一种内胎自动包装机的制作方法

本实用新型涉及一种内胎技术领域，具体为一种内胎自动包装机。

背景技术：

随着汽车橡胶领域和汽车领域的快速发展，内胎的生产制造规模处于逐年上升的态势，但是对于内胎的包装一直以来都是困扰人们的问题，对于内胎的包装，本行业无相关机械装袋设备，全部人工装袋、压合，费时费力且工作效率不高，且包装质量差、容易出现手工失误的现象从而导致包装不牢固，需要重新打包，劳动强度大，且在人工进行包装时容易出现内胎缠绕现象，影响工作效率，现阶段已经不能满足客户的需求，急需对现有技术进行改革。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种内胎自动包装机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案一种内胎自动包装机，包括运送带、隔板、工具盒、支撑架、缓冲垫、支撑柱、直线滑台、提升气缸、伺服电机、伸缩轴、夹指气缸、抓手、包装料斗和打包机，所述运送带上设有隔板，且相邻的隔板之间设有工具盒，所述运送带安装在支撑架上侧，且支撑架下侧设有缓冲垫，所述运送带右端前后两侧均设有支撑柱，且支撑柱上侧安装有直线滑台，所述直线滑台上安装有提升气缸，且提升气缸后侧安装有伺服电机，且提升气缸前端下侧设置有机械手装置，且机械手装置主要包括伸缩轴、夹指气缸和抓手，所述伸缩轴安装在提升气缸的内部，且伸缩轴下端与夹指气缸固定连接，且夹指气缸下侧设有抓手，所述夹指气缸内设有光电感应器，且光电感应器的感应头面向下设置，且提升气缸和夹指气缸内均设置有控制电路板，且控制电路板上设有感应模块，且感应模块电连接光电感应器，所述运送带前侧设置有包装料斗，且包装料斗下侧设有长颈斗，所述长颈斗下侧设置有打包机，所述打包机内设有封口装置，且封口装置包括涡轮、铝片压条和控制箱。

优选的，所述运送带的长度和宽度分别为7.3米和1.08米。

优选的，所述包装料斗的右侧边沿与直线滑台的左侧边沿垂直设置。

优选的，所述打包机上侧设有抽真空口。

优选的，所述隔板之间的距离为0.4米。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该内胎自动包装机本设备采用伺服电机带动提升气缸在直线滑台上来回运动，从而提升气缸通过伸缩轴控制夹指气缸上下提取，夹指气缸内设置有感应模块，通过感应模块接收光电传感器的感应头感应到的信息，从而夹指气缸控制抓手进行抓取，机械手装置通过光电识别判断，机械手根据指令进行下一步动作，有内胎则执行抓取、提升、搬运、释放等动作，无内胎时，抓手则不采取动作，运送带运送速度适中，约17米/分钟，便于机械手搬运，工作效率高，每个内胎包装小于等于25分钟，提高劳动效率，降低生产成本，在整个运送过程中，节省了大量侧人力物力，同时包装质量好，从而有条不紊的进行对内胎包装，从而解决了背景中困扰的问题，有效的满足了用户的需求。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图中：1、运送带，2、隔板，3、工具盒，4、支撑架，5、缓冲垫，6、支撑柱，7、直线滑台，8、提升气缸，9、伺服电机，10、伸缩轴，11、夹指气缸，12、抓手，13、包装料斗，14、打包机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种内胎自动包装机，包括运送带1、隔板2、工具盒3、支撑架4、缓冲垫5、支撑柱6、直线滑台7、提升气缸8、伺服电机9、伸缩轴10、夹指气缸11、抓手12、包装料斗13和打包机14，所述运送带1上设有隔板2，且相邻的隔板2之间设有工具盒3，所述运送带1安装在支撑架4上侧，且支撑架4下侧设有缓冲垫5，所述运送带1右端前后两侧均设有支撑柱6，且支撑柱6上侧安装有直线滑台7，所述直线滑台7上安装有提升气缸8，且提升气缸8后侧安装有伺服电机9，且提升气缸8前端下侧设置有机械手装置，且机械手装置主要包括伸缩轴10、夹指气缸11和抓手12，所述伸缩轴10安装在提升气缸8的内部，且伸缩轴10下端与夹指气缸11固定连接，且夹指气缸11下侧设有抓手12，所述夹指气缸11内设有光电感应器，且光电感应器的感应头面向下设置，且提升气缸8和夹指气缸11内均设置有控制电路板，且控制电路板上设有感应模块，且感应模块电连接光电感应器，所述运送带1前侧设置有包装料斗13，且包装料斗13下侧设有长颈斗，所述长颈斗下侧设置有打包机14，所述打包机14内设有封口装置，且封口装置包括涡轮、铝片压条和控制箱，所述运送带1的长度和宽度分别为7.3米和1.08米，长度适中且占地面积适中，方便工作人员操作，所述包装料斗13的右侧边沿与直线滑台7的左侧边沿垂直设置，这样的设计有利于抓手抓取内胎后移动到直线滑台7的前端，能够准确的放入到包装料斗13内。

工作原理：首先把内胎放入到工具盒3中，通过运送带1将内胎输送到定点位置，然后用伺服电机9带动提升气缸8在直线滑台7上来回运动，从而提升气缸8通过伸缩轴10控制夹指气缸11提取内胎，夹指气缸11内设置有感应模块，通过感应模块接收光电传感器的感应头感应到的信息，从而夹指气缸11控制抓手12进行抓取，机械手装置通过光电识别判断，有内胎则执行抓取、提升、搬运、释放等动作，无内胎时，抓手12则不采取动作，抓取后再由直线滑台7把内胎送到包装料斗13，由打包机14装袋，且通过其内部设置的封口装置压合封口。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。