具有辅助侧轮的悬臂吊的制作方法

技术特征：

1.具有辅助侧轮的悬臂吊，包括底座、齿轮箱、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第一电机、立柱、辅助轮、第一固定环、第二固定环、铰支座、定滑轮、绳索、回转臂、齿条、水平移动机构和电动葫芦；其特征在于：所述的底座的顶面上固定有齿轮箱；所述的齿轮箱内支承有第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮；所述的第一齿轮与第二齿轮啮合；所述的第二齿轮与第三齿轮啮合；第一齿轮由第一电机驱动；

所述齿轮箱的顶面上设置有与第三齿轮同轴设置的环形凸起；所述的立柱由第一轴段、第二轴段和第三轴段组成；所述的第一轴段、第二轴段、第三轴段从底端至顶端依次排列设置；所述第一轴段的轴径大于第二轴段的轴径；所述第二轴段的轴径大于第三轴段的轴径；所述第一轴段的底端设置在齿轮箱顶面的环形凸起内；第一轴段的底端与第三齿轮固定；环形凸起的顶面上开设有与环形凸起同轴设置的环形槽；立柱第一轴段侧面的底端支承有两个辅助轮；两个辅助轮的轴线水平设置；两个辅助轮的下边沿设置在环形槽内；

所述的第一固定环套置在立柱的第二轴段上；第一固定环与第二轴段固定；所述的第二固定环套置在立柱的第三轴段上；第二固定环与第三轴段固定；第一固定环的外侧面上固定有铰支座；所述回转臂的内端与铰支座铰接；所述定滑轮支承在第二固定环的外侧面上；所述绳索的一端与回转臂的外端固定，另一端与回转臂的中部固定；所述的绳索绕过定滑轮；

所述的回转臂由一体成型的腹板和两块翼板组成；两块翼板分别与腹板的顶部、底部连接；位于腹板底部的翼板顶面上固定有两根齿条；两根齿条分别设置在腹板的两侧；所述齿条的长度方向与回转臂的长度方向平行；

所述的水平移动机构包括U形板、第二电机、第三电机、第四齿轮、滑台架、光轴、丝杠和滑块；所述的U形板由横板和两块竖板组成；所述横板的两端与两块竖板的底端分别固定；两块竖板的相对侧侧面上均支承有两个第四齿轮；两块竖板上的第四齿轮与两根齿条分别啮合；所述的第二电机固定在U形板上；第二电机的输出轴与其中一个第四齿轮固定；

所述U形板的底面与滑台架固定；两根光轴均固定在滑台架上；丝杠支承在滑台架上；滑块与两根光轴均构成滑动副；固定在滑块上的螺母与丝杠构成螺旋副；丝杠由第三电机驱动；滑块的底面安装有电动葫芦。

2.根据权利要求1所述的辅助侧轮的悬臂吊，其特征在于：所述底座的底面与地面固定。

3.根据权利要求1所述的辅助侧轮的悬臂吊，其特征在于：所述第一齿轮、第二齿轮及第三齿轮的轴线均沿竖直方向设置。

4.根据权利要求1所述的辅助侧轮的悬臂吊，其特征在于：所述第一齿轮的齿数小于第二齿轮的齿数；所述第二齿轮的齿数小于第三齿轮的齿数。

5.根据权利要求1所述的辅助侧轮的悬臂吊，其特征在于：所述的齿轮箱上固定有第一电机；所述第一电机的输出轴与第一齿轮固定；所述的第三电机固定在滑台架上；第三电机的输出轴与丝杠的一端固定。

6.根据权利要求1所述的辅助侧轮的悬臂吊，其特征在于：所述立柱第一轴段的底端端面与齿轮箱顶面之间设置有推力球轴承；立柱第一轴段侧面的底端与环形凸起的内侧面之间设置有角接触轴承。

7.根据权利要求1所述的辅助侧轮的悬臂吊，其特征在于：所述的第一固定环通过第一轴段与第二轴段的轴肩定位；所述的第二固定环通过第二轴段与第三轴段的轴肩定位。

8.根据权利要求1所述的辅助侧轮的悬臂吊，其特征在于：所述的回转臂水平设置。

9.根据权利要求1所述的辅助侧轮的悬臂吊，其特征在于：四个第四齿轮的轴线在同一水平面内，且均与回转臂的长度方向垂直；四个第四齿轮均设置在两块翼板之间。

10.根据权利要求1所述的辅助侧轮的悬臂吊，其特征在于：所述丝杠及两根光轴的轴线均与回转臂的长度方向垂直。