一种针剂自动给料机的制作方法

本实用新型涉及一种输送给料机械，具体涉及一种针剂自动给料机。

背景技术：

目前针剂药品生产工艺整体自动化程度不高，针剂料盒在各个工序间流转较多，各工序都有独立的给料工艺。自动包装流水线工序是一个独立的工序，目前针剂自动包装流水线作业时，针剂给料均采用人工给料，针剂料盒内装有空的针剂瓶，针剂料盒堆积于包装机旁，上料前工人将针剂料盒端部堵头抽出或推开，在将料盒举至包装机料盘上方，然后缓慢放料；放料过程为保证针剂落料均匀不碎支乱支，需左右摆动，劳动强度大且操作技术要求高，尤其对于大容量针剂料盒给料时，普通工人不能适应劳动强度和技术操作要求，因此如何降低给料劳动强度、提高包装效率，是现如今针剂药品生产工艺亟需解决的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型为了解决现有技术中的不足之处，提供一种针剂料盒入料、卸料、针剂排队运输和出料都通过机械结构自动完成，并且配有卸空料盒和门板自动控制功能，能够实现针剂的连续给料的针剂自动给料机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种针剂自动给料机，包括机架，机架的右侧设有整盘进料机构，机架内设有料盒翻转给料装置，机架的前侧设有排队输送机构，机架的前侧顶部设有出料轨道，机架底部设有动力控制系统，整盘进料机构的左侧出料部位与料盒翻转给料装置的进料部位连接，料盒翻转给料装置的出料部位通过输料轨道与排队输送机构进料部位连接，排队输送机构的出料部位与出料轨道的进料口连接；

机架包括框架，框架外形为长方体，框架的中部水平设有矩形的支撑梁架；框架内上设有用于拨动针剂的针剂拨动机构，针剂拨动机构位于输料轨道的进料口处；

动力控制系统分别与料盒翻转给料装置和排队输送机构传动连接。

动力控制系统包括电动机、双输出蜗杆减速器和单输出蜗杆减速器，电动机的动力输出轴与双输出蜗杆减速器的动力输入轴连接，双输出蜗杆减速器的其中一个动力输出轴与单输出蜗杆减速器的动力输入轴连接，双输出蜗杆减速器的另外一个动力输出轴与排队输送机构的动力输入端传动连接，单输出蜗杆减速器的动力输出轴与料盒翻转给料装置的动力输入端传动连接。

整盘进料机构包括进料轨道、轨道支架、挡板组件以及若干根支撑轴；进料轨道包括两块前后并排设置的支撑杆，支撑杆呈左低右高倾斜设置，两块支撑杆的左侧分别通过螺栓固定在框架的右侧，轨道支架的顶部通过螺栓连接在两块支撑杆的右侧，若干根支撑轴沿支撑杆的长度方向并排设置，每根支撑轴的两端分别通过螺栓固定在两块支撑杆上，每根支撑轴上设有两个进料输送轴承；

挡板组件固定在两块支撑杆的左端部，挡板组件包括挡板、两个压头和两块连接弯板，两个压头的结构相同均呈L形结构，两个压头的拐角处分别通过销轴铰接在两块支撑杆的左端，两个销轴上均穿设有扭簧，扭簧的两根臂杆分别与支撑杆和压头顶压配合，两块连接弯板的中部分别通过一根连接轴铰接在两块支撑杆左端下部，同侧的连接轴位于销轴的右侧下方，挡板的下侧边焊接在两块连接弯板的右端之间，两块连接弯板的左侧均开设有长孔，两块压头的右侧下部分别通过螺栓滑动连接在两个长孔内。

料盒翻转给料装置包括盘轴和料盒翻转盘导轨，料盒翻转盘导轨包括直线轨道和弧形变径轨道，直线轨道和弧形变径轨道分别通过安装架固定在框架底部，直线轨道呈左高右低倾斜设置，弧形变径轨道位于直线轨道左侧，弧形变径轨道的右端部与直线轨道的左端部衔接，弧形变径轨道的左端部高于右端部且弧形变径轨道向下弯曲；

