具有辅助侧轮的悬臂吊的制作方法

本实用新型属于悬臂吊技术领域，具体涉及一种具有辅助侧轮的悬臂吊。

背景技术：

悬臂吊机是现代化生产中一种轻型吊装设备，一般由立柱、回转臂回转驱动装置及电动葫芦组成，回转臂的一端横向安装在立柱上，长时间使用后容易导致一端固定端松懈，引发危险。此外，回转臂的旋转过程中具有较大的震动，这种震动不但降低了吊装的精准度，还会对悬臂吊的零部件产生损害，降低悬吊臂的使用寿命。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种具有辅助侧轮的悬臂吊。

本实用新型具有辅助侧轮的悬臂吊，包括底座、齿轮箱、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第一电机、立柱、辅助轮、第一固定环、第二固定环、铰支座、定滑轮、绳索、回转臂、齿条、水平移动机构和电动葫芦。所述的底座的顶面上固定有齿轮箱。所述的齿轮箱内支承有第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮。所述的第一齿轮与第二齿轮啮合。所述的第二齿轮与第三齿轮啮合。第一齿轮由第一电机驱动。

所述齿轮箱的顶面上设置有与第三齿轮同轴设置的环形凸起。所述的立柱由第一轴段、第二轴段和第三轴段组成。所述的第一轴段、第二轴段、第三轴段从底端至顶端依次排列设置。所述第一轴段的轴径大于第二轴段的轴径。所述第二轴段的轴径大于第三轴段的轴径。所述第一轴段的底端设置在齿轮箱顶面的环形凸起内。第一轴段的底端与第三齿轮固定。环形凸起的顶面上开设有与环形凸起同轴设置的环形槽。立柱第一轴段侧面的底端支承有两个辅助轮。两个辅助轮的轴线水平设置。两个辅助轮的下边沿设置在环形槽内。

所述的第一固定环套置在立柱的第二轴段上。第一固定环与第二轴段固定。所述的第二固定环套置在立柱的第三轴段上。第二固定环与第三轴段固定。第一固定环的外侧面上固定有铰支座。所述回转臂的内端与铰支座铰接。所述定滑轮支承在第二固定环的外侧面上。所述绳索的一端与回转臂的外端固定，另一端与回转臂的中部固定。所述的绳索绕过定滑轮。

所述的回转臂由一体成型的腹板和两块翼板组成。两块翼板分别与腹板的顶部、底部连接。位于腹板底部的翼板顶面上固定有两根齿条。两根齿条分别设置在腹板的两侧。所述齿条的长度方向与回转臂的长度方向平行。

所述的水平移动机构包括U形板、第二电机、第三电机、第四齿轮、滑台架、光轴、丝杠和滑块。所述的U形板由横板和两块竖板组成。所述横板的两端与两块竖板的底端分别固定。两块竖板的相对侧侧面上均支承有两个第四齿轮。两块竖板上的第四齿轮与两根齿条分别啮合。所述的第二电机固定在U形板上。第二电机的输出轴与其中一个第四齿轮固定。

所述U形板的底面与滑台架固定。两根光轴均固定在滑台架上。丝杠支承在滑台架上。滑块与两根光轴均构成滑动副。固定在滑块上的螺母与丝杠构成螺旋副。丝杠由第三电机驱动。滑块的底面安装有电动葫芦。

进一步地，所述底座的底面与地面固定。

进一步地，所述第一齿轮、第二齿轮及第三齿轮的轴线均沿竖直方向设置。

进一步地，所述第一齿轮的齿数小于第二齿轮的齿数。所述第二齿轮的齿数小于第三齿轮的齿数。

进一步地，所述的齿轮箱上固定有第一电机。所述第一电机的输出轴与第一齿轮固定。所述的第三电机固定在滑台架上。第三电机的输出轴与丝杠的一端固定。

进一步地，所述立柱第一轴段的底端端面与齿轮箱顶面之间设置有推力球轴承。立柱第一轴段侧面的底端与环形凸起的内侧面之间设置有角接触轴承。

进一步地，所述的第一固定环通过第一轴段与第二轴段的轴肩定位。所述的第二固定环通过第二轴段与第三轴段的轴肩定位。

进一步地，所述的回转臂水平设置。

进一步地，四个第四齿轮的轴线在同一水平面内，且均与回转臂的长度方向垂直。四个第四齿轮均设置在两块翼板之间。

进一步地，所述丝杠及两根光轴的轴线均与回转臂的长度方向垂直。

本实用新型具有的有益效果是：

1、本实用新型通过设置辅助轮的方式，增强了悬臂吊旋转过程中的稳定性，提高了悬吊的效果，延长了悬臂吊的使用寿命。

2、本实用新型通过铰支座与绳索共同固定回转臂，避免了回转臂内端弯矩过大的问题，避免了悬臂吊出现断裂等问题。

3、本实用新型的水平移动机构能够使得电动葫芦能够在一定范围内水平微调，有利于吊装过程中的调整，降低了对操作者的要求。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为图1中A部分的放大视图；

