纸袋自动上料装置的制作方法

本发明涉及纸袋加工的技术领域，尤其是涉及一种纸袋自动上料装置。

背景技术：

目前，纸袋作为日常用品被广泛使用，由于其环保性好，可以取代常见的塑料袋，但是其加工不易，材料成本高成为无法普及的主要原因，如何高效快速的完成纸袋的生产成为现今众多企业的当务之急。

由于纸袋本身材料的特殊性，完成纸袋的自动上料尤为关键，公开号为cn207954812u的中国发明专利公开料一种纸袋喂料装置，包括主动轮、从动轮、传动主轴和吸附组件;所述的主动轮和从动轮均位于设备上，所述的主动轮与电机相连接;所述的传动主轴位于所述的主动轮和从动轮之间，两端分别与所述的主动轮和从动轮固定连接;所述的吸附组件位于所述的传动主轴的一侧，两端与所述的主动轮和从动轮固定连接。本发明提供的一种纸袋喂料装置，通过输气管传输气体，在吸盘内形成负压，同时利用支撑辊承载纸板，使得纸板跟随主动轮的旋转向前运动，进入流水线加工。

吸纸组件在工作过程中需要接通负压装置，同时需要相对主动轮旋转，上述专利中吸纸组件的配气与传动存在不合理的现象，容易导致吸纸组件运行故障。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种纸袋自动上料装置，其中配气机构以及驱动机构分别设置与转盘两端的盘体上，相互之间互不干涉，运行过程中的稳定性高。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：一种纸袋自动上料装置，其特征在于：包括机架，机架设有转盘、转盘、设置于转盘的吸纸组件、料仓、出料机构；所述的机架还设有驱动转盘、料仓、出料机构运动的驱动机构；所述的料仓与出料机构设置与机架上方的两侧，并且料仓与出料机构位于转盘的回转路径上；所述的转盘包括位于两端的盘体以及连接两个盘体的芯轴，所述的吸纸组件可旋转的安装于转盘的两个盘体，其中一个盘体设置了驱动吸纸组件转动的传动机构，另一个盘体设置了给吸纸组件配气的配气机构；吸纸组件包括空心轴，空心轴可旋转的设置于转盘的两个盘体上，空心轴上套有若干吸纸轮，所述的吸纸轮设置有空心杆体；空心杆体设置有沿其长度方向排列的吸盘，吸盘与空心杆体接通，空心杆体与空心轴连通，空心轴通过配气机构与负压装置进行连接。

通过采用上述技术方案，转盘顺时针旋转，其中的吸纸组件靠近料仓，吸纸组件在转盘转动的过程中，吸纸轮逆时针旋转；通过配气机构，使吸盘上产生负压，同时吸盘随吸纸轮的转动而靠近料仓最底部的纸袋，当纸袋与吸盘与纸袋足够靠近时，通过吸盘上负压将纸袋吸附；纸袋被吸盘吸住之后，转盘连续的顺时针旋转，吸纸轮在空心轴的带动下转动，使纸袋卷绕在吸纸轮上；转盘持续转动，吸盘靠近出料机构，在出料机构的作用下，将纸袋有序的逐个的从纸袋自动上料装置从送出。传动机构用于驱动吸纸组件在转盘上转动，配气系统用于控制吸纸组件的吸盘吸附纸袋；传动机构与配气机构分别被安装在转盘的两个盘体上，相互之间不存在干涉的情况，增加轮吸纸组件在工作过程中的稳定性，实现对纸袋高效的传送。

本发明进一步设置为：所述出料机构包括大带轮、第一下支承轮和第二下支承轮，大带轮、第一下支承轮、第二下支承轮上套有下输送带，第一下支承轮与大带轮使下输送带形成一水平的出料段，第二下支承轮与大带轮之间形成一与吸纸轮相切的入料段。机架分别设置有第一上支承轮、第二上支承轮和第三上支承轮，所述第一上支承轮、第二上支承轮和第三上支承轮之间撑开安装有上输送带，该上输送带的外侧与下输送带的外侧贴合。