盘轴沿前后水平方向转动连接在框架内，单输出蜗杆减速器的动力输出轴上固定设有主动链轮，框架内转动设有短轴，短轴上固定设有从动链轮，主动链轮通过链条与从动链轮传动连接，短轴通过槽轮机构与盘轴连接；盘轴的中心线与弧形变径轨道之间的距离自右向左逐渐变小；盘轴的前端和后端分别固定有方形的前安装板和后安装板，前安装板与后安装板之间固定设有四组料盒翻转机构，四组料盒翻转机构沿盘轴的中心线均匀布置；

每组料盒翻转机构包括前支撑板和后支撑板，前支撑板位于后支撑板前侧，前支撑板和后支撑板前后并排对应设置，沿盘轴的径向方向以靠近盘轴的一侧为内侧，远离盘轴的一侧为外侧，前支撑板的内侧边、后支撑板的内侧边通过两根轮毂轴固定在前安装板与后安装板之间，前支撑板与后支撑板之间设有第一支撑轴组和第二支撑轴组，第一支撑轴组与第二支撑轴组对应设置，第一支撑轴组与第二支撑轴组之间形成料盒输送通道，以远离盘轴的料盒输送通道的一端为料口，第一支撑轴组包括若干固定在前支撑板与后支撑板之间的第一支撑轴，若干第一支撑轴沿盘轴的径向方向并排设置，第二支撑轴组包括若干固定在前支撑板与后支撑板之间的第二支撑轴，若干第二支撑轴沿盘轴的径向方向并排设置，第一支撑轴与第二支撑轴一一对应设置，每根第一支撑轴、每个第二支撑轴上均设有两个料盒输送轴承；前支撑板和后支撑板上均开设有档杆槽孔，前支撑板和后支撑板上均设有一组出料门板控制组件，两组出料门板控制组件前后对应设置；位于前支撑板上的出料门板控制组件包括档杆、铰接块、固定块、导轨、芯杆、导杆、压簧、套管、滑块和连杆件，以靠近盘轴的一侧为内侧，远离盘轴的一侧为外侧，固定块、铰接块和导轨由内向外依次固定在前支撑板的前表面，档杆槽孔位于固定块与铰接块之间，滑块滑动连接在导轨上，滑块的后侧开设有钩槽，钩槽的外侧敞口，芯杆的内端固定在固定块上，压簧和套管均套设在芯杆上，套管外端与滑块内侧面固定连接，压簧内端和外端分别与固定块和套管内端顶压配合；档杆为L形结构，档杆铰接在铰接块上，档杆的一端穿过档杆槽孔后伸入到料盒输送通道内，档杆的另一端设有挂钩，挂钩呈外薄内厚的楔形结构，挂钩挂接在钩槽上；连杆件包括第一连杆和第二连杆，第一连杆的一端铰接在滑块上，第一连杆的另一端与第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端铰接在前支撑板的外侧边，第二连杆上其中铰接在前支撑板上的一端固定有门板；导杆与芯杆的长度方向一致，导杆位于芯杆外侧，导杆的内端插设在滑块内并通过销连接，导杆的另一端伸出前支撑板外侧边并转动连接有第一滚轮；前支撑板和后支撑板的外侧边之间固定设有相邻的导向板和压块，导向板的表面与料盒输送轴承的支撑面齐平，压块位于前支撑板和后支撑板的外侧边的棱角处；

