本实用新型涉及包装袋自动开口领域，特别是涉及一种定位装置及其扩口机构。
背景技术：
随着社会的进步和人们生活水平的不断提高，各行各业的生产方式也发生着巨大的变化，科技创新的经济发展和社会进步的重要动力，这些变化都对包装袋的打包方式提出了新的挑战。现有的包装袋都是需要人工来打开，然后在打开的包装袋中装入产品，在经过流水线进行封装，封装后的包装袋就可以方便产品的运输。
然而，现有的打开包装袋的机构中，需要将包装袋口打开，现有的机构不能确定袋口需要打开多大才合适，打开的袋口太大，又需要在机构中设置很大的空间范围，打开的袋口太小，又不容易将产品放入包装袋中进行打包工作，影响打包的工作，降低打包工作量，增加打包的时间成本。
技术实现要素：
本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种定位装置及其扩口机构，通过定位装置，可以设定合理的开口大小，方便产品进入包装袋中，提高打包的工作量，减少打包的时间。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种定位装置，用于对扩口机构进行扩口定位，包括：定位台及固定于所述定位台的第一定位组件、第二定位组件和定位齿轮，所述定位齿轮旋转驱动所述第一定位组件和所述第二定位组件水平往复移动；
所述第一定位组件包括主动齿条、固定于所述主动齿条的主动定位块、固定于所述定位台的两个定位挡块；所述第二定位组件包括从动齿条、固定于所述从动齿条的从动定位块；所述定位齿轮分别与所述主动齿条和从动齿条相互啮合。
作为进一步优选的方案，所述第二定位组件还包括与所述从动定位块驱动连接的定位驱动器。
作为进一步优选的方案，所述定位驱动器为气缸。
作为进一步优选的方案，所述定位挡块为定位螺丝。
作为进一步优选的方案，所述定位挡块通过定位板固定于所述定位台。
一种扩口机构，用于将包装袋进行扩口，包括：撑开装置、扩口装置、所述定位装置。
本实用新型相比于现有技术的优点及有益效果如下：
本实用新型的定位装置及其扩口机构，通过设置定位台、第一定位组件、第二定位组件和定位齿轮，并对各个部件的结构进行优化设计，可以更好的对包装袋的扩口机构进行定位，防止出现将包装袋口扩的太小或太大的情况，通过定位装置，可以设定合理的开口大小，方便产品进入包装袋中，提高打包的工作量，减少打包的时间。
附图说明
图1为本实用新型的用于包装袋自动开口的扩口机构的结构原理图；
图2为图1的撑开部及扩口部的结构原理图；
图3为图1的定位装置的结构原理图。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
实施例
请参阅图1-2，本实用新型提供一种用于包装袋自动开口的扩口机构10，包括：撑开装置100和扩口装置200；所述撑开装置100用于将包装袋撑开，所述扩口装置200用于将包装袋打开一个小的入口，再由撑开装置100撑开。
所述撑开装置100包括撑开部110及驱动所述撑开部100升降移动的撑开升降部120，所述撑开部110包括撑开组件112及驱动所述撑开组件112水平移动的撑开驱动组件114，所述撑开组件112包括第一L形撑开杆112a和第二L 形撑开杆112b，所述第一L形撑开杆设有第一撑开板112c，所述第二L形撑开杆设有第二撑开板112d，所述撑开驱动组件114驱动第一L形撑开杆112a和第二L形撑112d开杆分别带动所述第一撑开板112c及第二撑开板112d进行相互靠近或相互远离动作。
为了更好地实现撑开驱动组件114驱动第一L形撑开杆112a和第二L形撑开杆112d的工作。所述撑开驱动组件114包括撑开驱动器114a及与所述撑开驱动器114a驱动连接的第一齿轮114b，所述第一L形撑开杆112a设有第一撑开齿条112e，所述第二L形撑开杆112b设有第二撑开齿条112f，所述第一撑开齿条112e和所述第二撑开齿条112f分别与所述第一齿轮114b相互啮合。要说明的是，所述撑开驱动器114a为气缸。当撑开驱动器114a驱动第一齿轮114b顺针转动时，第一撑开齿条112e和第二撑开齿条112f在所述第一齿轮114b带动下相互远离，使得两个第一撑开板112c及第二撑开板112d实现撑开过程。当撑开驱动器114a驱动第一齿轮114b逆时针转动时，第一撑开齿条112e和第二撑开齿条112f在所述第一齿轮114b带动下相互靠近，使得两个第一撑开板112c 及第二撑开板112d合并，恢复远离初始的状态。
为了使得撑开驱动器114a可以旋转驱动第一齿轮114b，所述撑开驱动器 114a的驱动端通过第一L形连接板114c驱动所述第一齿轮114b转动，所述第一L形连接板114c的两端分别与所述撑开驱动器114a的驱动端和第一齿轮114b 铰接。所述撑开驱动器114a的驱动部通过第一L形连接板114c可以使第一齿轮114b顺时针或逆时针旋转，进而可以驱动第一撑开齿条112e和第二撑开齿条 112f的移动。
所述扩口装置200包括扩口部210及驱动所述扩口部210升降移动的扩口升降部220，所述扩口部210包括扩口组件212及驱动所述扩口组件212水平移动的扩口驱动组件214，所述扩口组件212包括第一扩口杆212a和第二扩口杆 212b，所述第一扩口杆212a设有第一真空吸嘴212c，所述第二扩口杆212b设有第二真空吸嘴212d，所述扩口驱动组件214驱动所述第一扩口杆212a和第二扩口杆212b分别带动所述第一真空吸嘴212c及所述第二真空吸嘴212d进行相互靠近或相互远离动作。
