袋装物料装车机上的推包装置的制作方法

本实用新型属于物料输送设备领域，特别涉及一种袋装物料装车机上的推包装置。

背景技术：

袋装水泥的装车在我国绝大部分公司由人工完成，现有的半自动装车机仍需人工将袋装水泥码垛至车厢内，工人的劳动强度仍然较大，装车效率难以提高，而且由于工作环境恶劣，粉尘等的吸入对工人的身体伤害大。为解决这些问题，越来越多的水泥厂采用自动装车的形式。

目前主流的码垛装车设计思路主要有两种：一是如专利201410424111 .5所述，每次落入车厢的只有一包水泥，即进行单包码垛；另一种如专利201420378349.4所述，袋装水泥先在分层槽架上进行编组，待编组完成后整体落包，即进行多包码垛。后者相较于前者的码垛速度更快，袋装水泥的垛形也更加稳固；专利201420378349.4中袋装水泥落至车厢内时分层驱动机构驱动分层槽架向后移动，同时翻转机构驱动分层挡板向上翻转一定角度，使其挡在物品的外侧面，然后完成整个落包动作。整个装置的结构较为复杂，并且只能适应相同尺寸的袋装水泥的落包。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种袋装物料装车机上的推包装置，结构布置简单，确保将输送至落包平台的袋装水泥推落，完成自动装车。

为了实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案：一种袋装物料装车机上的推包装置，包括平置的推包支架，所述的推包支架的前侧边设置有横杆，所述的横杆的两端向上延伸有支架板，支架板的外侧边的上端和下端皆垂直连接有支座，两支座之间垂直连接有导杆，导杆的外周套设有压缩弹簧与滑块，所述的滑块处于压缩弹簧和位于下端的支座之间，滑块的外侧边与推板连接，推板的下方布置有落包平台，落包平台的上表面与推板的下端接触，且落包平台的上表面由前端至后端斜向下布置，落包平台沿与推板垂直的方向水平移动。

所述的推包支架包括相互连接的前横梁、后横梁、左纵梁、右纵梁，横杆布置于前横梁的外侧边，前横梁、后横梁之间垂直布置有气缸，气缸的伸缩杆穿过前横梁与横杆垂直连接。

所述的横杆上垂直连接有限位杆，限位杆穿过前横梁布置，且限位杆的端部连接有限位螺母。

所述的左纵梁、右纵梁向上竖直延伸有连接板，连接板与移动框架连接，移动框架的前端向下延伸布置有挡板。

所述的推板的下端布置有滚轮。

上述技术方案中，袋装物料出厂装车时是通过输送带首先输送到落包平台，然后再将其推落至车厢内进行码垛，为了更好的将袋装物料推落，落包平台的台面是斜置的便于物料卸下；初始状态下，落包平台的后端处于推板下方，滑块挤压压缩弹簧处于高位，压缩弹簧对滑块施加弹力推动推板紧贴落包平台的上表面，袋装物料落至落包平台时，驱动装置驱动落包平台向后移与推板发生相对移动，这时与推板连接的滑块因为与压缩弹簧作用，滑块被压缩弹簧向下推移，推板始终与落包平台的上表面保持接触，驱动装置驱动落包平台的后端处于推板下方时，这时推板将袋装物料推落至车厢内，与现有技术相比，本装置能确保推板始终紧贴落包平台进行推落袋装物料，避免落包平台在后移的过程中，因为上表面是倾斜的，如果推板一直是固定的，这样落包平台与推板的间隙会越来越大，这样袋装物料很有可能卡嵌至间隙中，不利于完成装车。

附图说明

图1为本实用新型立体示意图；

图2为本实用新型工作初始状态侧视图；

图3为本实用新型工作结束状态侧视图；

图4为推板立体示意图；

图5为图2中A部位的局部放大图。

具体实施方式

结合附图1~5对本实用新型做出进一步的说明：

一种袋装物料装车机上的推包装置，其特征在于：包括平置的推包支架10，所述的推包支架10的前侧边设置有横杆20，所述的横杆20的两端向上延伸有支架板21，支架板21的外侧边的上端和下端皆垂直连接有支座22，两支座22之间垂直连接有导杆23，导杆23的外周套设有压缩弹簧24与滑块25，所述的滑块25处于压缩弹簧24和位于下端的支座22之间，滑块25的外侧边与推板30连接，推板30的下方布置有落包平台40，落包平台40的上表面与推板30的下端接触，且落包平台40的上表面由前端至后端斜向下布置，落包平台40沿与推板30垂直的方向水平移动。

袋装物料出厂装车时是通过输送带首先输送到落包平台40，然后再将其推落至车厢内进行码垛，为了更好的将袋装物料推落，落包平台40的台面是斜置的便于物料卸下；初始状态下，落包平台40的后端处于推板30下方，滑块25挤压压缩弹簧24处于高位，压缩弹簧24对滑块25施加弹力推动推板30紧贴落包平台40的上表面，袋装物料落至落包平台40时，驱动装置驱动落包平台40向后移与推板30发生相对移动，这时与推板30连接的滑块25因为与压缩弹簧24作用，滑块25被压缩弹簧24向下推移，推板30始终与落包平台40的上表面保持接触，驱动装置驱动落包平台40的后端处于推板30下方时，这时推板30将袋装物料推落至车厢内，与现有技术相比，本装置能确保推板30始终紧贴落包平台40进行推落袋装物料，避免落包平台40在后移的过程中，因为上表面是倾斜的，如果推板30一直是固定的，这样落包平台40与推板30的间隙会越来越大，这样袋装物料很有可能卡嵌至间隙中，不利于完成装车；其中落包平台40的上表面倾斜角度为5°至20°，倾斜角度方便袋装物料在推板30的作用下能平缓的被推落，如果角度过大容易发生滚落的现象并且在最终从落包平台40落下的时候袋装物料处于过度倾斜的状态不易平整的落下进行码垛。

所述的推包支架10包括相互连接的前横梁11、后横梁12、左纵梁13、右纵梁14，横杆20布置于前横梁11的外侧边，前横梁11、后横梁12之间垂直布置有气缸15，气缸15的伸缩杆穿过前横梁11与横杆20垂直连接。这里设置有气缸15，在驱动装置驱动落包平台40后移的时候，同时气缸15也带动推板横杆20、推板30前移推动袋装物料使其落下，通过气缸15容易控制袋装物料的落下位置。

所述的横杆20上垂直连接有限位杆26，限位杆26穿过前横梁11布置，且限位杆26的端部连接有限位螺母27。针对不同尺寸的袋装物料，气缸15的伸缩行程有一定变化，防止气缸15的伸缩杆过渡伸长，限位杆26的作用进一步的确保袋装物料精准的落包定位。

所述的左纵梁13、右纵梁14向上竖直延伸有连接板16，连接板16与移动框架50连接，移动框架50的前端向下延伸布置有挡板51。在实际应用时，运送袋装物料的输送带是处于推包支架10上方，穿过两连接板16之间延伸至落包平台40的上方，将出厂的袋装物料输送至落包平台40，再通过推包装置将袋装物料推落码垛，移动框架50的作用是吊起整个推包装置，在完成装车码垛的时候必然是装完一个位置，然后切换至下一个位置，移动框架50上设置有横移、纵移单元，此不是本发明的重点，此内容已公开于申请人前期申请的专利201810091752 .1，挡板51是为了对袋装物料落下时进行限位。

所述的推板30的下端布置有滚轮31。滚轮31相对于推板31凸出与落包平台40的上表面构成滚动配合，减小了摩擦力，并且不会使推板30直接接触落包平台40发生磨损。