图3为本实用新型中水平移动机构与电动葫芦的装配示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，具有辅助侧轮的悬臂吊，包括底座1、齿轮箱2、第一齿轮3、第二齿轮4、第三齿轮5、第一电机6、立柱7、辅助轮8、第一固定环9、第二固定环10、铰支座11、定滑轮12、绳索13、回转臂14、齿条15、水平移动机构16和电动葫芦17。

底座1的底面与地面固定。底座1的顶面上固定有齿轮箱2。齿轮箱2内支承有第一齿轮3、第二齿轮4和第三齿轮5。第一齿轮3、第二齿轮4及第三齿轮5的轴线均沿竖直方向设置。第一齿轮3与第二齿轮4啮合。第二齿轮4与第三齿轮5啮合。第一齿轮3的齿数小于第二齿轮4的齿数。第二齿轮4的齿数小于第三齿轮5的齿数。齿轮箱2上固定有第一电机6。第一电机6的输出轴与第一齿轮3固定。

齿轮箱2的顶面上设置有与第三齿轮5同轴设置的环形凸起2-1。立柱7由第一轴段、第二轴段和第三轴段组成。第一轴段、第二轴段、第三轴段从底端至顶端依次排列设置。第一轴段的轴径大于第二轴段的轴径。第二轴段的轴径大于第三轴段的轴径。立柱7第一轴段的底端设置在齿轮箱2顶面的环形凸起2-1内。立柱7第一轴段的底端端面与齿轮箱2顶面之间设置有推力球轴承。立柱7第一轴段侧面的底端与环形凸起的内侧面之间设置有角接触轴承。立柱7第一轴段的底端与第三齿轮5固定。环形凸起的顶面上开设有与环形凸起同轴设置的环形槽。立柱7第一轴段侧面的底端支承有两个辅助轮8。两个辅助轮8的轴线水平设置。两个辅助轮8的下边沿设置在环形槽内。在悬吊臂工作过程中，辅助轮8能够起到辅助支承受力的作用，进而大大降低悬吊臂工作过程中的震动。

第一固定环9套置在立柱7的第二轴段上。第一固定环9通过第一轴段与第二轴段的轴肩定位。第一固定环9与第二轴段通过螺栓固定。第二固定环10套置在立柱7的第三轴段上。第二固定环10通过第二轴段与第三轴段的轴肩定位。第二固定环10与第三轴段通过螺栓固定。

第一固定环9的外侧面上固定有铰支座11。回转臂14的内端与铰支座11铰接。定滑轮12支承在第二固定环10的外侧面上。绳索13的一端与回转臂14的外端固定，另一端与回转臂14的中部固定。绳索13绕过定滑轮12。回转臂14水平设置。

回转臂14的横截面呈工字形。回转臂14由一体成型的腹板和两块翼板组成。两块翼板的中部分别与腹板的顶部、底部连接。位于腹板底部的翼板顶面上固定有两根齿条15。两根齿条15分别设置在腹板的两侧。齿条15的长度方向与回转臂14的长度方向平行。

如图1、2和3所示，水平移动机构16包括U形板16-1、第二电机16-2、第三电机16-3、第四齿轮16-4、滑台架16-5、光轴16-6、丝杠16-7和滑块16-8。U形板16-1由横板和两块竖板组成。横板的两端与两块竖板的底端分别固定。两块竖板的相对侧侧面上均支承有两个第四齿轮16-4。四个第四齿轮16-4的轴线在同一水平面内，且均与回转臂14的长度方向垂直。四个第四齿轮16-4均设置在两块翼板之间。两块竖板上的第四齿轮16-4与两根齿条15分别啮合。第二电机16-2固定在U形板16-1上。第二电机16-2的输出轴与其中一个第四齿轮16-4固定。

U形板16-1内横板位于回转臂的下方，且底面与滑台架16-5固定。水平设置的两根光轴16-6均固定在滑台架16-5上。水平设置的丝杠16-7支承在滑台架16-5上。第三电机16-3固定在滑台架上。第三电机的输出轴与丝杠16-7的一端固定。丝杠16-7及两根光轴16-6的轴线均与回转臂的长度方向垂直。 滑块16-8与两根光轴16-6均构成滑动副。固定在滑块16-8上的螺母与丝杠16-7构成螺旋副。滑块16-8的底面安装有电动葫芦17。电动葫芦17用于吊装物品。

该实用新型的工作原理如下：

步骤一、转动第一电机，使得回转臂到达待吊装物品的上方。

步骤二、转动第二电机，水平移动机构16带动电动葫芦17到达待吊装物品的上方。

步骤三、电动葫芦降下吊钩，第三电机转动，微调电动葫芦的位置，实现吊钩的精准定位。

步骤四、吊起带吊装物品并放置到目标位置。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。