本实用新型涉及一种管材自动卸料装置。
背景技术：
目前，随着房地产产业的兴起、地下排水及地下护线管的大量应用，市场对管材的需求量急剧的扩大，这就促使一种简单实用的管材自动卸料装置的需求量加大；但是一般的管材自动卸料装置极易刮伤制品表面，影响制品的外观及使用性能。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种管材自动卸料装置，它能够避免刮伤制品表面的现象，结构简单，零部件少，易加工，易操作，并且通用性强。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种管材自动卸料装置，它包括：
机架；
多个摆臂组件，所述摆臂组件铰接在机架上，每个摆臂组件上设置有可旋转并用于支承管材的托辊；
往复摆动驱动机构，所述往复摆动驱动机构与多个所述摆臂组件相连，以便所述往复摆动驱动机构驱动所述摆臂组件在管材的输送方向上来回摆动。
进一步提供了一种往复摆动驱动机构的具体结构，所述往复摆动驱动机构包括气缸和摆杆，所述气缸铰接在机架上，所述气缸的活塞杆与所述摆杆铰接，多个摆臂组件分别铰接在摆杆上。
进一步提供了一种摆臂组件的具体结构，所述摆臂组件包括摆杆连接杆，所述摆杆连接杆与所述摆杆铰接。
进一步，所述摆杆连接杆通过销轴与所述摆杆铰接。
进一步，所述摆臂组件包括摆臂轴，所述摆臂轴铰接在机架上。
进一步，所述摆臂组件包括拖轮轴，所述托辊可旋转地支承在拖轮轴上。
进一步，所述摆臂组件还包括左支架和右支架，所述拖轮轴的两端分别套装有压盖，其中一个压盖与左支架抵接，另外一个压盖与右支架抵接。
进一步，所述托辊由尼龙材料制成。
采用了上述技术方案后，本实用新型通过往复摆动驱动机构驱动摆臂组件在机架上来回摆动，从而可以使支承在托辊上的管材移动输送，由于与托辊接触，解决了卸料装置极易刮伤制品表面，影响制品的外观及使用性能的问题。该装置结构简单，零部件减少，易加工，易操作，且通用型强。
附图说明
图1为本实用新型的管材自动卸料装置的立体图。
具体实施方式
为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。
如图1所示，一种管材自动卸料装置，它包括：
机架1；
多个摆臂组件2，所述摆臂组件2铰接在机架1上，每个摆臂组件2上设置有可旋转并用于支承管材的托辊8；
往复摆动驱动机构，所述往复摆动驱动机构与多个所述摆臂组件2相连，以便所述往复摆动驱动机构驱动所述摆臂组件2在管材的输送方向上来回摆动。
如图1所示，所述往复摆动驱动机构包括气缸9和摆杆5，所述气缸9铰接在机架1上，所述气缸9的活塞杆与所述摆杆5铰接，多个摆臂组件2分别铰接在摆杆5上。
如图1所示，所述摆臂组件包括摆杆连接杆，所述摆杆连接杆与所述摆杆5铰接。
如图1所示，所述摆杆连接杆通过销轴7与所述摆杆5铰接。
如图1所示，所述摆臂组件包括摆臂轴3，所述摆臂轴3铰接在机架1上。
如图1所示，所述摆臂组件包括拖轮轴4，所述托辊8可旋转地支承在拖轮轴4上。
如图1所示，所述摆臂组件还包括左支架和右支架，所述拖轮轴4的两端分别套装有压盖6，其中一个压盖6与左支架抵接，另外一个压盖6与右支架抵接。
所述托辊8由尼龙材料制成。
本实用新型的工作原理如下：
本实用新型通过往复摆动驱动机构驱动摆臂组件2在机架1上来回摆动，从而可以使支承在托辊8上的管材移动输送，由于与托辊8接触，解决了卸料装置极易刮伤制品表面，影响制品的外观及使用性能的问题。该装置结构简单，零部件减少，易加工，易操作，且通用型强。
以上所述的具体实施例，对本实用新型解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。