1.一种皮带输送机清扫机，其特征在于：其包括：设置于皮带机主动辊（1）左端轴头的主带轮（4）、通过皮带（5）和主带轮连接的从带轮（8）、通过第一平键（9）和从带轮（8）连接的主动齿轮（10）、设置于皮带机主动辊（1）下部的刷辊（16）、设置于刷辊（16）左端轴上的驱动齿轮（13）以及设置于刷辊（16）右端轴上的从动齿轮（25）和螺旋套（18）；
所述驱动齿轮（13）与主动齿轮（10）和两个行星齿轮（7）组成的行星齿轮传动机构啮合；
所述从动齿轮（25）与三个行星齿轮（7）组成的行星齿轮传动机构啮合；
所述螺旋套（18）通过第三平键（19）和刷辊（16）固定连接，所述螺旋套（18）上设有曲线槽，所述曲线槽内设置有横向推动螺旋套（18）的定位销（21），所述定位销（21）通过固定在从动齿轮箱（17）上。
2.根据权利要求1所述的一种皮带输送机清扫机，其特征在于：所述主动齿轮（10）和两个行星齿轮（7）用轴承（11）与主动齿轮箱（12）连接；所述三个行星齿轮（7）用轴承（11）与从动齿轮箱（17）连接。
3.根据权利要求1所述的一种皮带输送机清扫机，其特征在于：所述皮带（5）内部设置有防止皮带松动打滑的涨紧轮（23），所述涨紧轮（23）通过第二调节螺栓（24）固定。
4.根据权利要求1所述的一种皮带输送机清扫机，其特征在于：所述主动齿轮箱（12）和从动齿轮箱（17）上面均设置有用于润滑行星齿轮（7）的第一油杯（20）。
5.根据权利要求1所述的一种皮带输送机清扫机，其特征在于：所述定位销（21）上面设置有用于润滑螺旋套（18）的第二油杯（26）。
6.根据权利要求1所述的一种皮带输送机清扫机，其特征在于：所述刷辊（16）两端设置有用于调整刷辊（16）与皮带机主动辊（1）皮带的压力的第一调节螺栓（22）。
7.根据权利要求1所述的一种皮带输送机清扫机，其特征在于：所述主带轮（4）和从带轮（8）外面设置有起保护作用的皮带罩（6）。