一种坯体转运装置的制作方法

本实用新型属于加气混凝土生产技术领域，尤其涉及加气混凝土坯体的转运。

背景技术：

在加气混凝土坯体生产过程中，整模坯体分掰后，需进行坯体的分垛、打包及运输，在坯体的分垛作业中，需要将成垛的坯体进行转运、叠放，在叠放的同时还需要使每垛之间相邻层坯体的大面朝向相互垂直，以满足坯体稳定性的要求，使打包后的坯体更加稳定，以适应运输的需要。目前，在一些加气混凝土坯体生产企业中，现有的设备很难在运行的过程中一次性完成转运、旋转、叠放的作业，而是需要多个工序的操作，费工、费时，不利于工作效率的提高。

技术实现要素：

为了解决上述存在的问题，本实用新型提出一种坯体转运装置，该装置省工、省时，提高了工作效率，节约了生产成本。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下方案，包括：

左纵梁、右纵梁，滚动连接在左、右纵梁上的行走架，所述行走架连接提升组件，所述提升组件的下部连接旋转组件，所述旋转组件的下部连接夹紧组件。

所述提升组件包括连接在行走架上左、右两侧的提升油缸；连接提升油缸活塞杆的提升框，所述提升框左、右边框的底部连接第一滑块，所述提升框的中部连接旋转接头；连接在行走架左、右两侧的导向柱，所述导向柱的内侧面连接第一导轨，所述第一导轨滑动连接第一滑块。

所述旋转组件包括连接在旋转接头下端的回转支承；连接在回转支承另一端的旋转框，所述旋转框前、后边框的底部连接第二导轨，所述旋转框前、后边框外侧面的中部连接连接杆；套装在回转支承两端的过渡法兰；连接在回转支承上的伺服电机。

所述夹紧组件包括左夹框、右夹框，所述左、右夹框的上部连接第二滑块，所述第二滑块滑动连接第二导轨，所述左、右夹框上端的外侧面连接同步齿条；一对同步齿轮，所述同步齿轮转动连接在旋转框前、后边框外侧面中部的连接杆上，所述同步齿轮齿合连接同步齿条；连接在左夹框、右夹框上部之间的一对夹紧油缸，所述夹紧油缸的缸体连接右夹框，所述夹紧油缸的活塞杆连接左夹框。

所述左、右夹框分别设有一对缓冲机构。

所述缓冲机构包括嵌入在前、后边框内的安装座；滑动连接安装座的导杆，所述导杆的左端部连接限位件；套装在导杆上的弹簧；缓冲板，所述缓冲板的两端分别连接前、后边框内的导杆，所述缓冲板的外侧连接橡胶垫。

工作时，启动行走架以及提升组件使夹紧组件到达坯体的适当位置，启动夹紧组件夹取一垛坯体，启动行走架，到达分垛工位的上方，启动旋转组件，使所夹坯体的最底部的坯体的大面与相邻坯体的大面相互垂直，将所夹坯体叠放在另一垛坯体上。

本实用新型节约了坯体转运分垛作业的人工和时间，提高了工作效率，节约了生产成本。

附图说明

图1是本实用新型主视结构示意图；

图2是本实用新型旋转组件、夹紧组件主视示意图；

图3是本实用新型旋转组件、夹紧组件俯视示意图；

图4是本实用新型旋转组件、夹紧组件左视示意图；

图5是本实用新型缓冲机构剖视示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明，以利于本领域技术人员能够更加清楚的了解，如图1、图2、图3、图4 所示，本实用新型采用以下方案，包括：

左纵梁1、右纵梁2，滚动连接在左、右纵梁1、2上的行走架3，所述行走架3连接提升组件，所述提升组件的下部连接旋转组件，所述旋转组件的下部连接夹紧组件。

所述提升组件包括连接在行走架3上左、右两侧的提升油缸 4；连接提升油缸4活塞杆的提升框5，所述提升框5左、右边框的底部连接第一滑块6，所述提升框5的中部连接旋转接头7；连接在行走架3左、右两侧的导向柱8，所述导向柱8的内侧面连接第一导轨9，所述第一导轨9滑动连接第一滑块6。

所述旋转组件包括连接在旋转接头7下端的回转支承10；连接在回转支承10另一端的旋转框11，所述旋转框11前、后边框的底部连接第二导轨12，所述旋转框11前、后边框外侧面的中部连接连接杆20；套装在回转支承10两端的过渡法兰13；连接在回转支承10上的伺服电机14。

所述夹紧组件包括左夹框15、右夹框16，所述左、右夹框 15、16的上部连接第二滑块17，所述第二滑块17滑动连接第二导轨12，所述左、右夹框15、16上端的外侧面连接同步齿条18；一对同步齿轮19，所述同步齿轮19转动连接在旋转框11前、后边框外侧面中部的连接杆20上，所述同步齿轮19齿合连接同步齿条18；连接在左夹框15、右夹框16上部之间的一对夹紧油缸21，所述夹紧油缸21的缸体连接右夹框16，所述夹紧油缸 21的活塞杆连接左夹框15。

作为进一步的改进，所述左、右夹框15、16分别设有一对缓冲机构28。

如图5所示，所述缓冲机构28包括嵌入在前、后边框内的安装座22；滑动连接安装座22的导杆23，所述导杆23的左端部连接限位件24；套装在导杆23上的弹簧25；缓冲板26，所述缓冲板26的两端分别连接前、后边框内的导杆23，所述缓冲板26的外侧连接橡胶垫27。

工作时，启动行走架以及提升组件使夹紧组件到达坯体的适当位置，启动夹紧组件夹取一垛坯体，启动行走架，到达分垛工位的上方，启动旋转组件，使所夹坯体的最底部的坯体的大面与相邻坯体的大面相互垂直，将所夹坯体叠放在另一垛坯体上，设置缓冲机构以利于更好地夹紧坯体。

本实用新型节约了坯体转运分垛作业的人工和时间，提高了工作效率，节约了生产成本。