技术总结
本实用新型公开了一种内胎自动包装机，包括运送带，所述运送带上设有隔板，且相邻的隔板之间设有工具盒，所述运送带安装在支撑架上侧，且支撑架下侧设有缓冲垫，所述运送带右端前后两侧均设有支撑柱，且支撑柱上侧安装有直线滑台，所述直线滑台上安装有提升气缸，且提升气缸后侧安装有伺服电机，且提升气缸前端下侧设置有机械手装置，且机械手装置主要包括伸缩轴、夹指气缸和抓手。内胎自动包装机本设备采用伺服电机带动提升气缸在直线滑台上来回运动，从而提升气缸通过伸缩轴控制夹指气缸上下提取，夹指气缸内设置有感应模块，通过感应模块接收光电传感器的感应头感应到的信息，从而夹指气缸控制抓手进行抓取。
技术研发人员：滕美旭
受保护的技术使用者：青岛奥固自动化设备有限公司
技术研发日：2018.06.14
技术公布日：2018.12.28