侧壁搭接焊接，还在与铰链孔正对的后端所述中部槽的侧壁上开设内铰链孔，以使所述铰链销依次穿过所述铰链孔、内铰链孔，以将相邻的所述中部槽可弯曲式枢接。

优选的，所述多节输送槽还包括一轴线竖直的摆动销，所述摆动销设置在所述机头连接槽的一端与所述机头之间，所述摆动销分别与所述机头连接槽的一端、所述机头连接，所述摆动销包括销体组件和销孔组件，所述销孔组件包括一圆筒和两块连接板，所述圆筒的上、下底面分别与两块所述连接板焊接，两块连接板与所述圆筒的中心对应的位置上设有与所述圆筒的内孔径相等的圆孔，两块连接板都与所述机头固定连接，所述销体组件包括一圆柱销体和两块销体连接板，所述圆柱销体穿过两块所述连接板和所述圆筒，并向上、向下外露在两块所述连接板的上端和下端，所述圆柱销体的上、下两端分别与两块所述销体连接板通过螺栓固定连接，两块所述销体连接板都与所述机头连接槽固定连接，以通过所述摆动销将所述机头连接槽的一端与所述机头之间摆动式枢接，使所述机头能绕所述摆动销的轴线作水平面内相对所述机头连接槽的摆动。

优选的，所述机头连接槽的外侧两端设有凸起的连接端，所述连接端上设有竖向的铰链孔，所述机头的两侧侧壁上设有凸起的连接耳，所述连接耳上设有竖向的铰链孔，所述摆动销的两侧设有摆动油缸，每个所述摆动油缸的固定端与所述机头连接槽的连接端枢接，每个所述摆动油缸的伸缩端与所述连接耳枢接，两个所述摆动油缸为所述机头的水平的摆动提供动力，两个所述摆动油缸以连接端为固定支点，通过伸缩端的伸缩，带动所述机头围绕所述摆动销左右摆动。

优选的，所述中部槽包括两块侧板、一块底板和一块用于导向所述传动链的轨道板，两块侧板垂直固定设置在所述底板的两侧，以与所述底板形成U形槽体，多个所述中部槽通过所述横向铰链相连构成一较长的U形槽结构，所述轨道板呈长条形，所述轨道板垂直焊接于所述侧板的内侧壁的中部，所述轨道板与所述底板平行，所述轨道板的长度与所述侧板相等，所述多节输送槽伸直时，各所述轨道板的末端相互接触，形成用于导向所述传动链的轨道，相邻的所述轨道板的接触端设有连接倒角，所述中部槽的所述底板与所述相邻中部槽的所述底板的连接处也设有所述连接倒角，以防止所述掘进机用可弯式刮板输送机因板的相互抵触而不能完全伸直，所述机头连接槽包括相同结构功能的所述轨道板。

优选的，所述中部槽还包括所述防漏挡板，所述防漏挡板焊接于侧板一端的侧壁上，以将相邻的中部槽的侧板之间的缝隙覆盖，所述防漏挡板呈窄矩形，所述防漏挡板的一端与所述中部槽的侧板焊接固定，所述防漏挡板的另一端向前延伸，以与相邻的所述中部槽的侧板搭接，所述防漏挡板延伸出的末端上设有圆角，所述过渡槽包括相同结构功能的所述防漏挡板。

优选的，所述过渡槽包括过渡底板、两块过渡侧板及过渡轨道板，所述过渡槽的侧板呈扇形，所述过渡轨道板、所述过渡底板呈圆柱回转面形，两块所述过渡侧板的短弧边与所述过渡底板的弧形边以角焊缝焊接，所述过渡轨道板、过渡底板的直边设有所述连接倒角，所述过渡槽设于所述多节输送槽的中部，以使所述后端中部槽组至所述机尾的输送段具有一定的坡度，以提高所述刮板每次刮取到物料的量。

优选的，所述掘进机用可弯式刮板输送机还包括传动链张紧装置，所述传动链张紧装置设置于所述机头内，所述传动链张紧装置与所述传动链连接，以及时调节所述传动链的张紧度。

本实用新型采用了由多个相互可弯曲式枢接的输送槽段组成的多节输送槽，使刮板输送机能够自由弯曲，实现了刮板掘进机的整体装配、整体拆卸，大幅简化了掘进机的装配、拆卸工作，有效提升了掘制巷道工程的施工效率。