输料轨道位于料盒翻转给料装置的正下方，输料轨道的进料口与下侧的料盒翻转机构的导向板外边沿衔接，输料轨道的出料口与排队输送机构的进料口连接。

排队输送机构包括主滚轴和从滚轴，主滚轴转动连接在框架底部，主滚轴与双输出蜗杆减速器的动力输出轴传动连接，从滚轴转动连接在固定在框架的前侧顶部，主滚轴与从滚轴的中心线均沿左右水平设置，从滚轴位于主滚轴的前侧上方，主滚轴通过输送带与从滚轴传动连接，输送带上并排间隔设有若干输送板，相邻两块输送板之间的距离与针剂的外径相当，框架上设有两块位于输送带后方且分置于输送带左右两侧的输送挡板；

出料轨道紧挨从滚轴设置，输料轨道的出料口紧挨输送带顶部前侧下方。

针剂拨动机构包括转动连接在框架内的两根转轴，两根转轴沿前后水平方向并排设置，两根转轴分别位于导向板左右两侧，两根转轴的一端均固定设有拨轮，导向板呈V形结构，两个拨轮分别位于导向板外侧边的前后两侧，两根转轴的另一端均固定设有槽轮；主滚轴上固定有双槽轮，双槽轮分别通过皮带与两个槽轮传动连接。

输料轨道的进料口开口向上并与导向板的V形尖端衔接，输料轨道包括倾斜轨道和V形迂回轨道，倾斜轨道的一端与V形迂回轨道的一端连接形成输料轨道的进料口，倾斜轨道的另一端和V形迂回轨道的另一端分别与输送带上的输送板衔接。

伸入档杆槽孔内的档杆一端设有第二滚轮。

出料轨道的进料口通过螺栓铰接在框架前侧顶部，出料轨道的出料口低于出料轨道的进料口，出料轨道侧边设有调节螺母，框架上设有拉板，拉板上开设有调节孔，调节螺母穿设在调节孔内。

采用上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：

（1）、本实用新型可以用作针剂药品生产流程中任意工序的针剂自动给料动作，针剂料盒入料、卸料、针剂排队运输和出料都通过机械结构自动完成，能够实现针剂的连续给料，并且给料速度可以调节，针剂料盒的入料速度、卸料动作自动与给料速度匹配；针剂的入料、卸料、排队运输和出料采用同一动力源；本实用新型能够实现针剂自动给料工作，给料速度可以调剂，能够替代传统工艺中的人工给料，降低工人的劳动强度，减少企业劳动成本，提高针剂生产自动化水平。

（2）、本实用新型配有一体式框架、整盘进料机构、料盒翻转给料机构、输料轨道、排队输送机构、出料轨道、传动及控制系统，除整盘进料机构和出料轨道外，其余结构均组装于一体式框架内，一体式框架可视性好，方便观察设备运转情况以及设备检测及维护。整盘进料机构和出料轨道可以拆卸，便于设备运输和存储。

（3）、本实用新型的整盘进料机构无外加动力输入，针剂料盒进入滑轨后，依靠自重实现整盘入料；整盘进料结构配有挡板组件，通过挡板的上下运动，实现针剂料盒的间歇入料特性；挡板组件的下压动作由料盒翻转给料机构上的压块下压整盘进料机构中的压头实现，挡板组件的向上回弹动作由压头连接的扭簧通过弹力实现；整盘进料机构可以与料盒翻转给料机构协调运作，具有间歇进盘特性，充分利用自重作用，无需外加动力能源输入，能有效节约能源。

（4）、本实用新型的料盒翻转给料机构有四个料盒翻转机构，间隔90度固定在盘轴上，由槽轮机构控制实现间歇运动；在间歇状态下，四个料盒翻转机构分别处于料盒入料、针剂放料、卸空料盘完成后空载位置和持续空载位置；在转动过程中，四个料盒翻转机构依次通过四个工作位置，实现针剂料盒的入料、放料、卸空料盘动作，所有动作均自动进行；料盒翻转给料机构旋转速度具有自适应能力，与排队输送机构出料速度自动协调。

