一种车载升降传输一体传送带的制作方法

本实用新型涉及一种农业机械设备，特别是涉及一种车载升降传输一体传送带。

背景技术：

近年来，林果种植与生产已经成为很多地区经济发展和农民增收的支柱产业。目前，我国果实采摘运输主要按采摘-收集-运输-再收集四个环节，但是由于管理不当和人为原因，在采摘-收集-运输过程中造成的果实压坏、变质比比皆是，尤其在山东、陕西等蔬果生产大省该问题更为突出。其二，由于目前蔬果采摘使用的传送带不能升降，不能随采摘者的位置移动而发生变化，使得蔬果采摘环节繁杂、劳动效率偏低。随着种植面积的不断扩大、果园规模化发展和规范化管理要求的日益提高，采用机械化、便利的设备代替传统采摘方式进行农业劳作已经成为大势所趋。

技术实现要素：

本实用新型的发明目的在于：本发明的发明目的在于：针对上述存在的问题，根据蔬果的采集方式和特点进行的独特设计，提供一种车载升降传输一体传送带，将传统的果实采摘运输的流程由采摘-收集-运输-再收集四个环节缩短为了采摘-运输-收集三个环节，解决了采摘-收集环节造成的浪费。并且由于传送带可随平台移动，解决了传统传送带的不便性，大大减轻了人力劳动强度，解放了生产力，为社会创造了经济效益。

本实用新型采用的技术方案如下：该车载升降传输一体传送带包含主传送带、副传送带、升降平台、连接装置和转动副，所述的升降平台上端安装有连接装置，连接装置与副传送带连接，副传送带与主传送带通过转动副连接，水果丛副传送带运上主传送带。

进一步，所述的副传送带与主传送带连接装置采用转动副，副传送带可以相对主传送带转动。

进一步，升降平台上端安装有连接装置，连接装置与副传送带连接，连接装置采用移动副，使副传送带可以相对升降平台左右移动。

由于采用了上述结构，根据蔬果的采集方式和特点进行的独特设计，本实用新型将水果从采摘到收集实现一体化，提高了采摘及收集的效率，简化了采摘步骤，还解决了传统传送带安装相对死板的不便。

本发明的升降一体式传送带，所述的升降平台底部设置有滑动装置，如万向滚珠轴承等，通过该滑动装置，升降平台可以前后左右滑动。

由于采用了上述结构，升降平台可以在不同高度上进行平面运动，使得面对采摘蔬果位置不同时，方便的到达工位进行采集。

本发明的升降一体式传送带，包括副传送带与升降平台连接装置，所述的连接装置一端与升降平台固定连接，所述连接装置的另一端通过设置于副传送带端部的转动轮一与副传送带活动连接，使副传送带能相对于升降平台左右平移。

进一步的，可以设置多个升降平台，在升降平台上设置有若干根副传送带，所述的副传送带有不同长度的规格。

进一步的，在连接装置一端与升降平台通过卡槽、快卸螺钉等连接，连接装置的与副传送带连接的转动轮一为快卸装配结构。

由于上诉的结构， 在面对密集型蔬果采摘时，可以在升降平台加装多根不同长度副传送带，使得多人可以同时劳动，减轻了劳动强度，适应不同的工况。并且由于采用快卸式结构，可以在面对不同的采摘对象时，比如西瓜和苹果质量不一样，则连接装置的刚性、输送带的承压能力不一样，可以方便的进行快速装卸符合要求的传送带和连接装置，以满足不同采摘类型的农业生产。

本发明的升降一体式传送带，还包括副传送带及其与主传送带的连接装置，所述的连接装置一端固定连接于主传送带，连接装置的另一端通过转动轮二与副传送带活动连接，使副传送带能绕转动轮二做旋转运动。

进一步的，在转动副与副传送带之间设置有限位机构（图中未示），使副传送带绕转动副旋转角度与水平面夹角为0-36°，由于传送带靠摩擦力做功对物体进行运输的原理，由公知常识可以推定副传送带相对于转动轮二的转动角度与水平面夹角应当不大于45°，从设计安全余度考虑为45°x0.8=36°。

由于上诉的结构，使在升降平台需要调整不同位置以采集蔬果时，副传送带与水平面角度通过设置限位机构，保证了蔬果在传送带运输过程中不会出现打滑等现象，保证了蔬果运输的稳定性和安全性。

