一种机器人及自动生产线用磁吸盘的制作方法

文档序号:15360181发布日期:2018-09-05 00:35阅读:370来源:国知局

本实用新型涉及一种磁吸盘类技术领域,尤其是一种机器人及自动生产线用磁吸盘。



背景技术:

生产企业生产装配中一般采用流水线进行物料传送,类似的传送方式流转模式单一、流水线占用空间大、也不能对空间进行有效的综合运用来降低物流的距离和时间,部分企业应用机器换人模式,但是,机器人及自动生产线的工作臂进行工件流转时大多采用抓取模式,不过也存在抓取单位时间长的问题。



技术实现要素:

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足,提供一种机器人及自动生产线用磁吸盘,包含连接支架、连接法兰、磁吸盘外壳、永磁体,磁吸盘外壳的沉孔内设汝铁硼合金的永磁体,连接法兰的连接台阶嵌入沉孔后固定连接,连接法兰的上端与连接支架的固定法兰连接,固定法兰上端设延长臂,延长臂上端的圆环内设连接孔,磁吸盘外壳底部均布若干隔离块,本实用新型是一种结构简单的永磁体磁吸盘,安装在机器人的移动臂或者自动生产线的操作臂上,能方便的把金属工件进行复制位置的输送和放置进行工艺流转,设置空间小,解决了常规流水线模式流转单一、占用空间大、不能对生产空间进行综合流转的问题。

为达到上述目的,本实用新型的技术方案是:一种机器人及自动生产线用磁吸盘,包含连接支架、连接法兰、磁吸盘外壳、永磁体,所述磁吸盘外壳的沉孔内设永磁体,所述连接法兰的连接台阶嵌入沉孔后固定连接,连接法兰的上端与连接支架的固定法兰连接,所述固定法兰上端设延长臂,所述延长臂上端的圆环内设连接孔。

进一步设置,所述磁吸盘外壳底部均布若干隔离块。

进一步设置,所述永磁体材质是汝铁硼稀土合金。

本实用新型的有益效果是:本实用新型是一种结构简单的永磁体磁吸盘,安装在机器人的移动臂或者自动生产线的操作臂上,能方便的把金属工件进行复制位置的输送和放置进行工艺流转,设置空间小,解决了常规流水线模式流转单一、占用空间大、不能对生产空间进行综合流转的问题,周期时间短及效率高。

附图说明

图1为本实用新型的示意图。

图中:连接支架1、连接孔101、延长臂102、固定法兰103、连接法兰2、连接台阶201、磁吸盘外壳3、沉孔301、隔离块302、永磁体4。

具体实施方式

下面通过实施例,并结合附图,对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

如图1所示,一种机器人及自动生产线用磁吸盘,包含连接支架1、连接法兰2、磁吸盘外壳3、永磁体4,所述磁吸盘外壳3的沉孔301内设永磁体4,所述连接法兰2的连接台阶201嵌入沉孔301后固定连接,连接法兰2的上端与连接支架1的固定法兰103连接,所述固定法兰103上端设延长臂102,所述延长臂102上端的圆环内设连接孔101,本实用新型是一种结构简单的永磁体磁吸盘,安装在机器人的移动臂或者自动生产线的操作臂上,能方便的把金属工件进行复制位置的输送和放置进行工艺流转,设置空间小,解决了常规流水线模式流转单一、占用空间大、不能对生产空间进行综合流转的问题,周期时间短及效率高。

所述磁吸盘外壳3底部均布若干凸出的隔离块302,利于磁吸工件。

所述永磁体4材质是汝铁硼稀土合金,强力磁吸,为永磁体,使用有效期长。

以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本实用新型的权利保护范围之内。

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