（5）、本实用新型的料盒翻转给料机构，当料盒翻转机构处于料盒入料位置时，门板处于打开状态，料盒翻转机构上的压块下压整盘进料机构上的压头，使挡板向下运动，释放整盘进料机构上的针剂料盒；针剂料盒进入料盒翻转机构后，靠重力继续向内部滑动，触碰并挤压门板控制组件的档杆，使档杆挂钩与滑块脱离，滑块和导杆在压簧的弹力作用下向外运动，带动连杆使门板关闭；该过程与料盒入料动作同步完成，无需外加动力控制；另外档杆一端设有滚轮，滚轮可以减少针剂料盒与档杆一端的摩擦力，使针剂料盒顺利通过档杆上方；

（6）、本实用新型的针剂料盒翻转给料机构，当料盒翻转机构处于料盒放料位置时，料盒翻转机构上的导杆受到料盒翻转盘导轨的压缩作用，和滑块一起向内部运动，带动连杆使门板逐渐打开，针剂靠重力作用，从料盒翻转机构出料口处下落，进入输料轨道的入料口；完成料盒放料动作后，料盒翻转机构向下一个工作位置旋转，此时导杆仍与料盒翻转盘导轨接触，随导轨曲率的改变导杆继续被压缩，导杆运行到导轨末端时，滑块被压缩至与档杆钩接触位置，被档杆钩钩住，门板完全打开；料盒翻转机构内部的针剂料盒靠自重在出料口滑落，完成卸空料盒动作；针剂放料和卸空料盒动作在料盒翻转机构间歇和转动过程中自动完成，彼此动作连贯，无需外加动力控制；

（7）、本实用新型的针剂自动给料机，当针剂从料盒翻转机构出料口下落后，进入输料轨道的入料口，输料轨道至少设有两个出料口，针剂可以沿输料轨道实现分流，向输料轨道的两个出料口运动；输料轨道入料口两侧有拨轮，通过转动对针剂进行拨动；拨动作用和针剂分流可以有效防止针剂在入料口和出料口堆积，输料轨道的输料能力与排队输送机构的出料能力自动协调；

（8）、本实用新型的针剂自动给料机，排队输送机构具有连续出料能力，另外通过调节调节螺栓的位置，可以控制出料轨道的倾斜度，从而实现出料速度可调，排队输送给料机构与料盒翻转给料机构之间通过输料轨道连接，料盒翻转给料机构的旋转速度与排队输送机构的出料速度自动协调；

（9）、本实用新型的针剂自动给料机，整机采用同一动力源，动力自电动机输出后，通过双输出蜗杆减速器分成两路，分别控制两个子传动系统；一个输出端经过单输出蜗杆减速器减速后，带动链传动系统转动，通过链传动系统输出轴带动槽轮结构的转臂轴转动，槽轮机构输出轴带动盘轴实现间歇转动；另一个输出端带动输料皮带传动系统转动，输料皮带传动系统输入轴同时是拨轮皮带传动系统的输入轴，拨轮皮带传动系统输出轴带动拨轮转动；两个传动子系统速度能够自动协调，并且都可调。

综上所述，本实用新型公布了一种针剂自动给料机，所述针剂自动给料机至少配有一体式框架、整盘进料机构、料盒翻转给料机构、输料轨道、排队输送机构、出料轨道、传动及控制系统，其特征在于上述机构除整盘进料机构和出料轨道以外均组装于一体式框架内；所述排队输送机构具有连续出料能力且出料速度可调；所述料盒翻转给料机构旋转速度和整盘进料机构进盘速度具有自适应能力，始终与排队输送机构出料速度协调。本实用新型可与针剂包装流水线配套，降低给料劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的右视图；