为了更好地实现扩口驱动组件214驱动第一L形扩口杆212a和第二L形扩口杆112d的工作。所述扩口驱动组件214包括扩口驱动器214a及与所述扩口驱动器214a驱动连接的第二齿轮214b，所述第一L形扩口杆212a设有第一扩口齿条212e，所述第二L形扩口杆212b设有第二扩口齿条212f，所述第一扩口齿条212e和所述第二扩口齿条212f分别与所述第二齿轮214b相互啮合。要说明的是，所述扩口驱动器214a为气缸。当扩口驱动器214a驱动第二齿轮214b顺针转动时，第一扩口齿条212e和第二扩口齿条212f在所述第二齿轮214b带动下相互远离，使得两个第一扩口板212c及第二扩口板212d实现扩口过程。当扩口驱动器214a驱动第二齿轮214b逆时针转动时，第一扩口齿条212e和第二扩口齿条212f在所述第二齿轮214b带动下相互靠近，使得两个第一扩口板212c 及第二扩口板212d合并，恢复远离初始的状态。
具体的，为了使得扩口驱动器214a可以旋转驱动第二齿轮114b，所述扩口驱动器214a的驱动端通过第二L形连接板214c驱动所述第二齿轮214b转动，所述第二L形连接板214c的两端分别与所述扩口驱动器214a的驱动端和第二齿轮214b铰接。所述扩口驱动器214a的驱动部通过第一L形连接板214c可以使第二齿轮214b顺时针或逆时针旋转，进而可以驱动第一扩口齿条212e和第二扩口齿条212f的移动。
本实用新型的用于包装袋开口的扩口机构，设有扩口装置，可以将包装袋打开一个小口，方便两个撑开板打开袋口，还设有撑开装置，可以快速地将包装袋的袋口打开，方便装入产品，该扩口机构为全自动的过程，无需人工操作，提高了工作效率，降低了人工成本。
请参阅图3，本实用新型提供一种定位装置300，用于对扩口机构10进行扩口定位，包括：定位台310及固定于所述定位台310的第一定位组件320、第二定位组件330和定位齿轮340，所述定位齿轮340旋转驱动所述第一定位组件 320和所述第二定位组件330水平往复移动。
所述第一定位组件320包括主动齿条322、固定于所述主动齿条322的主动定位块324、固定于所述定位台310的两个定位挡块326；所述第二定位组件330 包括从动齿条332、固定于所述从动齿条的从动定位块334；所述定位齿轮340 分别与所述主动齿条322和从动齿条332相互啮合。
要说明的是，所述第二定位组件330还包括与所述从动定位块334驱动连接的定位驱动器336。所述定位驱动器336为气缸。当定位齿轮340不能转动的时候，可以通过定位驱动器336使其具有一定的驱动力。
要说明的是，当定位齿轮340转动的时候，主动齿条322和从动齿条332 做反方向的水平移动，即当主动齿条322向定位齿轮340的右方向移动时，从动齿条332则向定位齿轮340的左方向移动。
进一步的，由于在第一定位组件中设有两个定位挡块326，所以定位块324 只能在两个定位挡块326之间移动，不能超过量定位挡块326之间的距离。要说明的是，所述定位挡块326为定位螺丝。所述定位挡块326通过定位板326a 固定于所述定位台。通过调节螺丝的位置，可以设定两定位挡块326之间的距离。
本实用新型中，定位装置为两个，即为撑开定位装置和扩口定位装置。
在其中一个实施例中，撑开定位装置包括：撑开定位台及固定于所述撑开定位台的第一撑开定位组件、第二撑开定位组件和撑开定位齿轮，所述撑开定位齿轮旋转驱动所述第一撑开定位组件和所述第二撑开定位组件水平往复移动。
所述第一撑开定位组件包括撑开主动齿条、固定于所述撑开主动齿条的撑开主动定位块、固定于所述撑开定位台的两个撑开定位挡块；所述第二撑开定位组件包括撑开从动齿条、固定于所述撑开从动齿条的撑开从动定位块；所述撑开定位齿轮分别与所述撑开主动齿条和撑开从动齿条相互啮合。
要说明的是，撑开定位装置可以将包装袋的袋口撑开至一个合适的大小，方便将产品放入包装袋中。
在另一个实施例中，扩口定位装置包括：扩口定位台及固定于所述扩口定位台的第一扩口定位组件、第二扩口定位组件和扩口定位齿轮，所述扩口定位齿轮旋转驱动所述第一扩口定位组件和所述第二扩口定位组件水平往复移动。
所述第一扩口定位组件包括扩口主动齿条、固定于所述扩口主动齿条的扩口主动定位块、固定于所述扩口定位台的两个扩口定位挡块；所述第二扩口定位组件包括扩口从动齿条、固定于所述扩口从动齿条的扩口从动定位块；所述扩口定位齿轮分别与所述扩口主动齿条和扩口从动齿条相互啮合。
要说明的是，扩口定位装置将包装袋口扩大到一定的范围，使得撑开装置可以快速地将包装袋口撑开，为撑开装置提供一个辅助的小开口，方便撑开装置撑开包装袋口。
本实用新型的定位装置，通过设置定位台、第一定位组件、第二定位组件和定位齿轮，并对各个部件的结构进行优化设计，可以更好的对包装袋的扩口机构进行定位，防止出现将包装袋口扩的太小或太大的情况，通过定位装置，可以设定合理的开口大小，方便产品进入包装袋中，提高打包的工作量，减少打包的时间。
以上所述实施方式仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。