本实用新型还采用了装有水平摆动销的机头，使所述掘进机用可弯式刮板输送机的设于机头的卸料口能灵活摆动，能及时对准后转载设备的进料端。

附图说明

图1是所述掘进机用可弯式刮板输送机的主视图。

图2是所述掘进机用可弯式刮板输送机的局部主视图。

图3是图2中表达所述机头与所述机头连接槽的装配结构的俯视图。

图4是所述中部槽间连接结构的示意图。

图5为图4中表达连接倒角的局部放大图。

图中：机头10、连接耳11、机头连接槽20、摆动销21、摆动油缸22、连接端23、中部槽30、轨道板31、连接倒角310、底板32、防漏挡板33、横向铰链40、过渡槽50、机尾60、传动链70、传动链张紧装置71。

具体实施方式

请参看图1至图2，掘进机用可弯式刮板输送机包括机头10、多节输送槽、机尾60、传动链70及安装在传动链70上的刮板，机头10与所述多节输送槽的一端连接，机尾60与所述多节输送槽的另一端连接，机头10内设有动力链轮，机尾60内设有机尾链轮，传动链70穿过所述多节输送槽绕接在所述动力链轮、机尾链轮上，以通过传动链70及刮板在机头10、多节输送槽、机尾60之间回字形的传动实现物料的输送，所述多节输送槽包括机头连接槽20、前端中部槽组、过渡槽50、后端中部槽组，机头连接槽20的一端与机头10连接，机头连接槽20的另一端与所述前端中部槽组的一端可弯曲式枢接，所述前端中部槽组的另一端与过渡槽50的一端可弯曲式枢接，过渡槽50的另一端与所述后端中部槽组的一端可弯曲式枢接，所述后端中部槽组的另一端与机尾60可弯曲式枢接，以使各槽间能够绕连接处作竖直平面内的转动，进而使所述多节输送槽能够上下自由弯曲，能整体安装入掘进机的弯曲状主梁。

进一步，所述多节输送槽还包括若干横向铰链40，横向铰链40设置在机头连接槽20的另一端与所述前端中部槽组的一端之间，且分别与机头连接槽20的另一端和所述前端中部槽组的一端连接，以通过横向铰链40将机头连接槽20的另一端与所述前端中部槽组的一端可弯曲式枢接，横向铰链40还设置在所述前端中部槽组的另一端与过渡槽50的一端之间，且分别与前端中部槽组的另一端与过渡槽50的一端连接，以通过横向铰链40将所述前端中部槽组的另一端与过渡槽50的一端可弯曲式枢接，横向铰链40还设置在过渡槽50的另一端与所述后端中部槽组的一端之间，且分别与过渡槽50的另一端与所述后端中部槽组的一端连接，以通过横向铰链40将过渡槽50的另一端与所述后端中部槽组的一端可弯曲式枢接。

进一步，所述前端中部槽组包括若干中部槽30，所述后端中部槽组包括若干中部槽30，在若干中部槽30之间设置横向铰链40，以通过横向铰链40将相邻的中部槽30可弯曲式枢接。

进一步，横向铰链40包括一具有预定锥度的圆柱形的铰链销和一设有铰链孔的连接块，以相邻中部槽30之间的横向铰链40为例，所述连接块设有铰链孔的一端与后端中部槽30的侧壁搭接焊接，所述连接块的另一端与前端中部槽30的侧壁搭接焊接，还在与铰链孔正对的后端中部槽30的侧壁上开设内铰链孔，以使所述铰链销依次穿过所述铰链孔、内铰链孔，以将相邻中部槽可弯曲式枢接。

请参看图3，所述多节输送槽还包括一轴线竖直的摆动销21，摆动销21设置在机头连接槽20的一端与机头10之间，摆动销21分别与机头连接槽20的一端、机头10连接，摆动销21包括销体组件和销孔组件，所述销孔组件包括一圆筒和两块连接板，所述圆筒的上、下底面分别与两块所述连接板焊接，两块连接板与所述圆筒的中心对应的位置上设有与所述圆筒的内孔径相等的圆孔，两块连接板都与机头10固定连接，所述销体组件包括一圆柱销体和两块销体连接板。

