一种连续供料装置的制作方法

本实用新型涉及电池生产技术领域，具体涉及一种连续供料装置。

背景技术：

电池生产过程中，电池在各工位之间的输送方式如下：对于同一台设备，电池输送一般采用特定治具的方式；机台间输送则通常采用带传送方式，并且入钢壳前普遍采用同步带方式。由于机台入料和出料均存在检测装置，用于剔除工序不符合本设备操作或者本设备处理失败的电池，导致同步带上的治具存在空位。

实际生产中，为了缩短各工位的工时，常采用一个工位多个处理单元的方法，该方法要求移料机械手具有多个夹爪，特定治具设定有多个电池位。此举导致同步带中的空位映射至特定治具，特定治具输送电芯至各处理单元时，引发单元内部分设备因无电池可处理而产生的设备浪费，延长生产节拍，降低设备产能。

鉴于此，实有必要提供一种连续供料装置以克服上述缺陷。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种能够提高设备利用率的连续供料装置。

本实用新型提供一种连续供料装置，包括机架、分别安装于所述机架两端的一对带轮、与其中一个带轮相连接的电机、缠绕于所述一对带轮外的同步带、设置于所述同步带相背于所述带轮一侧且均匀分布的多个运输治具、位于所述一对带轮之间且相邻设置的储料治具与取料治具、能够带动所述储料治具进行上下移动的第一气缸、能够带动所述取料治具进行上下移动的第二气缸以及分别用于检测相邻两个运输治具是否为空的第一传感器与第二传感器；所述电机能够带动与之相连的带轮转动从而使所述同步带运动，多个运输治具随所述同步带移动且所述同步带进行定距移动，每次移动距离为一个运输治具位；所述储料治具对应于一个运输治具位并能够在所述第一气缸的推动下提升对应的一个运输治具上的物料，所述取料治具对应于两个相邻运输治具位并能够在所述第二气缸的推动下提升对应的两个运输治具上的物料，且所述取料治具对应的两个运输治具位于所述储料治具对应的一个运输治具之后；所述第一传感器用于检测移动至所述储料治具位的一个运输治具是否为空，所述第二传感器用于检测移动至所述储料治具位的运输治具的在前一个运输治具是否为空。

在一个优选实施方式中，所述机架包括底板、固定连接于所述底板且间隔相对设置的两个固定座及固定连接于所述底板并位于两个固定座之间的第一固定架，所述一对带轮与两个固定座一一对应连接且每个带轮与对应一个固定座转动配合，所述第一传感器与所述第二传感器安装于所述第一固定架远离所述底板的一端。

在一个优选实施方式中，每个固定座包括一对间隔相对设置的固定板，所述带轮呈圆柱状，每个带轮位于对应一个固定座的一对固定板之间且所述带轮的中心轴分别垂直于所述一对固定板，所述带轮绕中心轴转动并相对于所述一对固定板转动。

在一个优选实施方式中，还包括第三传感器；所述机架还包括固定连接于所述底板并位于两个固定座之间的第二固定架，所述第二固定架与所述第一固定架间隔设置且根据所述同步带的移动方向来说，所述第二固定架位于所述第一固定架的上游；所述第三传感器安装于所述第二固定架远离所述底板的一端。

在一个优选实施方式中，所述机架还包括与所述底板平行间隔相对设置的支撑板，所述支撑板用于支撑载有物料的所述同步带保持不变形且所述支撑板抵靠于所述同步带相背于所述运输治具的一侧。

本实用新型提供的连续供料装置采用储料治具与取料治具组成电池暂存区，解决了原有同步带发生不良剔除时，运输治具出现空位的问题，保证了设备利用率，从而保证了设备产能。

【附图说明】

图1为本实用新型提供的连续供料装置的立体结构图。

图2为图1所示的连续供料装置中区域A的局部放大图。

图3为图1所示的连续供料装置的俯视图。

【具体实施方式】

为了使本实用新型的目的、技术方案和有益技术效果更加清晰明白，以下结合附图和具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本实用新型，并不是为了限定本实用新型。

请参阅图1至图3，本实用新型提供一种连续供料装置100，包括机架10、分别安装于所述机架10两端的一对带轮20、与其中一个带轮20相连接的电机30、缠绕于所述一对带轮20外的同步带40、设置于所述同步带40相背于所述带轮20一侧且均匀分布的多个依次相邻的运输治具50、位于所述一对带轮20之间且相邻设置的储料治具60与取料治具70、能够带动所述储料治具60进行上下移动的第一气缸81、能够带动所述取料治具70进行上下移动的第二气缸82以及分别用于检测相邻两个运输治具50是否为空的第一传感器91与第二传感器92。

