倒角机上料装置的制作方法

本实用新型涉及一种上料装置，尤其是倒角机上料装置。

背景技术：

现有的倒角机通过操作人员将管料放置到夹具上，然后关闭防护门，启动倒角机，倒角机对管料的两端进行倒角，倒角完成后开防护门换一个管料继续倒角。该倒角机导致上料时间长、操作人员劳动强度大、自动化程度低、加工成本高、使用不方便、生产效率低。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提供一种劳动强度小、生产效率高的倒角机上料装置，具体技术方案为：

倒角机上料装置，包括送料轨道、横向送料装置、纵向送料装置和夹爪气缸；所述送料轨道倾斜安装，送料轨道的出料端低于进料端，出料端上装有限位挡块；所述横向送料装置固定在支架座上，所述纵向送料装置安装在横向送料装置的连接台上，纵向送料装置上装有夹爪气缸，夹爪气缸位于出料端上方。

优选的，所述横向送料装置包括横向送料气缸、横向直线导轨、横向滑块和横向送料支架；所述横向送料支架固定在支架座的顶部，所述横向送料气缸固定在横向送料支架上，所述横向滑块固定在支架座的顶部，横向直线导轨固定在横向送料板上，横向直线导轨活动安装在横向滑块上，横向送料板的一端装有连接台，连接台与横向送料气缸的活塞杆连接。

优选的，所述横向送料板的另一端装有横向连接板，横向连接板上装有限位螺栓A，限位螺栓A的一端正对着支架座顶部的一侧；所述横向送料支架上装有限位螺栓B，限位螺栓B的一端正对着连接台的一侧。

优选的，所述横向送料支架与支架座之间装有横向底板，横向底板固定在支架座的顶部，横向底板上设有腰形孔，所述横向滑块固定在横向底板上。

优选的，所述纵向送料装置包括纵向送料气缸、纵向直线导轨和纵向送料板；所述连接台上装有纵向送料气缸和滑块固定板，所述滑块固定板上装有纵向滑块，纵向滑块上活动装有纵向直线导轨，所述纵向直线导轨固定在纵向送料板上；所述纵向送料气缸的活塞杆末端装有夹爪气缸，所述夹爪气缸固定在纵向送料板的一端。

优选的，所述纵向送料板的另一端装有纵向连接板，纵向连接板上装有限位螺栓C，限位螺栓C正对着连接台的顶部。

优选的，所述送料轨道包括轨道底板、轨道连接板和侧挡板；所述轨道底板通过腰形孔固定在轨道连接板上，轨道连接板固定在支架座上；所述侧挡板对称安装在轨道底板的两侧，侧挡板的一端设有避位槽，所述限位挡块安装在避位槽的一侧，且位于侧挡板的端部；侧挡板上方还装有铁屑防护罩。

优选的，所述侧挡板为L形，侧挡板与轨道底板接触的一侧设有腰形孔。

优选的，所述支架座为U形支架，支架座的两侧均设有腰形孔，腰形孔与轨道连接板连接。

连接台将横向送料装置与纵向送料装置连接起来，实现横向移动和纵向移动的联动。

限位螺栓A和限位螺栓B限制连接台的位置，从而实现对夹爪气缸的位置限定，保证横向的精确抓料和送料。

限位螺栓C限制夹爪气缸下降的位置，从而保证纵向的精确抓料和送料。

横向底板的腰形孔用于调整整个横向送料装置的位置，方便安装和调试。横向底板上装有将整个横向送料装置，实现模块化安装，减少装配难度，提高装配效率。

侧挡板的腰形孔用于调整两个侧挡板之间的距离，距离通常略大于管料的长度，限位挡块之间的距离小于管料的长度，限位挡块将管料挡在送料轨道的出料端，方便夹爪气缸抓料。

铁屑防护罩防止铁屑进入送料轨道，影响正常送料。

截断的管料排列整齐后从进料端进入送料轨道，然后自由滚到出料端，限位挡块挡住管料；此时横向送料气缸和纵向送料气缸均处于缩回的状态，夹爪气缸处于张开的状态，纵向送料气缸启动将夹爪气缸送到管料的上方，夹爪气缸的两个夹爪位于管料的两端，且在侧挡板的避位槽中；夹爪气缸启动，两个夹爪将管料夹紧；然后纵向送料气缸缩回，夹爪气缸带动管料升起；接着横向送料气缸启动，将夹爪气缸送到倒角机的夹具上方，纵向送料气缸启动，将管料送到倒角机的夹具内，夹爪气缸松开管料，纵向送料气缸缩回，横向送料气缸缩回，准备下一次送料。

