本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种收料装置及切割设备。
背景技术：
在显示器制造工艺中涉及对薄膜进行切割的工艺，用于将薄膜切割为片状。薄膜从切割设备中切割之后，需要收料。当前薄膜切割领域中，薄膜收料时都会与薄膜材料的上表面接触，而造成材料表面损伤。例如，基于PET(Polyethylene terephthalate，聚对苯二甲酸乙二醇酯)材料的氧化铟锡薄膜(以下简称COP)等接触敏感材料，在收料过程中上表面很容易表面损伤。
以COP为例，目前存在两种自动收料方式如下：
第一种，通过支撑垫(Pad)或者吸盘真空吸附薄膜来收料，在吸附过程中，支撑垫或者吸盘会与薄膜材料的上表面接触，由于真空吸附区域与其他区域由于压强差会造成膜材损伤，进而影响后续制程；
第二种，是在出料口加一组吹起结构，使得薄膜出料存在一定角度，以抛物线形式进入收料盘，但是这种方式弊端在于，薄膜材料降落边会与下层材料先接触，而造成划伤和褶皱。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种收料装置及切割设备，可以解决现有技术中收料时，由于材料与材料、材料与收料装置接触而对材料表面造成损伤的问题。
本实用新型所提供的技术方案如下：
一种收料装置，用于设置在传送部件的出料端，以收集所述传送部件所传送的材料；所述收料装置具有靠近所述出料端的第一侧和远离所述出料端的第二侧，所述收料装置包括：
移动架体，所述移动架体上设有用于输送材料的多个滚轮及用于将所述材料与所述滚轮分离的吹气结构；
用于盛放所述材料的收料盘；
以及，与所述移动架体连接的移动机构；
其中，所述移动架体能够在所述移动机构控制下往复移动，以使所述移动架体具有第一状态和第二状态，
在所述第一状态，所述移动架体位于所述收料盘正上方，以使所述滚轮从所述移动架体的第一侧向所述移动架体的第二侧输送材料；
在所述第二状态，所述移动架体从所述收料盘正上方移出，以使所述移动架体上的材料落入所述收料盘内。
进一步的，所述移动架体为从所述第一侧至所述第二侧逐渐向下倾斜设置的倾斜支架，所述倾斜支架与水平面之间的倾斜角度为第一倾斜角；
所述收料盘的承载面为从所述第一侧至所述第二侧逐渐向下倾斜设置的倾斜面，所述倾斜面与水平面之间的倾斜角度为第二倾斜角；
其中所述第一倾斜角大于所述第二倾斜角。
进一步的，所述移动机构包括：
沿所述传送部件的传送方向设置的第一架体，所述第一架体与所述移动架体连接；
与所述第一架体平行设置、并位于所述第一架体下方的第二架体；
连接在所述第一架体和所述第二架体之间的第三架体；
以及，用于驱动所述第三架体在所述第二架体上移动的驱动结构；
其中，所述第三架体能够在所述驱动结构的驱动下，沿所述第二架体移动，以带动所述第一架体移动。
进一步的，所述传送部件包括平行设置的多个传送带，相邻两个传送带之间具有间隙；
所述第一架体包括能够交错设置在多个传送带之间的多个第一支架单元，所述移动架体包括多个第二支架单元，每一所述第一支架单元连接一个所述第二支架单元，每一所述第二支架单元上设有多个滚轮，且所述第一支架单元和所述第二支架单元在垂直于所述传送部件的传送方向上的宽度均小于相邻两个传送带之间的间隙，以使所述第一支架单元和所述第二支架单元能够在移动过程中通过对应的相邻两个传送带之间的间隙。
进一步的，所述第二架体上设置有用于限制所述第三架体的移动行程的限位部件。
进一步的，所述收料装置还包括用于控制所述移动架体在所述第一状态和所述第二状态之间自动切换的控制机构，所述控制机构包括：
用于感应所述出料端处是否有材料的第一感应组件，所述第一感应组件设置在所述出料端处；
用于感应所述移动架体上是否有材料的第二感应组件，所述第二感应组件设置在所述移动架体上；
以及，用于根据所述第一感应组件和所述第二感应组件的感应信号，控制所述移动机构及所述吹气结构的工作状态的控制单元，所述控制单元与所述吹气结构及所述移动机构连接。