通过采用上述技术方案，出料机构用于将吸纸轮上的纸袋带出上料装置，并实现纸袋的转向，符合纸袋自动化加工的要求，实现纸袋的自动化生产。

本发明进一步设置为：所述吸纸轮设置扇形的缺口，所述的空心杆体安装于缺口处，并且吸纸轮的外周面靠近缺口的位置设置有导向轮，吸纸轮随转盘运动到下输送带入料段所在位置时，所述的导向轮与入料段压紧。

通过采用上述技术方案，吸盘靠近下输送带的入料段，并且导向轮将纸袋压在下输送带上，在下输送带的带动下，吸纸轮上的纸袋进入至下输送带与上输送带之间，并通过出料段送出纸袋自动上料装置，在出料机构的作用下，将纸袋有序的逐个的从纸袋自动上料装置从送出。

通过采用上述技术方案，扇形的缺口设置，当纸袋的吸盘在料仓所在位置时，扇形的缺口与纸袋的对应，这样在吸盘与纸袋接触之前，吸纸轮不会与纸袋产生接触，避免吸盘在吸住纸袋之前，纸袋发生移位的现象，从而使每一次吸盘吸住纸袋的位置都相同，使上料装置可以更加高效准确的进行上料。

本发明进一步设置为，所述的配气机构包括固定于转盘一个盘体的环形的配气盘，配气盘与转盘同轴设置，且配气盘的所在的位置与空心轴安装的位置相对应，并且配气盘设置有与空心轴一一对应的气孔。

通过采用上述技术方案，机架设有与配气盘同轴设置的弧形的配气块，配气块表面与配气盘表面相互紧贴；弧形的配气块朝向配气盘的一侧设置有弧形的气槽，气槽的直径与转盘旋转过程中气孔的回转直径相一致，即当转盘旋转过程中，配气块相对机架保持静止，配气盘相对配气块转动，通过两者表面紧贴实现密封，气孔转到与气槽位置对应的位置时，气槽气孔连通；配气块与负压装置连通，从而可以使吸纸组件上的吸盘处产生负压。配气块位于吸纸组件由料仓运动至出料机构的路径上，保持吸纸组件从料仓到出料机构的过程中，吸盘能够稳定对纸袋进行吸附。

本发明进一步设置为，所述的传动机构包括与转盘同轴设置的太阳齿轮，太阳齿轮可旋转的与转盘连接，吸纸组件空心轴的一端穿设过转盘另一盘体的端面，太阳齿轮与行星齿轮之间设置有换向齿轮，换向齿轮可旋转的设置于盘体，并且与太阳齿轮、行星齿轮啮合。

通过采用上述技术方案，转盘在安装时，将太阳齿轮与机架进行固定，转盘顺时针旋转，由于太阳齿轮轮固定于机架，在太阳轮与换向齿轮的作用下，行星齿轮呈逆时针旋转，使吸盘能够顺畅对从料仓能将纸袋吸出。

本发明进一步设置为，相邻两个吸纸组件之间设有支撑轴，多个支撑轴圆周排布于盘体，支撑轴轴线与盘体轴线之间的距离大于空心轴与盘体轴线之间的距离。

通过采用上述技术方案，当任意吸纸组件随转盘运动到料仓所在位置时，因此转盘上有一支撑轴会与纸袋到底面进行接触，将料仓内的所堆叠的纸袋托起，通过重力的作用，最下方的纸袋会被压在吸盘上，从而使吸盘能够更好的将最底部的纸袋进行吸附。

本发明进一步设置为，行星齿轮固定有与其同轴设置的链轮，与对应吸纸轮相邻的空心轴通过该链轮与支撑轴之间通过链条传动。

通过采用上述技术方案，吸纸轮与支撑轴之间通过链条传动，两者的转动方向相同，吸纸轮的吸盘将纸袋吸住牵引纸袋的同时，支撑轴转动起到推送的作用，从而便于将料仓内最底部的纸袋抽出。

