技术总结
本实用新型的一种周转箱自动上料装置，属于周转箱装置技术领域，包括周转箱、输送机构、升降机构、夹取移动机构、视觉定位系统和控制系统。输送机构包括用于给周转箱提供导向的水平导轨和垂直导轨。升降机构包括升降导轨和托板组，所述托板组在升降导轨的带动下能将周转箱内的零件托举至周转箱的上表面。视觉定位系统用于定位零件的位置以及计算零件与夹取移动机构的距离，在控制系统的控制下利用夹取移动机构进行夹取零件的操作。本实用新型的周转箱自动上料装置实现了承装零件的周转箱的自动升降以及取用，避免了工人人工取用零件，劳动强度大大减少，减少了人工成本、提高了自动化程度和自动化生产效率。
技术研发人员：崔勇;石皋莲;吴少华;王猛;徐晓露;崔丹
受保护的技术使用者：苏州工业职业技术学院
技术研发日：2018.07.06
技术公布日：2019.03.01