进一步的，所述第一感应组件至少包括用于感应所述传送部件上材料两端位置的第一感应器和第二感应器，其中所述第一感应器和所述第二感应器间隔设置，所述第二感应器设置在所述传送部件出料端的端部；
所述第二感应组件至少包括用于感应所述移动架体上材料两端位置的第三感应器和第四感应器，所述第三感应器设置在所述移动架体的第一侧，所述第四感应器设置在所述移动架体的第二侧。
进一步的，所述收料盘的第二侧设置有用于对所述收料盘内材料进行限位，以防材料脱落的限位挡板，且所述限位挡板向上延伸预设高度，以使所述移动架体在所述第一状态时，所述限位挡板至少部分延伸凸出所述移动架体上方，以防止材料从所述移动架体的第二侧脱落。
进一步的，所述收料装置还包括除静电部件，所述除静电部件包括设置在所述移动架体或者所述收料盘上的除静电离子棒。
一种切割设备，用于切割薄膜，所述切割设备包括用于传送切割后的材料的传送部件；所述切割设备还包括如上所述的收料装置，所述收料装置设置在所述传送部件的出料端。
本实用新型的有益效果如下：
本实用新型实施例所提供的收料装置及切割设备，在进行收料时，所述移动架体设置在切割设备的传送部件出料端，所述移动架体位于所述收料盘的正上方时，材料从传送部件出料端直接传送至所述移动架体上，并经所述移动架体上的滚轮输送，当材料从所述移动架体的第一侧被滚轮输送至第二侧时，吹风结构将材料与滚轮分离，此时，将所述移动架体从所述收料盘的正上方移出，则材料会自动落入到收料盘内，从而完成收料过程。
由此可见，本实用新型实施例提供的收料装置及切割设备，能够实现大尺寸自动收料，可以无需人工辅助收料，改善传统的人工辅助收料方式，实现人力成本降低，且减少了人员操作产生的颗粒等污染，实现高洁净等级；并且，能够实现与材料的上表面零接触，即，非接触式收料，而避免材料划伤、边缘褶皱等表面不良；此外，还可以实现生产周期(Cycle Time)降低，可达到传送部件正常移载速度，提高设备嫁动率。
附图说明
图1表示本实用新型实施例中提供的收料装置应用于传送部件出料端时的主视图；
图2表示图1的俯视图；
图3表示本实用新型实施例中提供的收料装置的主视图；
图4表示图3的俯视图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
针对现有技术中薄膜切割后在收料时存在会对薄膜表面产生损伤的技术问题，本实用新型实施例中提供了一种收料装置及切割设备，能够实现非接触式收料，不会对材料表面造成损伤或褶皱等不良。
在对本实用新型所提供的收料装置进行详细说明之前，首先需要说明的是，本实用新型实施例所提供的收料装置可以应用于切割设备内，对切割后的材料进行收料处理，例如，应用于薄膜切割设备内，对切割后的薄膜进行收料处理，以解决现有技术中薄膜切割后在收料时存在会对薄膜材料表面损伤等问题；但是并不于此为限，该收料装置还可以设置在各种需要进行收料的其他设备内，其可以设置在待收料设备的传送部件的出料端，以收集待收料设备的传送部件所传送出的材料。
为了方便理解，以下就以该收料装置应用于薄膜切割设备内，来对薄膜材料进行收集为例，对本实用新型实施例提供的收料装置进行详细说明。
如图1至图4所示，本实用新型实施例中所提供的收料装置用于设置在传送部件的出料端10，以收集所述传送部件所传送的材料；所述收料装置具有靠近所述出料端10的第一侧和远离所述出料端10的第二侧，所述收料装置包括：
移动架体100，所述移动架体100上设有用于输送材料的多个滚轮200及用于将所述材料与所述滚轮200分离的吹气结构300；
用于盛放所述材料的收料盘400；
以及，与所述移动架体100连接的移动机构；
其中，所述移动架体100能够在所述移动机构控制下往复移动，以使所述移动架体100具有第一状态和第二状态，
在所述第一状态，所述移动架体100位于所述收料盘400正上方，以使所述滚轮200从所述移动架体100的第一侧向所述移动架体100的第二侧输送材料；
在所述第二状态，所述移动架体100从所述收料盘400正上方移出，以使所述移动架体100上的材料落入所述收料盘400内。
