一种用于分体蒸发器的连续供料装置的制作方法

本实用新型涉及供料技术，具体涉及一种用于分体蒸发器的连续供料装置。

背景技术：

随着工业4.0时代的到临，同时面临国内人口红利的消失和人工成本的大幅度提升，国内几乎所有大型工厂都在寻求各种形式的工业自动化举措，现代工厂的“去人化”趋势越来越明显。在空调设备生产的自动化领域中，其中的核心组件如蒸发器或冷凝器的智能上下料和自动运输是空调自动化产线得以实现的比较重要的技术难点。

涉及到基于机器人或者专机针对分体蒸发器的搬运和加工等工序时，便需要对分体蒸发器实现高精度的定位和连续自动供料，而在分体蒸发器的智能组装加工的过程中，对于其上下料的时间节拍控制的相当严格，需要在尽可能短的时间内完成分体蒸发器组件的准时上料和精确定位，这就对分体蒸发器快速精准的多工位连续供料提出了需求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提出一种用于分体蒸发器的连续供料装置，其能够实现分体蒸发器的准时上料和精准定位，并保持连续供料。

为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案提供一种用于分体蒸发器的连续供料装置，包括，

架体；

设于所述架体上的输送带；

沿所述输送带长度方向均匀布置于所述输送带的输送面上的多个下定位块，所述下定位块用于定位所述分体蒸发器下端；

设于所述输送带上方并用于支撑所述分体蒸发器上端的支撑横梁；

设于所述支撑横梁上的上定位块，所述上定位块靠近所述输送带的进料端设置；及

沿所述输送带运动方向依次设于所述架体上的放料传感器和取料传感器，所述放料传感器配置用于感应到所述分体蒸发器时控制所述输送带停止运动一定时长，所述取料传感器配置用于感应到所述分体蒸发器时控制所述输送带停止运动。

优选的，所述取料传感器包括沿输送带运动方向依次布置的第一取料传感器和第二取料传感器，所述第一取料传感器和所述第二取料传感器之间设有一可摆动的第一挡块，所述第一挡块配置用于当所述第二取料传感器感应到分体蒸发器时控制所述第一挡块摆动至所述下定位块上方并阻止分体蒸发器通过。

优选的，所述连续供料装置包括一设于所述输送带出料端并用于阻止所述分体蒸发器通过的第二挡块，所述取料传感器靠近所述第二挡块设置。

优选的，所述下定位块上设置有一定位槽，所述分体蒸发器的下端置于所述定位槽内。

优选的，所述下定位块相对所述支撑横梁一侧向上延伸形成一用于支撑所述分体蒸发器侧壁的支撑靠背。

优选的，所述放料传感器和上定位块在输送带上的相对距离与所述第一取料传感器和所述第二取料传感器之间的距离相同设置。

优选的，所述放料传感器和取料传感器均为对射式传感器，所述对射式传感器的发射端和接收端分别设于所述输送带的两侧。

与现有技术相比，本实用新型通过输送带实现供料的连续性，并通过设于输送带上的下定位块及支撑横梁对分体蒸发器的停留状态进行定位，以便于机械手臂的抓取，且通过上定位块、放料传感器和取料传感器精确控制放料时间和取料时间，以满足分体蒸发器的不间断实时供料，提高了供料的精准性和连续性，有利于提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的用于分体蒸发器的连续供料装置的连接结构示意图；

图2是本实用新型的下定位块的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1，本实用新型的实施例提供了一种用于分体蒸发器的连续供料装置，包括，

架体11；

设于所述架体11上的输送带12；

沿所述输送带12长度方向均匀布置于所述输送带12的输送面上的多个下定位块13，所述下定位块13用于定位所述分体蒸发器5下端；

设于所述输送带12上方并用于支撑所述分体蒸发器5上端的支撑横梁 14；

设于所述支撑横梁14上的上定位块15，所述上定位块15靠近所述输送带12的进料端设置；及

沿所述输送带12运动方向依次设于所述架体11上的放料传感器16和取料传感器17，所述放料传感器16配置用于感应到所述分体蒸发器5时控制所述输送带12停止运动一定时长，所述取料传感器17配置用于感应到所述分体蒸发器5时控制所述输送带12停止运动。