所述圆柱销体穿过两块所述连接板和所述圆筒，并向上、向下外露在两块所述连接板的上端和下端，所述圆柱销体的上、下两端分别与两块所述销体连接板通过螺栓固定连接，两块所述销体连接板都与机头连接槽20固定连接，以通过摆动销21将机头连接槽20的一端与机头10之间摆动式枢接，以使机头10能绕摆动销21的轴线作水平面内相对机头连接槽20的摆动，进而使设于机头10的卸料口能够灵活移动，及时对准后转载设备的进料端。

进一步，机头连接槽20的外侧两端设有凸起的连接端23，连接端23上设有竖向的铰链孔，机头10的两侧侧壁上设有凸起的连接耳11，连接耳11上设有竖向的铰链孔，摆动销21的两侧设有摆动油缸22，每个摆动油缸22的固定端与机头连接槽20的连接端23枢接，每个摆动油缸22的伸缩端与连接耳11枢接，两个摆动油缸22为机头10的水平的摆动提供动力，两个摆动油缸以连接端23为固定支点，通过伸缩端的伸缩，带动机头10围绕摆动销21左右摆动。

请参看图4至图5，中部槽30包括两块侧板、一块底板32和一块用于导向传动链70的轨道板31，两块侧板垂直固定设置在底板32的两侧，以与底板32形成U形槽体，多个中部槽30通过横向铰链40相连构成一较长的U形槽结构，轨道板31呈长条形，轨道板31垂直焊接于所述侧板的内侧壁的中部，轨道板31与底板32平行，轨道板31的长度与所述侧板相等，所述多节输送槽伸直时，各轨道板31的末端相互接触，形成用于导向传动链70的轨道，相邻的轨道板31的接触端设有连接倒角310，中部槽30的底板32与相邻中部槽30的底板32的连接处也设有连接倒角310，以防止所述掘进机用可弯式刮板输送机因板的相互抵触而不能完全伸直，机头连接槽20包括相同结构功能的轨道板31。

进一步，中部槽30还包括防漏挡板33，防漏挡板33焊接于侧板一端的侧壁上，以将相邻的中部槽的侧板之间的缝隙覆盖，防漏挡板33呈窄矩形，防漏挡板33的一端与中部槽30的侧板焊接固定，防漏挡板33的另一端向前延伸，以与相邻的中部槽30的侧板搭接，防漏挡板33延伸出的末端上设有圆角，防漏挡板33的设置有效避免了物料在运动过程中由槽间缝隙漏出，过渡槽50包括相同结构功能的防漏挡板33。

进一步，过渡槽50包括过渡底板、两块过渡侧板及过渡轨道板，过渡槽50的侧板呈扇形，所述过渡轨道板、所述过渡底板呈圆柱回转面形，两块所述过渡侧板的短弧边与所述过渡底板的弧形边以角焊缝焊接，所述过渡轨道板、过渡底板的直边设有连接倒角310，过渡槽50设于所述多节输送槽的中部，以使所述后端中部槽组至机尾60的输送段具有一定的坡度，以提高所述刮板每次刮取到物料的量。

进一步，所述掘进机用可弯式刮板输送机还包括传动链张紧装置71，传动链张紧装置71设置于机头10内，传动链张紧装置71与传动链70连接，以及时调节传动链70的张紧度。

以下描述掘进机用可弯式刮板输送机的装配及工作过程：机头10先进入掘进机的主梁，所述多节输送槽通过各槽段的相对转动实现弯曲适应，逐渐进入掘进机的主梁，所述机头连接槽与所述掘进机的主梁固定连接，所述掘进机用可弯式刮板输送机10与所述掘进机装配完成，所述掘进机开始工作，由刮板输送出的物料由设于机头10的卸料口落到后转载设备的进料端上，机头10可绕摆动销21摆动，以使所述卸料口对准所述后转载设备的进料端。