上述方案中，该收料装置在进行收料时，将所述移动架体100设置在切割设备的传送部件出料端10，首先，将所述移动架体100移动至第一状态，此时，所述移动架体100位于所述收料盘400的正上方，薄膜材料从传送部件出料端10可直接传送至所述移动架体100上，并经所述移动架体100上的滚轮200输送，当薄膜材料从所述移动架体100的第一侧被滚轮200输送至第二侧时，吹风结构将薄膜材料与滚轮200分离，此时，将所述移动架体100从所述收料盘400的正上方移出，则薄膜材料会自动落入到收料盘400内，从而完成收料过程。
由此可见，本实用新型实施例提供的收料装置，能够实现大尺寸自动收料，可以无需人工辅助收料，改善传统的人工辅助收料方式，实现人力成本降低；并且，能够实现与材料的上表面零接触，即，非接触式收料，而避免材料划伤、边缘褶皱等表面不良；此外，还可以实现生产周期(Cycle Time)降低，可达到传送部件正常移载速度，提高设备嫁动率(以薄膜切割设备的传送部件为例，可以达到传送部件正常移载速度15s/pcs，而传统的接触式P.P方式传送部件移载速度为25s/pcs)；此外，薄膜工艺中对洁净度管控严格，尤其是OCA(Optically Clear Adhesive，光学胶)薄膜工艺，本实用新型所提供的收料装置可以减少人员操作产生的颗粒等污染，实现高洁净等级。
需要说明的是，在上述方案中，所述滚轮200设置目的是与薄膜材料之间为滚动摩擦输送材料，减少与薄膜材料之间摩擦力，所述滚轮200也可以是滚筒或滚动辊等结构；所述吹气结构可以是采用鼓风机等来实现，优选的，在所述移动架体上设置有多个吹气孔，所述吹气孔可以通过鼓风机来向滚轮上的材料吹风。
在本实用新型所提供的优选实施例中，如图所示，所述移动架体100为从所述第一侧至所述第二侧逐渐向下倾斜设置的倾斜支架，所述倾斜支架与水平面之间的倾斜角度为第一倾斜角；所述收料盘400的承载面为从所述第一侧至所述第二侧逐渐向下倾斜设置的倾斜面，所述倾斜面与水平面之间的倾斜角度为第二倾斜角；其中所述第一倾斜角大于所述第二倾斜角。
采用上述方案，所述移动架体100为倾斜设置，当薄膜材料从所述传送部件的出料端10传送至所述移动架体100上时，薄膜材料会在重力及惯性作用下经滚轮200向下输送，而从移动架体100的第一侧被输送至第二侧，最终使薄膜材料的两端分别位于移动架体100的两侧，滚轮200为被动模式滚动，可以无需单独设置驱动滚轮200运动的驱动机构，且可以减少薄膜材料与滚轮200之间摩擦力；另外，所述移动架体100的移动方向与所述传送部件的传送方向一致，当所述移动架体100移出时，薄膜材料第二侧会先下落，将所述移动架体100和所述收料盘400均设置为倾斜状，且移动架体100的倾斜角度大于收料盘400的倾斜角度，这样，可以使得薄膜材料的降落边的上表面不会与收料盘400接触，而避免造成划伤和褶皱等不良。
在本实用新型所提供的优选实施例中，所述移动架体100及所述收料盘400的倾斜角度均可调，根据不同材料及工艺条件等来调整，例如，针对不同重量薄膜材料，需要调整所述移动架体100和所述收料盘400的倾斜角度至最佳下料角度。
在本实用新型所提供的优选实施例中，如图1至图4所示，所述移动机构包括：
沿所述传送部件的传送方向设置的第一架体501，所述第一架体501与所述移动架体100连接；
与所述第一架体501平行设置、并位于所述第一架体501下方的第二架体502；
连接在所述第一架体501和所述第二架体502之间的第三架体503；
以及，用于驱动所述第三架体503在所述第二架体502上移动的驱动结构；
其中，所述第三架体503能够在所述驱动结构的驱动下，沿所述第二架体502移动，以带动所述第一架体501移动。
在上述方案中，所述第一架体501用于设置在所述传送部件的出料端10，其可以在传送部件的出料端10沿传送部件的传送方向往复移动，以带动所述移动架体100往复移动；所述第三架体503沿竖直方向设置，并能够在所述第二架体502上移动，以带动第一架体501移动；所述第二架体502可以固定在所述传送部件下方的固定架20上，从而实现控制所述移动架体100移动的目的，这种结构简单，易操作。
