一种基于单向棘爪机构的随行工装推动循环机构的制作方法

本实用新型涉及一种基于单向棘爪机构的随行工装推动循环机构。

背景技术：

随行工装直接在工装滑道（自己加工的U性槽零件）上运行；会磨损工装，由于工装和工装滑道都是非标加工件，磨损了，再加工精度会和以前的不一致，且成本也较高；

而且现有的随行工装推动循环机构当图示C位置的随行工装离开去D位置，此时切换机构就要及时回去B位置接新随行工装，然后又赶紧把新随行工装从B位置切换到C位置，由于C--D位置比B--C位置远，所以当切换机构Ⅱ到达C位置时，推动机构有可能从D位置回到C位置了，有可能还没回来，以往的情况就是需要拨动机构（即把工装从C位置推到D位置的这个机构）先回到C位置后，切换机构才可以把新的随行工装从B位置切换到C位置。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提供了一种基于单向棘爪机构的随行工装推动循环机构。为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种基于单向棘爪机构的随行工装推动循环机构，操作具体如下：包括滑轨支架、随行工装、切换机构Ⅰ、切换机构Ⅱ、单向棘爪推动机构、气缸、光纤座、感应光纤、滑轨、气缸座和气缸滑道；所述滑轨底部通过螺丝安装设置有滑轨支架；所述滑轨设置有两条，且平行设置；所述滑轨两端分别配合安装设置有切换机构Ⅰ和切换机构Ⅱ；所述滑轨两端在A、B、C、D位置处通过滑块均安装设置有随行工装；其中一条的滑轨底部的滑轨支架上通过安装架安装设置有气缸座；所述气缸座上方安装设置有气缸滑道；所述气缸滑道上安装设置有单向棘爪推动机构和气缸；所述单向棘爪推动机构和气缸相互配合连接，所述气缸座上在C位置处通过螺钉安装设置有光纤座；所述光纤座上安装设置有感应光纤。

作为优选，所述随行工装通过切换机构Ⅱ从滑轨的B位置切换至滑轨的C位置；所述随行工装通过滑块在滑轨进行滑动。

作为优选，所述单向棘爪推动机构和气缸在气缸滑道进行左右移动。

作为优选，所述气缸驱动单向棘爪推动机构将随行工装从滑轨的C位置推至滑轨的D位置。

本实用新型结构简单，操作方便，随行工装直接安装在标准滑块上面，滑块又直接在滑轨上面运动，不会磨损工装，把工装与工装滑道之间的磨损转嫁到滑块与滑轨上面，滑轨滑块是标准件，即使后续磨损了，直接买过来换，简单便捷，而且摩擦阻力小，搬运工装起来更加轻松，节能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的正视图；

图3为本实用新型的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1-3所示，本实用新型一种基于单向棘爪机构的随行工装推动循环机构包括滑轨支架1、随行工装2、切换机构Ⅰ3、切换机构Ⅱ4、单向棘爪推动机构5、气缸6、光纤座7、感应光纤8、滑轨9、气缸座10和气缸滑道11；所述滑轨9底部通过螺丝安装设置有滑轨支架1；所述滑轨9设置有两条，且平行设置；所述滑轨9两端分别配合安装设置有切换机构Ⅰ3和切换机构Ⅱ4；所述滑轨9两端在A、B、C、D位置处通过滑块均安装设置有随行工装2；其中一条的滑轨9底部的滑轨支架1上通过安装架安装设置有气缸座10；所述气缸座10上方安装设置有气缸滑道11；所述气缸滑道11上安装设置有单向棘爪推动机构5和气缸6；所述单向棘爪推动机构5和气缸6相互配合连接，所述气缸座10上在C位置处通过螺钉安装设置有光纤座7；所述光纤座7上安装设置有感应光纤8。

值得注意的是，所述随行工装2通过切换机构Ⅱ4从滑轨9的B位置切换至滑轨9的C位置；所述随行工装2通过滑块在滑轨9进行滑动。

值得注意的是，所述单向棘爪推动机构5和气缸6在气缸滑道11进行左右移动。

值得注意的是，所述气缸6驱动单向棘爪推动机构5将随行工装2从滑轨9的C位置推至滑轨9的D位置。

本实用新型工作原理：

随行工装2在A位置--B位置--C位置--D位置--A位置依次循环；

单向棘爪推动机构5固定在气缸座10上推动随行工装2从C位置到D位置，当图示C位置的感应光纤8到随行工装2脱离开感应光纤8时，这个时候，说明随行工装2已经脱离开切换机构Ⅱ4了，此时切换机构Ⅱ4就要及时回去B位置接新随行工装2，然后又赶紧把新随行工装2从B位置切换到C位置，而此时单向棘爪推动机构5也同时把随行工装2从C位置切换到D位置，由于C--D位置比B--C位置远，所以当切换机构Ⅱ4到达C位置时，单向棘爪推动机构5有可能从D位置回到C位置了，有可能还没回来；有单向棘爪机构5了碰到障碍物，他会自动回缩以躲避障碍物。

相比以往现在专利：

一、正常B位置到C位置的动作会比较快，以往拨动机构从D位置返回到C位置的时候就是需要多一个上下气缸来避让从B位置新搬运到C位置过来的工装，用单向棘爪机构就可以省一个上下气缸；

二、感应光纤的作用：以往都是需要单向棘爪机构把从B位置搬运到C位置的工装，从C位置运到D位置之后，切换机构才可以从C位置回到B位置去接新工装，这样效率低下，或者靠PLC延时去判别延时也是一个办法，但靠延时判别如果有机构卡住或者其他原因（其实工装按正常PLC延时2秒（意思就是机构开始从C位置推工装到D位置的时候，设定2秒之后新工装)可以脱离切换机构，但如果由于其他原因导致2秒了新工装还没有脱离切换机构，那这个时候，切换机构就要从C位置返回B位置，这样就会出现故障）就会导致更大的故障，而我装了感应光纤之后，当新工装从B位置搬运到C位置之后，我的光纤就会感应到工装的左下角（光纤因为遮光会一直有信号），而当单向棘爪机构把新工装从C位置搬运到D位置的时候且工装右下角离开光纤感应位置时，说明工装已经脱离开切换机构了，此时切换机构就可以回去B位置接新工装，高效稳定。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。