具体的，所述电机30能够带动与之相连的带轮20转动从而使所述同步带40运动，多个运输治具50随着所述同步带40移动。本实施方式中，所述同步带40进行定距移动，每次移动距离为一个运输治具50位。

所述储料治具60对应于一个运输治具50位并能够在所述第一气缸81的推动下提升对应的一个运输治具50上的物料，所述取料治具70对应于相邻两个运输治具50位并能够在所述第二气缸82的推动下提升对应的相邻两个运输治具50上的物料，且所述取料治具70对应的两个运输治具50位于所述储料治具60对应的一个运输治具50之后，即所述同步带40上的多个运输治具50由所述储料治具60向所述取料治具70的方向移动，所述取料治具70对应的两个相邻运输治具50的其中一个与所述储料治具60对应的一个运输治具50相邻。

所述第一传感器91用于检测移动至所述储料治具60位的一个运输治具50是否为空，所述第二传感器92用于检测移动至所述储料治具60位的运输治具50的在前一个运输治具50是否为空。

本实用新型提供的所述连续供料装置100适用于圆柱型电池生产过程中，将电池从上一生产工序运送到下一生产工序，也可以运送形状与圆柱型电池相似的物料，其原理在于：当所述第一传感器91与所述第二传感器92对应检测的两个相邻运输治具50均载有物料时，所述同步带40移动两个运输治具50位使刚刚检测过的两个相邻运输治具50上的物料被所述取料治具70在所述第二气缸82的推动下离开运输治具50；当所述第一传感器91对应检测的运输治具50为空时，所述同步带40继续移动直至所述第一传感器91对应检测的运输治具50上载有物料；当所述第一传感器91对应检测的运输治具50载有物料，而所述第二传感器92对应检测的运输治具50为空时，所述储料治具60使与之对应的一个运输治具50上的物料在所述第一气缸81的推动下离开运输治具50，并在所述同步带40继续移动一个运输治具50位后，所述储料治具60在第一气缸81的带动下使所述储料治具60上的物料落入所述第二传感器92对应检测的空的运输治具50上。

本实施方式中，所述机架10包括底板11、固定连接于所述底板11并且间隔相对设置的两个固定座12及固定连接于所述底板11并位于两个固定座12之间的第一固定架13。所述一对带轮20与两个固定座12一一对应连接且每个带轮20与对应一个固定座12转动配合。所述第一传感器91与所述第二传感器92安装于所述第一固定架13远离所述底板11的一端。

具体的，每个固定座12包括一对间隔相对设置的固定板121，所述带轮20呈圆柱状，每个带轮20位于对应一个固定座12的一对固定板121之间且所述带轮20的中心轴分别垂直于所述一对固定板121，工作时，所述带轮20绕中心轴转动并相对于所述一对固定板121转动。

进一步的，所述连续供料装置100还包括第三传感器93，所述第三传感器93用于检测所述同步带40上移动至进料处的运输治具50所接收的电池是否损坏，例如，采用机械手将电池夹送至所述连续供料装置100过程中可能压伤电池，利用所述第三传感器93能够将压伤的电池检测出来。所述机架10还包括固定连接于所述底板11并位于两个固定座12之间的第二固定架14，所述第二固定架14与所述第一固定架13间隔设置且根据所述同步带40的移动方向来说，所述第二固定架14位于所述第一固定架13的上游。所述第三传感器93安装于所述第二固定架14远离所述底板11的一端。

进一步的，所述机架10还包括与所述底板11平行间隔相对设置的支撑板15，所述支撑板15用于支撑载有物料的所述同步带40保持不变形且所述支撑板15抵靠于所述同步带40相背于所述运输治具50的一侧。

本实用新型提供的连续供料装置采用储料治具与取料治具组成电池暂存区，解决了原有同步带发生不良剔除时，运输治具出现空位的问题，保证了设备利用率，从而保证了设备产能。

本实用新型并不仅仅限于说明书和实施方式中所描述，因此对于熟悉领域的人员而言可容易地实现另外的优点和修改，故在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念的精神和范围的情况下，本实用新型并不限于特定的细节、代表性的设备和这里示出与描述的图示示例。