应当理解的是，以上仅是提供的所述移动机构的一种优选结构，在实际应用中，所述移动机构的具体结构可以有多种实现方式，在此不再一一列举。
此外，在上述方案中，所述第三架体503可以是通过驱动马达504等来实现在所述第二架体502上移动的目的，对于所述第三架体503能够在所述第二架体502上实现可移动的具体实现方式，可以有多种，对此并不进行限定。
此外，在本实用新型所提供的优选实施例中，以切割薄膜材料的切割设备为例，如图2和图4所示，所述传送部件包括平行设置的多个传送带10a，相邻两个传送带10a之间具有间隙；所述第一架体501包括能够交错设置在多个传送带10a之间的多个第一支架单元5011，所述移动架体100包括多个第二支架单元1001，每一所述第一支架单元5011连接一个所述第二支架单元1001，每一所述第二支架单元1001上设有多个滚轮200，且所述第一支架单元5011和所述第二支架单元1001在垂直于所述传送部件的传送方向上的宽度均小于相邻两个传送带10a之间的间隙，以使所述第一支架单元5011和所述第二支架单元1001能够在移动过程中通过对应的相邻两个传送带10a之间的间隙。
采用上述方案，将所述第一架体501设置为多个第一支架单元5011，所述移动架体100设置为多个第二支架单元1001，每一个第一支架单元5011和一个第二支架单元1001连接为一组，能够穿插在所述传送部件的传送带10a之间的间隙内移动，这样，可以实现所述第一架体501和所述移动架体100能够在所述传送部件的传送方向上移动的目的，且不会与所述传送部件产生干涉。
此外，需要说明的是，在本实用新型所提供的优选实施例中，所述移动架体100与所述第一架体501之间的连接方式可以是通过旋转轴连接，以使得所述移动架体100的倾斜角度可调。
还需要说明的是，在本实用新型所提供的优选实施例中，所述第三架体503的高度可调，以使得所述第一架体501可以上下移动，来调整所述移动架体100的第一侧至最佳位置，以使得所述传送部件出料端10的材料平稳过渡至所述移动架体100上。
在本实用新型所提供的优选实施例中，如图1和图3所示，所述第二架体502上设置有用于限制所述第三架体503的移动行程的限位部件505。
采用上述方案，在所述第二架体502上设置限位部件505，可以对所述移动架体100的往复运动行程进行限定，起到防止移动超上限，保护整个装置的目的。其中所述限位部件505的具体结构并不进行限定，只要是能够对所述第三架体503的移动行程进行限定即可。
此外，在本实用新型实施例所提供的收料装置中，所述收料装置还包括用于控制所述移动架体100在所述第一状态和所述第二状态之间自动切换的控制机构，所述控制机构包括：
用于感应所述出料端10处是否有材料的第一感应组件，所述第一感应组件设置在所述出料端10处；
用于感应所述移动架体100上是否有材料的第二感应组件，所述第二感应组件设置在所述移动架体100上；
以及，用于根据所述第一感应组件和所述第二感应组件的感应信号，控制所述移动机构及所述吹气结构300的工作状态的控制单元(图中未示出)，所述控制单元与所述吹气结构300及所述移动机构连接。
采用上述方案，当所述第一感应组件感应到所述出料端10有薄膜材料时，此时，所述控制单元获取到所述第一感应组件的感应信号，控制所述移动机构将所述移动架体100移动至所述收料盘400的正上方；当所述第二感应组件感应到薄膜材料进入到所述移动架体100的指定位置时，所述控制单元控制所述吹气结构300开启，将薄膜材料与滚轮200分离，并控制所述移动机构将所述移动架体100移出所述收料盘400的正上方，薄膜材料即落入所述收料盘400内，从而完成一块薄膜材料的收料过程；此时，所述第一感应组件和所述第二感应组件均处于未感知状态，此时，所述传送部件继续传送出下一块薄膜材料，重复上述步骤，即可循环完成在切割过程中对切割后薄膜材料的自动收料过程。
