桥式起重机称重系统的制作方法

本实用新型涉及一种桥式起重机称重系统。

背景技术：

起重机是一种应用于车间内部的起吊物件设备，其起吊能力主要靠称重传感器进行识别，超过额定值时，不能起吊。

现有桥式起重机包括小车及轨道，小车可于轨道上移动，轨道采用国标轨道，加工后安装在桥式起重机的大梁上。小车的结构如图5－7所示，小车包括端梁1’、驱动小车移动的电机2’、两钢丝绳卷筒3’及驱动钢丝绳卷筒3’转动的电机4’，电机4’的输出轴通过减速器5’与钢丝绳卷筒3’连动，减速器5’安装于小车端梁1’的上方。钢丝绳卷筒3’缠绕连接抓斗的钢丝绳11’，钢丝绳卷筒3’的两端安装轴承6’，钢丝绳卷筒3’一端轴承6’的轴承座底部安装一个压力传感器13’，即每一套起升机构一般设一个压力传感器13’，压力传感器13’根据轴承6’所受的压力信号传输至控制器，便取得该端钢丝绳11’承受的重力。于小车上设一电缆卷筒8’，电缆卷筒8’缠绕与抓斗相连的电缆10’，电缆卷筒8’与其中一个钢丝绳卷筒3’通过链条9’连动。

由于起重机特别像垃圾吊这类起重机，所处的工作环境恶劣、运行频繁，且需要对每天的垃圾处理量有一个较为准确的记录，对整机而言，其比一般的起重机技术要求高。而上述起重机由于每一卷筒只在其一端轴承座的下部设置一个压力传感器，然后控制器根据一只传感器测得的压力数据累加后乘以2，便得到了其吊具(抓斗)所吊的物件重量。但是，卷筒在安装过程中有偏差，且在转动过程中会产生微量形变，从而导致每一卷筒上缠绕的两根钢丝绳所受的重力并不一致，产生偏差量，致使控制器以上述方式计算所得的垃圾重量与吊具实际所吊的垃圾重量存在较大的偏差，称重不精确。此外，由于小车常处于运行状态下，因而轴承座下部的传感器时刻处于压力之下，久之其便会产生形变，从而造成称重零位飘移，进一步造成称重的误差偏大。

技术实现要素：

本实用新型要解决的问题是提供一种称重精度高且定点称重的桥式起重机称重系统。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：桥式起重机称重系统，包括小车及供小车移动的轨道，所述小车包括车轮，所述车轮与所述轨道相匹配，所述的轨道上定点称重位置设有称重装置，所述称重装置包括对应所述车轮数量的传感器组，所述传感器组包括两个称重传感器，所述轨道的底部对应每组所述的传感器组设有开口向下的悬空槽，所述悬空槽位于所述传感器组的正下方，所述悬空槽的长度大于所述传感器组的两个称重传感器的间距，所述小车上设有限位开关。

所述称重传感器为塞入式称重传感器。

所述称重传感器的中部具有莫式锥度，所述轨道上的安装孔也具有相应的莫式锥度。

所述称重传感器的型号为CL-YB-1/5T。

所述悬空槽的深度为2mm。

采用上述技术方案后，取消卷筒轴座上的传感器，在起重机小车运行的轨道上安装八个塞入式传感器，通过测量整台小车的重量，经过计算可以取得称重量。不再采用分段式传感器模式，采用整根轨道式，方便安装，精度高。

附图说明

图1为本实用新型桥式起重机称重系统的结构示意图。

图2为图1的A-A的剖视图。

图3为图1的B向视图。

图4为图2的C向视图。

图5为现有桥式起重机的结构示意图。

图6为图4的A’向视图。

图7为图4的B’向视图。

具体实施方式

如图1和图3所示，桥式起重机包括小车及供小车移动的轨道5，小车包括电动机、卷筒1、轴承座2、减速器3、车轮4、钢绳8和吊钩9，其中，电动机、卷筒1、轴承座2及减速器3成对安装。电动机固定安装于小车之上，其输出轴通过减速器3驱动卷筒1，卷筒1与电动机的输出轴大致平行，卷筒1的另一端安装轴承座2。两卷筒1处于两电动机之间，卷筒1上缠绕钢绳8，钢绳8的下端连接吊钩9。小车的下方安装四个车轮4，四个车轮4处于轨道5之上且可沿轨道5滚动。

轨道上定点称重位置设有称重装置，所述称重装置包括对应所述车轮数量的传感器组，所述传感器组包括两个称重传感器6，所述轨道的底部对应每组所述的传感器组设有开口向下的悬空槽11，所述悬空槽11位于所述传感器组的正下方，所述悬空槽11的长度大于所述传感器组的两个称重传感器6的间距，所述小车上设有限位开关10，当触发限位开关10时小车停在定点称重位置。

每根轨道5上安装四个称重传感器6，每两个称重传感器间的距离做为一个称重距离段，传感器正好对应一个车轮。两个传感器之间的距离为一个距离段，间距为220mm。悬空槽11的深度为2mm，使得轨道在安装时，距离段范围内的轨道处于悬空的状态。当在距离段范围内，承受载荷时，该段轨道会发生变形，压着传感器也产生微变形。传感器内部安装有应变片，根据变形量的多少，产生的电阻值不同。从而通过变形量测量出实际载荷。八个传感器的安装位置共计四个称重距离段，对应于小车的四个车轮4。

所述称重传感器为塞入式称重传感器。所述称重传感器的型号为CL-YB-1/5T。如图2和图4所示，所述称重传感器的中部具有莫式锥度，所述轨道上的安装孔也具有相应的莫式锥度。

塞入式称重传感器安装方法：传感器加工时，在传感器的表面加工出一个莫式锥度结构。在轨道上的孔也加工出莫式锥度结构的孔。两者配合安装在一起，端部用螺栓进行固定。莫式锥度可以保证在正常运行时，不会自动退出，端部又用螺栓固定，可以确保传感器不会松动。

当起重机小车移动通过指定距离段时(当起重机是垃圾吊时，该处为焚烧炉口外侧约500mm，通过限位开关10碰撞接触定位)，小车的四个车轮4正好压于四个称重距离段之上，此时进行称重，整个小车自重加上载荷吊重全部承受在八个称重传感器6上，将八个称重传感器6采集的数值进行累加，通过计算便可以取得准确的吊重。

本实用新型桥式起重机称重系统取消了卷筒一端的轴承座下部安装的压力传感器，取而代之的是于起重机小车运行的轨道上安装八个称重传感器6，该八个称重传感器6与小车的四个车轮相对应，当小车运行至定点称重位置时，小车的四个车轮正好运行经过八个称重传感器6上，在称重有效距离范围内，瞬时2秒内称重多个数据，并进行平均，这样便取得了每个传感器的数据，测得了整台小车的重量，此时进行称重，整个小车自重+载荷吊重全部承受在八个称重传感器6上，再将八个称重传感器6的测得值进行累加，便可以取得准确的吊重。

由于传感器处于定点位置，小车并非经常运行至此指定位置，因而称重传感器6也不是经常性地工作，而是间歇性地工作，其自身的压力形变量极小，不存在称重零位飘移的现象，进一步提高了称重的精度。