本发明的升降一体式传送带，进一步的主、副传送带设置有防滑结构（图中未示出），如三角形凸起等。

由于上诉的结构，保证了蔬果在面对不同采集情况时，比如升降台作业高度较高、传送带仰角大时，通过布置上述的防滑结构保证了蔬果运送的安全性和稳定性。

本发明的升降一体式传送带，进一步的在副传送带与平台的连接装置移动副上设有定位装置（图中未示出）。

由于上诉的结构，可以使得升降平台达到工作高度时，定位装置将副传送带与升降平台之间的位置固定。保证了在升降平台达到工作位置时，不会因为采集者位置变化带来的平台晃动等因素对副传送带传输产生的影响，保证了蔬果运送的安全性和稳定性。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、解决了传统传送带连接死板不能相对移动的不便，节约人力成本，提高劳动效率。

2、缩短了采集蔬果的流程，减少在生产过程中蔬果的人为浪费，提高了生产管理水平。

3、本实用新型将多个升降平台与传送带组成的系统，在面对不同蔬果采摘时，可以进行多工位同时操作，节省劳动力。

4、由于采用了限位机构、防滑结构和定位装置，保证了蔬果传输的稳定性和安全性。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型实施例副传送带行程的数学模型图示；

图中标记：1、升降平台；2、连接装置；3、副传送带；4、转动副；5、主传送带；6、转动轮一；7、转动轮二；8、升降平台下端滑动装置；O1是转动轮一的起点位置中心点；O2是转动轮二的中心点； R为轮心距；θ为起始位置副传送带与水平面的夹角；O1′为升降平台竖直方向运动ΔY后，转动轮一的中心点；θ′为变化后副传送带与水平面夹角；ΔY为升降平台竖直方向移动距离；ΔX为轮心点在水平方向移动距离。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图1和附图2及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示， 本实用新型包括：升降平台1、连接装置2、副传送带3、转动副4、主传送带5、转动轮一6、转动轮二7、升降平台下端滑动装置8。

具体使用时， 当需要采集蔬果时，升降平台1向上移动，副传送带3通过连接装置2相对于升降平台1向左平移，并且由于副传送带3与主传送带5通过转动副4连接，副传送带3与水平面夹角变小，升降平台达到采集位置时，打开定位装置，使副传送带3相对升降平台1静止，蔬果经过采集通过副传送带3运输至主传送带5。当升降平台1向下移动时，副传送带3通过连接装置2相对于升降平台1向右平移，并且由于副传送带3与主传送带5通过转动副4连接，副传送带3与水平面夹角变大，升降平台达到采集位置时，打开定位装置，使副传送带3相对升降平台1静止，蔬果经过采集通过副传送带3运输至主传送带5。当升降平台1向左移动时，副传送带3通过连接装置2相对于升降平台1向右平移，并且由于副传送带3与主传送带5通过转动副4连接，副传送带3与水平面夹角不变，升降平台达到采集位置时，打开定位装置，使副传送带3相对升降平台1静止，蔬果经过采集通过副传送带3运输至主传送带5。升降平台1向右移动时，副传送带3通过连接装置2相对于升降平台1向左平移，并且由于副传送带3与主传送带5通过转动副4连接，副传送带3与水平面夹角不变，升降平台达到采集位置时，打开定位装置，使副传送带3相对升降平台1静止，蔬果经过采集通过副传送带3运输至主传送带5。在上诉过程中，副传送带3和主传送带5设置有三角形凸起等防滑结构，使得蔬果运输稳定。当升降平台1在竖直方向运动，使得副传送带3与水平面夹角达到36°时，限位机构工作，锁死副传送带3使之不能转动，保证蔬果不会因为运输角度过大而掉落。通过上述实施例，实现了副传送带3随升降平台1的运动而运动。

如图2所示，在具体运行时，当升降平台1在竖直方向运动ΔY时，副传送带3与水平面夹角由θ变化为θ′，转动轮一6的中心点由O1变为O1′，转动轮二7的中心点O2位置不变，转动轮一6轮心在水平方向的移动距离ΔX=R*COSθ′-R*COSθ。若ΔX为正值，则副传送带3相对于升降平台1向右移动，整个升降平台在升高；若ΔX为负值，则副传送带3相对于升降平台1向左移动，整个升降平台在降低。当升降平台1左右平移时，副传送带3相对平台做反方向运动。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。