图3是料盒翻转盘导轨安装在框架上的安装示意图；

图4是整盘进料机构的结构示意图；

图5是图4的俯视图；

图6是挡板组件处于挡料盒工位的示意图；

图7是挡板组件处于卸料盒工位的示意图；

图8是图1中料盒翻转给料装置的结构示意图；

图9是图8中A-A处的剖视图；

图10是图8中C-C处的剖视图；

图11是料盒翻转机构的安装示意图；

图12是料盒翻转机构上的门板处于关闭状态的示意图；

图13是料盒翻转机构上的门板处于打开状态的示意图；

图14是动力控制系统的传动关系连接图；

图15是图2中I处的放大图。

具体实施方式

如图1-15所示，本实用新型的针剂自动给料机，包括机架1，机架1的右侧设有整盘进料机构2，机架1内设有料盒翻转给料装置3，机架1的前侧设有排队输送机构4，机架1的前侧顶部设有出料轨道5，机架1底部设有动力控制系统6，整盘进料机构2的左侧出料部位与料盒翻转给料装置3的进料部位连接，料盒翻转给料装置3的出料部位通过输料轨道7与排队输送机构4进料部位连接，排队输送机构4的出料部位与出料轨道5的进料口连接；

机架1包括框架11，框架11外形为长方体，框架11的中部水平设有矩形的支撑梁架12；框架11内上设有用于拨动针剂的针剂拨动机构，针剂拨动机构位于输料轨道7的进料口处；

动力控制系统6分别与料盒翻转给料装置3和排队输送机构4传动连接。

动力控制系统6包括电动机8、双输出蜗杆减速器9和单输出蜗杆减速器10，电动机8的动力输出轴与双输出蜗杆减速器9的动力输入轴连接，双输出蜗杆减速器9的其中一个动力输出轴与单输出蜗杆减速器10的动力输入轴连接，双输出蜗杆减速器9的另外一个动力输出轴与排队输送机构4的动力输入端传动连接，单输出蜗杆减速器10的动力输出轴与料盒翻转给料装置3的动力输入端传动连接。

整盘进料机构2包括进料轨道16、轨道支架17、挡板组件18以及若干根支撑轴19；进料轨道16包括两块前后并排设置的支撑杆20，支撑杆20呈左低右高倾斜设置，两块支撑杆20的左侧分别通过螺栓固定在框架11的右侧，轨道支架17的顶部通过螺栓连接在两块支撑杆20的右侧，若干根支撑轴19沿支撑杆20的长度方向并排设置，每根支撑轴19的两端分别通过螺栓固定在两块支撑杆20上，每根支撑轴19上设有两个进料输送轴承21；

挡板组件18固定在两块支撑杆20的左端部，挡板组件18包括挡板22、两个压头23和两块连接弯板24，两个压头23的结构相同均呈L形结构，两个压头23的拐角处分别通过销轴25铰接在两块支撑杆20的左端，两个销轴25上均穿设有扭簧26，扭簧26的两根臂杆分别与支撑杆20和压头23顶压配合，两块连接弯板24的中部分别通过一根连接轴80铰接在两块支撑杆20左端下部，同侧的连接轴80位于销轴25的右侧下方，挡板22的下侧边焊接在两块连接弯板24的右端之间，两块连接弯板24的左侧均开设有长孔27，两块压头23的右侧分别通过螺栓滑动连接在两个长孔27内。

料盒翻转给料装置3包括盘轴28和料盒翻转盘导轨，料盒翻转盘导轨包括直线轨道13和弧形变径轨道14，直线轨道13和弧形变径轨道14分别通过安装架15固定在框架11底部，直线轨道13呈左高右低倾斜设置，弧形变径轨道14位于直线轨道13左侧，弧形变径轨道14的右端部与直线轨道13的左端部衔接，弧形变径轨道14的左端部高于右端部且弧形变径轨道14向下弯曲；