具体的，其操作流程如下，首先人工将托盘上的分体蒸发器5放置于输送带12的进料端，且分体蒸发器5下端置于下定位块13上、上端倚靠于支撑横梁14上，使得分体蒸发器5稍微倾斜设置，以保证分体蒸发器5在输送带12上运动时不会倾倒，同时放置时根据上定位块15进行精准定位；然后启动供料装置1，输送带12开始转动，分体蒸发器5随下定位块13运动，当分体蒸发器5运动至放料传感器16时，放料传感器16感应到该分体蒸发器5，控制输送带12停止运动一定时间，具体时间可根据需要设置，本实施例可将其设置为3秒，在输送带12停止运动的3秒时间内，操作人员再次放置第二个分体蒸发器5于输送带12的进料端，放置要求同第一个分体蒸发器5相同，3秒后，输送带12继续运动，当第二个分体蒸发器5 运动至放料感应器16时，再次停止运动3秒，可放置第三个分体蒸发器5 于输送带12的进料端，依次类推可不间断的循环向所述输送带12上放置分体蒸发器5，实现连续上料；而当第一个分体蒸发器5随输送带12运动至取料感应器17时，取料蒸发器17感应到该分体蒸发器5，控制输送带 12停止运动，以避免分体蒸发器5从输送带12的出料端掉出，同时等待机械手臂将第一个分体蒸发器5抓取，当机械手臂将第一个分体蒸发器5抓取离开后，取料传感器17感应不到该分体蒸发器5，然后驱动输送带12继续运动，至第二个分体蒸发器5运动至取料传感器17时，输送带12再次停止运动等待机械手臂，如此循环实现连续供料。其中，操作者在等待机械手臂的过程中可检查分体蒸发器5在输送带12上的放置状况，避免因放置质量较差导致机械手臂的抓取困难。而且，需要说明的是，本实施例中放料传感器16和取料传感器17通过感应控制输送带12的停止和运动为本领域的常规技术，其具体控制过程在此不作赘述。

进一步的，为了提高生产效率，可将所述取料传感器17设置为包括沿输送带12运动方向依次布置的第一取料传感器171和第二取料传感器172，机械手臂可可分别依次抓取与第一取料传感器171、第二取料传感器172相对应的分体蒸发器5，或同时抓取上述两个分体蒸发器5，以提高机械手臂的抓取效率。而为了避免重复供料，本实施例在所述第一取料传感器171 和所述第二取料传感器172之间设有一可摆动的第一挡块18，所述第一挡块18配置用于当所述第二取料传感器172感应到分体蒸发器5时控制所述第一挡块18摆动至所述下定位块13上方并阻止分体蒸发器5通过，即当所述第二取料传感器172未感应到分体蒸发器5时，第一挡块18摆动至远离输送带12一侧，分体蒸发器5可顺利通过并随输送带12运动，当所述第二取料传感器172感应到分体蒸发器5时，第一挡块18摆动至下定位块 13上方，分体蒸发器5不能继续随输送带12运动。在具体设置时，所述放料传感器16和上定位块15在输送带12上的相对距离与所述第一取料传感器171和所述第二取料传感器172之间的距离相同设置，以保证相邻两个分体蒸发器5同时分别被第一取料传感器171和第二取料传感器172感应到，更好的配合第一挡块18实现重复供料。其中，上述相对距离指的是上定位块15在输送带12上的投影与放料传感器16之间的距离，即放料传感器16和上定位块15在输送带12所在平面的距离，若将上述相对距离设置为a，将第一取料传感器171和第二取料传感器172之间的距离设置为b，则a和b相同。

而为了避免分体蒸发器5从输送带12上直接从其出料端掉落，本实施例所述供料装置1在所述输送带12的出料端设有一用于阻止所述分体蒸发器5通过的第二挡块19，所述取料传感器17靠近所述第二挡块19设置，通过第二挡块19的设置避免因设备故障而导致分体蒸发器5掉落，避免分体蒸发器5掉落损坏。

由于分体蒸发器5相对输送带12稍微倾斜设置，为了避免分体蒸发器 5相对下定位块13滑动，增加下定位块13的定位效果，请参阅附图2，本实施例在所述下定位块13上设置有一定位槽131，所述分体蒸发器5的下端置于所述定位槽131内，具体设置时，定位槽131的形状应与分体蒸发器5的下端相配合。

当分体蒸发器5随下定位块13运动时，分体蒸发器5上端会与支撑横梁14发生摩擦，一方面容易损坏分体蒸发器5，导致保护性磨损，另一方面当上述摩擦力较大时易导致分体蒸发器5运动过程中倾倒，故所述下定位块13相对所述支撑横梁14一侧向上延伸形成一用于支撑所述分体蒸发器5侧壁的支撑靠背132，通过支撑靠背132的设置减少了支撑横梁14给予分体蒸发器5的支撑力，进而减少了分体蒸发器5与支撑横梁14之间的摩擦力。

为了提高检测的准确性，本实施例所述放料传感器16和取料传感器17 均为对射式传感器，所述对射式传感器的发射端和接收端分别设于所述输送带12的两侧。

本实施例通过输送带实现供料的连续性，并通过设于输送带上的下定位块及支撑横梁对分体蒸发器的停留状态进行定位，以便于机械手臂的抓取，且通过上定位块、放料传感器和取料传感器精确控制放料时间和取料时间，以满足分体蒸发器的不间断实时供料，提高了供料的精准性和连续性，有利于提高生产效率。

以上所述本实用新型的具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何根据本实用新型的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围内。