本发明进一步设置为，其中空心杆体通过摆臂固定于空心轴，空心杆体上设置有用于和空心轴连通的负压接口。

通过采用上述技术方案，其中空心杆体通过摆臂固定于空心轴，因此可以通过调节摆臂的角度控制空心杆体所在的位置，从而使吸盘的能够更加高效的对纸袋进行吸附

本发明进一步设置为，所述的芯轴外周面设芯轮，芯轮与吸纸组件对应的位置设置有圆弧面，所述圆弧面与吸纸组件之间形成纸袋存放空间。

通过采用上述技术方案，吸纸组件在吸住纸袋之后，绕自身轴线进行转动，使纸袋绕在吸纸组件上，由于在芯轴上设置的芯轮在吸纸组件卷绕纸袋的过程中，芯轮上的弧形面可以对纸袋进行支撑以及导向，从而使纸袋有序整齐的被防止与吸纸组件与芯轮之间的存放空间内，保持纸袋的平整，减少褶皱，同时也便于纸袋更快的被送出。

本发明进一步设置为，所述的芯轮包括若干个固定安装于芯轴上的芯轮单元。

通过采用上述技术方案，芯轮采用多个芯轮单元拼接而成，在安装以及更换的时候更加的快速，同时芯轮单元可以通过钣金冲压成型，生产过程更加方便，成本更低。

综上所述，本发明的有益技术效果为：其中配气机构以及驱动机构分别设置与转盘两端的盘体上，相互之间互不干涉，运行过程中的稳定性高；吸纸轮设置的扇形的缺口，用以在吸附纸袋的过程中减少轮对纸袋的干涉，使吸附过程精准，并且芯轮的设置，使纸袋的输送更加有序、顺畅。

附图说明

图1是本发明的纸袋上料装置的结构示意图；

图2是本发明的转盘的结构示意图；

图3是本发明吸纸组件的结构示意图；

图4是本发明驱动机构的结构示意图；

图5是本发明传动机构的结构示意图；

图6是本发明支撑轴的结构示意图；

图7是本发明吸纸组件吸纸吸取纸袋时的状态图；

图8是本发明出料机构带走纸袋时的状态图。

附图标记：

1、机架；2、驱动机构；21、减速箱；22、传动齿轮；23、驱动电机；3、料仓；4、转盘；41、盘体；42、芯轴；43、芯轮；45、端盖；46、支撑轴；47、套辊；5、吸纸组件；51、空心轴；52、吸纸轮；53、空心杆体；531、负压接口；532、吸盘；54、导向轮；6、配气机构；61、配气盘；611、气孔；62、配气块；621、气槽；7、传动机构；71、太阳齿轮；72、换向齿轮；73、行星齿轮；74、主动链轮；75、从动链轮；76、链轮摆臂；77、张紧链轮；78、调节座；79、调节螺钉；8、出料机构；81、大带轮；82、第一下支承轮；83、第二下支承轮；831、张紧摆臂；832、拉伸弹簧；84、下输送带；841、出料段；842、入料段；85、第一上支承轮；86、第二上支承轮；87、第三上支承轮；88、上输送带。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

参照图1，为本发明公开的一种纸袋纸袋自动上料装置，包括机架1，所述的机架1设有驱动机构2，以及由驱动机构2驱动的转盘4与吸纸组件5；机架1的上方的一侧设有用于放置纸袋的料仓3，机架1上方的另一侧设置有出料机构8。

如图1所示吸纸组件5设置有八组，八组吸纸组件5绕转盘4的旋转中心圆周均匀排布，吸纸组件5可旋转的设置于转盘4；转盘4上还设有可旋转的支撑轴46，支撑轴46设置有八组，支撑轴46位于相邻两个吸纸组件5之间；其中料仓3与出料机构8沿转盘4周向设置，便于纸袋被吸纸组件5从料仓3吸走，并送入至出料机构8。

