一种护角上料装置的制作方法

本实用新型涉及护角组装技术领域，具体涉及一种护角上料装置。

背景技术：

光伏电池板一般为长方体，表面为玻璃，需要在光伏玻璃盖板的四个角的位置装上护角，护角的目的是保护玻璃盖板。由人工组装护角固然费时费力，因此需要一种自动组装护角的装置，护角需要逐个上料，由于护角的装载方向明确，因此需要按着一个固定的方向将其逐个安装，且由于生产的连续性，需要源源不断的上料。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种将护角按着一定的顺序逐个上料上料装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种护角上料装置，包括机座，所述机座上设置至少一组载料机构，所述载料机构包括用于放置所述护角的料架，所述料架的的顶部和底部均设置开口，所述载料装置与所述机座之间设置推料机构，所述推料机构包括推料气缸，所述推料气缸的输出端连接推料板，所述推料板上设置用于放置所述护角的入料槽，当所述推料气缸收缩停止时，所述入料槽与所述料架底部的开口对齐。

优选地，所述载料机构设置两组，两组所述载料机构固定在载板上，所述载板通过滑轨与所述机座连接。

优选地，所述载板连接移载气缸的输出端，所述移载气缸固定在所述机座上。

优选地，所述载板上设置限位夹，所述限位夹包括限位手柄，所述限位手柄与限位杆通过铰链连接。

优选地，所述限位夹设置两组。

优选地，所述料架顶部的开口处放置配重块。

优选地，所述推料板与所述料架底部开口齐平。

优选地，所述料架底部设置光电传感器。

优选地，所述料架包括多根料杆，多根所述料杆通过多个定位块固定。

本实用新型有以下有益效果：该将护角按着固定的方向实现自动的上料，结构简单成本低，不易发生失效的问题，上料的速度均匀，且上料的过程不会中断，通过切换料架的方式实现了持续上料，当料架内的护角不足时会报警提示上料，生产的速度稳定可靠，通过与其他装置配合实现了自动化的护角组装。

附图说明

图1是本实用新型一种护角上料装置的结构示意图；

图2是本实用新型一种护角上料装置的侧视图；

图3是本实用新型一种护角上料装置的A-A方向的剖视图；

图4是本实用新型一种护角上料装置的俯视图；

其中，1、机座；2、料架；21、光电传感器；3、载板；4、滑轨；5、移载气缸；6、限位夹；61、限位手柄；62、限位杆；7、推料气缸；8、推料板；81、入料槽；9、护角；10、配重块。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

一种护角上料装置，包括机座1，机座1上设置至少一组载料机构，载料机构包括用于放置护角9的料架2，料架2的的顶部和底部均设置开口，载料装置与机座1之间设置推料机构，推料机构包括推料气缸7，推料气缸7的输出端连接推料板8，推料板8上设置用于放置护角9的入料槽81，当推料气缸7收缩停止时，入料槽81与料架2底部的开口对齐。

料架2内的护角9在自身重力的作用下向下掉落，当推料板8的入料槽81与料架2底部的开口对齐时，护角9落入入料槽81内，推料气缸7推动推料板8向前运动，将护角9送走，完成了上料；当料架2内最上面的护角9掉下后，上面的护角9向下掉落一层，上述动作循环，完成了上料动作。

载料机构设置两组，两组载料机构固定在载板3上，载板3通过滑轨4与机座1连接。

两组载料机构循环送料，当一组料架2内的护角9用完后，切换到另一组料架2进行供料。

载板3连接移载气缸5的输出端，移载气缸5固定在机座1上。

通过移载气缸5切换料架2，当一组料架2内的护角9用完后，移载气缸5移动载板3，载板3带动料架2的切换，切换下来的料架2重新补充护角9。

载板3上设置限位夹6，限位夹6包括限位手柄61，限位手柄61与限位杆62通过铰链连接。

限位夹6将料架2固定在载板3上。

限位夹6设置两组；

由于载板3上设置了两组料架2，因此设置两组限位夹6将其分别固定。

料架2顶部的开口处放置配重块10；

为了防止护角9较轻，放置配重块10，保证在下方的护角9传输走后，上方的护角9不会被卡住，继续向下掉落。

推料板8与料架2底部开口齐平；

齐平的目的是当推料板8上的入料槽81放入护角9后，在推料气缸7的作用下向前移动，为了避免料架2内的护角9继续向下掉落，因此与料架2底部开口齐平的推料板8将料架2上的护角9挡住。

料架2底部设置光电传感器21。

光电传感器21用于检测料架2上是否还有护角9，当没有护角9时发出警报，提示操作人员更换料架2。

料架2包括多根料杆，多根所述料杆通过多个定位块固定。

该将护角9按着固定的方向实现自动的上料，结构简单成本低，不易发生失效的问题，上料的速度均匀，且上料的过程不会中断，通过切换料架2的方式实现了持续上料，当料架2内的护角9不足时会报警提示上料，生产的速度稳定可靠，通过与其他装置配合实现了自动化的护角9组装。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。