倒角完成的管料由自动下料装置从倒角机的夹具上取下。

与现有技术相比本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提供的倒角机上料装置结构简单可靠、使用方便、劳动强度小、生产效率高、降低了生产成本。

附图说明

图1是本实用新型的右视图；

图2是本实用新型的轴测图。

具体实施方式

现结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1和图2所示，倒角机上料装置，包括送料轨道、横向送料装置、纵向送料装置和夹爪气缸51；所述送料轨道倾斜安装，送料轨道的出料端低于进料端，出料端上装有限位挡块24；所述横向送料装置固定在支架座11上，所述纵向送料装置安装在横向送料装置的连接台15上，纵向送料装置上装有夹爪气缸51，夹爪气缸51位于出料端上方。

横向送料装置包括横向送料气缸38、横向直线导轨35、横向滑块34和横向送料支架39；横向底板33固定在支架座11的顶部，横向底板33上设有腰形孔，横向滑块34和横向送料支架39均固定在横向底板33上；横向送料气缸38固定在横向送料支架39上；横向直线导轨35固定在横向送料板31上，横向直线导轨35活动安装在横向滑块34上，横向送料板31的一端装有连接台15，连接台15与横向送料气缸38的活塞杆连接。

横向送料板31的另一端装有横向连接板32，横向连接板32上装有限位螺栓A36，限位螺栓A36的一端正对着横向底板33的一侧；所述横向送料支架39上装有限位螺栓B37，限位螺栓B37的一端正对着连接台15的一侧。

纵向送料装置包括纵向送料气缸47、纵向直线导轨44和纵向送料板41；所述连接台15上装有纵向送料气缸47和滑块固定板46，所述滑块固定板46上装有纵向滑块45，纵向滑块45上活动装有纵向直线导轨44，所述纵向直线导轨44固定在纵向送料板41上；所述纵向送料气缸47的活塞杆末端装有夹爪气缸51，所述夹爪气缸51固定在纵向送料板41的一端。

纵向送料板41的另一端装有纵向连接板42，纵向连接板42上装有限位螺栓C43，限位螺栓C43正对着连接台15的顶部。

送料轨道包括轨道底板21、轨道连接板26和侧挡板22；所述轨道底板21通过腰形孔固定在轨道连接板26上，轨道连接板26固定在支架座11上；所述侧挡板22对称安装在轨道底板21的两侧，侧挡板22的一端设有避位槽23，所述限位挡块24安装在避位槽23的一侧，且位于侧挡板22的端部；侧挡板22上方还装有铁屑防护罩25。

侧挡板22为L形，侧挡板22与轨道底板21接触的一侧设有腰形孔。

支架座11为U形支架，支架座11的两侧均设有腰形孔，腰形孔与轨道连接板26连接。

截断的管料52排列整齐后从进料端进入送料轨道，然后自由滚到出料端，限位挡块24挡住管料52；此时横向送料气缸38和纵向送料气缸47均处于缩回的状态，夹爪气缸51处于张开的状态，纵向送料气缸47启动将夹爪气缸51送到管料52的上方，夹爪气缸51的两个夹爪位于管料52的两端，且在侧挡板22的避位槽23中；夹爪气缸51启动，两个夹爪将管料52夹紧；然后纵向送料气缸47缩回，夹爪气缸51带动管料52升起；接着横向送料气缸38启动，将夹爪气缸51送到倒角机的夹具上方，纵向送料气缸47启动，将管料52送到倒角机的夹具内，夹爪气缸51松开管料52，纵向送料气缸47缩回，横向送料气缸38缩回，准备下一次送料。