盘轴28沿前后水平方向转动连接在框架11内，单输出蜗杆减速器10的动力输出轴上固定设有主动链轮29，框架11内转动设有短轴30，短轴30上固定设有从动链轮31，主动链轮29通过链条32与从动链轮31传动连接，短轴30通过槽轮机构33与盘轴28连接；盘轴28的中心线与弧形变径轨道14之间的距离自右向左逐渐变小；盘轴28的前端和后端分别固定有方形的前安装板34和后安装板35，前安装板34与后安装板35之间固定设有四组料盒翻转机构36，四组料盒翻转机构36沿盘轴28的中心线均匀布置；

每组料盒翻转机构36包括前支撑板37和后支撑板38，前支撑板37位于后支撑板38前侧，前支撑板37和后支撑板38前后并排对应设置，沿盘轴28的径向方向以靠近盘轴28的一侧为内侧，远离盘轴28的一侧为外侧，前支撑板37的内侧边、后支撑板38的内侧边通过两根轮毂轴39固定在前安装板34与后安装板35之间，前支撑板37与后支撑板38之间设有第一支撑轴组和第二支撑轴组，第一支撑轴组与第二支撑轴组对应设置，第一支撑轴组与第二支撑轴组之间形成料盒输送通道40，以远离盘轴28的料盒输送通道40的一端为料口，第一支撑轴组包括若干固定在前支撑板37与后支撑板38之间的第一支撑轴41，若干第一支撑轴41沿盘轴28的径向方向并排设置，第二支撑轴组包括若干固定在前支撑板37与后支撑板38之间的第二支撑轴42，若干第二支撑轴42沿盘轴28的径向方向并排设置，第一支撑轴41与第二支撑轴42一一对应设置，每根第一支撑轴41、每个第二支撑轴42上均设有两个料盒输送轴承43；前支撑板37和后支撑板38上均开设有档杆槽孔44，前支撑板37和后支撑板38上均设有一组出料门板控制组件，两组出料门板控制组件前后对应设置；位于前支撑板37上的出料门板控制组件包括档杆45、铰接块46、固定块47、导轨48、芯杆49、导杆50、压簧53、套管81、滑块51和连杆件74，以靠近盘轴28的一侧为内侧，远离盘轴28的一侧为外侧，固定块47、铰接块46和导轨48由内向外依次固定在前支撑板37的前表面，档杆槽孔44位于固定块47与铰接块46之间，滑块51滑动连接在导轨48上，滑块51的后侧开设有钩槽52，钩槽52的外侧敞口，芯杆49的内端固定在固定块47上，压簧53和套管81均套设在芯杆49上，套管81外端与滑块51内侧面固定连接，压簧53内端和外端分别与固定块47和套管81内端顶压配合；芯杆49的另一端固定在滑块51上，芯杆49上穿设有压簧53；档杆45为L形结构，档杆45铰接在铰接块46上，档杆45的一端穿过档杆槽孔44后伸入到料盒输送通道40内，档杆45的另一端设有挂钩54，挂钩54呈外薄内厚的楔形结构，挂钩54挂接在钩槽52上；连杆件74包括第一连杆55和第二连杆56，第一连杆55的一端铰接在滑块51上，第一连杆55的另一端与第二连杆56的一端铰接，第二连杆56的另一端铰接在前支撑板37的外侧边，第二连杆56上其中铰接在前支撑板37上的一端固定有门板57；导杆50与芯杆49的长度方向一致，导杆50位于芯杆49外侧，导杆50的内端插设在滑块51内并通过销连接，导杆50的另一端伸出前支撑板37外侧边并转动连接有第一滚轮73；前支撑板37和后支撑板38的外侧边之间固定设有相邻的导向板58和压块59，导向板58的表面与料盒输送轴承43的支撑面齐平，压块59位于前支撑板37和后支撑板38的外侧边的棱角处；