在本实用新型所提供的优选实施例中，如图1和图3所示，所述第一感应组件至少包括用于感应所述传送部件上的材料两端位置的第一感应器601和第二感应器602，所述第一感应器601和所述第二感应器602间隔设置，所述第二感应器602设置在所述传送部件出料端10的端部；所述第二感应组件至少包括用于感应所述移动架体100上的材料两端位置的第三感应器603和第四感应器604，所述第三感应器603设置在所述移动架体100的第一侧，所述第四感应器604设置在所述移动架体100的第二侧。
采用上述方案，薄膜材料为片状，通过对薄膜材料的相对两端位置感应，可以更精确薄膜材料的位置，所述第一感应组件中设置第一感应器601和第二感应器602，可以确定薄膜材料是否进入到出料端10，所述第二感应组件中设置第三感应器603和第四感应器604，可以确定薄膜材料在所述移动架体100上的位置，是否已铺设在所述移动架体100上。
此外，在本实用新型所提供的优选实施例中，如图所示，所述收料盘400的第二侧设置有用于对所述收料盘400内材料进行限位，以防材料脱落的限位挡板401，且所述限位挡板401向上延伸预设高度，以使所述移动架体100在所述第一状态时，所述限位挡板401至少部分延伸凸出所述移动架体100上方，以防止材料从所述移动架体100的第二侧脱落。
此外，在本实用新型所提供的优选实施例中，如图1至图4所示，所述收料装置还包括除静电部件，所述除静电部件包括除静电离子棒700。采用上述方案，由于薄膜工艺中很容易产生静电，当有静电时，薄膜材料与所述滚轮200、所述移动架体100之间会由于静电而吸附，不易分离，因此设置所述除静电部件可以消除薄膜材料与滚轮200之间的静电，其中所述除静电部件优选采用除静电离子棒700，但是并不以此为限。
此外，如图1和图3所示，在本实用新型所提供的优选实施例中，所述收料盘400底部还设置有用于调整所述收料盘400高度的高度调整机构及用于调整所述收料盘400倾斜角度的倾斜角度调整机构，所述高度调整机构可以包括伸缩支架800及驱动所述伸缩支架800伸缩的驱动结构，所述倾斜角度调整结构可以包括设置在所述伸缩支架800上的安装板900，所述收料盘400的第一侧和第二侧分别通过两组伸缩杆901来连接，控制两组伸缩杆901的伸缩高度来实现对所述收料盘400的倾斜角度调整，对于所述高度调整机构及所述倾斜角度调整机构的具体实现方式并不进行限定。
此外，本实用新型实施例中还提供了一种切割设备，用于切割薄膜，所述切割设备包括用于传送切割后的材料的传送部件；如图1和图2所示，所述切割设备还包括本实用新型实施例中所提供的收料装置，所述收料装置设置在所述传送部件的出料端10。
所述切割设备可以为薄膜切割设备，在所述切割设备的传送部件出料端10设置本实用新型实施例所提供的收料装置，在进行收料时，将所述移动架体100设置在切割设备的传送部件出料端10，首先，将所述移动架体100移动至第一状态，此时，所述移动架体100位于所述收料盘400的正上方，材料从传送部件出料端10可直接传送至所述移动架体100上，并经所述移动架体100上的滚轮200输送，当材料从所述移动架体100的第一侧被滚轮200输送至第二侧时，吹风结构将材料与滚轮200分离，此时，将所述移动架体100从所述收料盘400的正上方移出，则材料会自动落入到收料盘400内，从而完成收料过程。
由此可见，本实用新型实施例提供的切割设备，能够实现大尺寸自动收料，可以无需人工辅助收料，改善传统的人工辅助收料方式，实现人力成本降低；并且，能够实现与材料的上表面零接触，即，非接触式收料，而避免材料划伤、边缘褶皱等表面不良；此外，还可以实现生产周期(Cycle Time)降低，可达到传送部件正常移载速度，提高设备嫁动率(以薄膜切割设备的传送部件为例，可以达到传送部件正常移载速度15s/pcs，而传统的接触式P.P方式传送部件移载速度为25s/pcs)；此外，薄膜工艺中对洁净度管控严格，尤其是OCA(Optically Clear Adhesive，光学胶)薄膜工艺，可以减少人员操作产生的颗粒等污染，实现高洁净等级。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。