输料轨道7位于料盒翻转给料装置3的正下方，输料轨道7的进料口与下侧的料盒翻转机构36的导向板58外边沿衔接，输料轨道7的出料口与排队输送机构4的进料口连接。

排队输送机构4包括主滚轴60和从滚轴61，主滚轴60转动连接在框架11底部，主滚轴60与双输出蜗杆减速器9的动力输出轴传动连接，从滚轴61转动连接在固定在框架11的前侧顶部，主滚轴60与从滚轴61的中心线均沿左右水平设置，从滚轴61位于主滚轴60的前侧上方，主滚轴60通过输送带62与从滚轴61传动连接，输送带62上并排间隔设有若干输送板63，相邻两块输送板63之间的距离与针剂的外径相当，框架11上设有两块位于输送带62后方且分置于输送带62左右两侧的输送挡板64；

出料轨道5紧挨从滚轴61设置，输料轨道7的出料口紧挨输送带62顶部前侧下方。

针剂拨动机构包括转动连接在框架11内的两根转轴75，两根转轴75沿前后水平方向并排设置，两根转轴75分别位于导向板58左右两侧，两根转轴75的一端均固定设有拨轮65，导向板58呈V形结构，两个拨轮65分别位于导向板58外侧边的前后两侧，两根转轴75的另一端均固定设有槽轮66；主滚轴60上固定有双槽轮67，双槽轮67分别通过皮带68与两个槽轮66传动连接。

输料轨道7的进料口开口向上并与导向板58的V形尖端衔接，输料轨道7包括倾斜轨道82和V形迂回轨道83，倾斜轨道82的一端与V形迂回轨道83的一端连接形成输料轨道7的进料口，倾斜轨道82的另一端和V形迂回轨道83的另一端分别与输送带上的输送板63衔接。

伸入档杆槽孔44内的档杆45一端设有第二滚轮69。

出料轨道5的进料口通过螺栓铰接在框架11前侧顶部，出料轨道5的出料口低于出料轨道5的进料口，出料轨道5侧边设有调节螺母70，框架11上设有拉板71，拉板71上开设有调节孔72，调节螺母70穿设在调节孔72内。

本实用新型在具体针剂自动给料作业时，如图14所示，电动机8带动双输出蜗杆减速器9运转，双输出蜗杆减速器9的两个动力输出轴分别带动单输出蜗杆减速器10的运转和主滚轴60转动，单输出蜗杆减速器10的动力输出轴带动主动链轮29转动，主动链轮29通过链条32带动从动链轮31转动，从而短轴30转动，短轴30通过槽轮机构33带动盘轴28进行停歇性单向周期转动，从而料盒翻转给料装置3开始工作；另外主滚轴60带动输送带62运转；另外双槽轮67通过皮带68带动两根转轴75转动，两个拨轮65跟随转轴75转动；

整盘进料机构2的右侧为针剂料盒入口，针剂料盒自进料轨道16的右侧进入后落在支撑轴19上，在进料输送轴承21的滚动下，针剂料盒依靠自重沿着进料轨道16自右向左滑动，此时，挡板组件18位于图6所示的挡料盒工位，压头23在扭簧26的作用下处于上扬状态，挡板22位于支撑轴19上方，当针剂料盒滑动至挡板22处，受挡板22作用停止运动；

如图8所示（图8中为了便于显示档杆槽孔44和导轨48安装在前支撑板上的位置，所以省去了位置Ⅲ处出料门板控制组件），料盒翻转机构36自位置Ⅳ向位置Ⅰ转动，该过程中出料门板控制组件处于图13所示门板57打开状态，档杆45上的挂钩54钩在滑块51上的钩槽52内，压簧53处于压缩状态，导杆50和滑块51处于左侧极限位置，从而拉动第一连杆55和第二连杆56，使门板57处于全部打开状态；当料盒翻转机构36接近位置Ⅰ时，料盒翻转机构36的压块59与整盘进料机构2的压头23接触，随着料盒翻转机构36继续向下转动，压块59将压头23下压，由于压头23的拐角处通过销轴25铰接在支撑杆20的左端，压头23的右侧分别通过螺栓滑动连接在长孔27内，所以压头23带动连接弯板24的左侧向上运动，连接弯板24的右侧向下运动，挡板22跟随连接弯板24右侧向下运动，挡板组件18位于图7所示的卸料盒工位，针剂料盒没有挡板22的限位后依靠自重继续向左下滑动。料盒翻转盘到达位置Ⅰ后，压块59与压头23脱离接触，此时针剂料盒在挡板22上方通过，当一个针剂料盒通过挡板22后，挡板22处于两个针剂料盒之间，在扭簧26的作用下压头23回弹至初始位置，从而带动挡板22回到图6所示的挡料盒工位，阻止下一个针剂料盒运动通过。滑过挡板22上方的针剂料盒继续向左下运动，通过料盒翻转机构36的导向板58后，进入料盒输送通道40的料口，实现针剂料盒翻转入料，针剂料盒进入料盒输送通道40后依靠惯性作用，在料盒输送轴承43的滚动下继续向左滑动；

针剂料盒在向左滑动的过程中，触碰到档杆45，给档杆45施加向左和向下的推动，档杆45沿档杆槽孔44运动，带动档杆45上的挂钩54向上移动，从而挂钩54与钩槽52脱离，在压簧53的回弹作用下，滑块51沿导轨48向右移动，推动导杆50向右滑动，同时带动第一连杆55和第二连杆56运动，最终门板57向内转动，直至门板57关闭，出料门板控制组件处于图12所示的门板57关闭状态，料盒翻转机构36入料工作完成；

料盒翻转机构36在门板57关闭后，在槽轮机构33的带动下从位置Ⅰ向位置Ⅱ转动，接近位置Ⅱ时，出料门板控制组件的导杆50与框架11上的料盒翻转盘导轨接触，如图3所示，由于直线轨道13呈左高右低倾斜设置，随着料盒翻转机构36继续向位置Ⅱ转动，导杆50受到直线轨道13的压缩作用，导杆50和滑块51一起向上运动，滑块51带动连杆件74使门板57向外转动，料盒翻转机构36到达位置Ⅱ时，门板57处于部分打开状态；

如图1和图2所示，料盒翻转机构36在位置Ⅱ时，料盒翻转机构36的料口与输料轨道7的进料口对接，当导杆50受到压缩使门板57部分打开后，料盒内部针剂依靠重力作用从门板57处下落，进入输料轨道7。输料轨道7进料口出的两侧拨轮65转动，拨轮65对针剂进行拨动，防止针剂在输料轨道7的进料口处堆积堵塞，针剂进入输料轨道7后，沿输料轨道7滑动至排队输送机构4的输送板63，随着输送带62运送至出料轨道5，沿出料轨道5进入下一个加工工序，最后完成后针剂被装入针剂包装盒内，向外推广销售；

料盒翻转机构36在位置Ⅱ完成针剂卸料动作后，继续在槽轮机构33的带动下从位置Ⅱ向位置Ⅲ转动，此时出料门板57控制机构的档杆45不再受针剂料盒的挤压作用并恢复至初始位置，而导杆50仍然与料盒翻转盘导轨接触，随着料盒翻转机构36的转动，导杆50从右侧的直线轨道13进入到左侧的弧形变径轨道14，导杆50继续被压缩，与滑块51一起向内部移动，滑块51带动连杆件74使门板57逐渐打开，当导杆50到达弧形变径轨道14左侧边沿时，导杆50被压缩至滑块51的钩槽52与档杆45的挂钩54接触，钩槽52重新被挂钩54钩住，门板57全部打开，料盒翻转机构36内部的针剂料盒依靠自重从料口滑落，完成卸空料盒动作。料盒翻转机构36以空载状态进入位置Ⅲ，经过间歇作用，仍以空载状态进入位置Ⅳ，再次经过间歇作用后，进入下一轮工作位置的循环。

本实施例并非对本实用新型的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的保护范围。