如图2、图3所示，为了便于附图的展示，附图中仅展示一组吸纸组件5与支撑轴46；转盘4包括位于两端的盘体41以及连接两个盘体41的芯轴42，其中一个盘体41设置了驱动吸纸组件5转动的传动机构7，另一个盘体41设置了给吸纸组件5配气的配气机构6；吸纸组件5包括空心轴51，空心轴51可旋转的设置于转盘4的两个盘体41之间，空心轴51上套有若干吸纸轮52，吸纸轮52设置扇形的缺口，吸纸轮52的缺口处设置有空心杆体53以及导向轮54；空心杆体53设置有沿其长度方向排列的吸盘532，吸盘532与空心杆体53接通，空心杆体53上设置有用于和空心轴51连通的负压接口531，空心轴51通过配气机构6与负压装置（如真空泵）进行连接，当空心轴51接通负压时，可以使吸盘532具备吸附能力；其中空心杆体53通过摆臂固定于空心轴51，因此可以通过调节摆臂的角度控制空心杆体53所在的位置，从而使吸盘532的能够更加高效的对纸袋进行吸附。

参见图2、图3，配气机构6包括固定于转盘4一个盘体41的环形的配气盘61，配气盘61与转盘4同轴设置，且配气盘61的所在的位置与空心轴51安装的位置相对应，并且配气盘61设置有与空心轴51一一对应的气孔611，使空心轴51的一端可以与气孔611接通；如图1所示，机架1设有与配气盘61同轴设置的弧形的配气块62，配气块62表面与配气盘61表面相互紧贴；弧形的配气块62朝向配气盘61的一侧设置有弧形的气槽621，气槽621的直径与气孔611的回转直径相一致，即当转盘4旋转过程中，配气块62相对机架1保持静止，配气盘61相对配气块62转动，通过两者表面紧贴实现密封，气孔611转到与气槽621位置对应的位置时，气槽621气孔611连通；配气块62与负压装置连通，从而可以使吸纸组件5上的吸盘532处产生负压。配气块62位于吸纸组件5由料仓3运动至出料机构8的路径上，保持吸纸组件5从料仓3到出料机构8的过程中，吸盘532能够稳定对纸袋进行吸附。

参见图4、图5，传动机构7包括与转盘4同轴设置的太阳齿轮71，太阳齿轮71与转盘4的转轴通过轴承转动连接，转盘4的转轴上套设有端盖45，端盖45分别与太阳齿轮71、机架1进行固定，空心轴51的一端穿设过转盘4另一盘体41的端面，太阳齿轮71与行星齿轮73之间设置有换向齿轮72，换向齿轮72可旋转的设置于盘体41，并且与太阳齿轮71、行星齿轮73啮合；行星齿轮73固定有与其同轴设置的主动链轮74，支撑轴46端部设有从动链轮75，主动链轮74与从动链轮75之间通过链条进行传动，从而实现空心轴51与支撑轴46之间的同步转动；盘体41上铰接有链轮摆臂76，链轮摆臂76的端部安装有张紧链轮77，用于将链条进行张紧，盘体41的端部还设置有调节座78，调节座78设置有螺纹配合的调节螺钉79，调节螺钉79的端部与链轮摆臂76抵接，通过调节螺钉79将链轮摆臂76进行抵进，从而调节张紧链轮77对链条的张紧度，用于增加转盘4转动过程中，链条传动的稳定性。

在图1的视角中，驱动机构2驱动转盘4顺时针旋转，由于太阳齿轮71轮固定于机架1，在太阳齿轮71与换向齿轮72的作用下，行星齿轮73呈逆时针旋转；料仓3底部贯通设置，当任意吸纸组件5随转盘4运动到料仓3所在位置时，转盘4上均有一支撑轴46会与纸袋的底面进行接触，将料仓3内的所堆叠的纸袋托起，通过重力的作用，最下方的纸袋会被压在吸盘532上，从而使吸盘532能够更好的将最底部的纸袋进行吸附；吸纸轮52与支撑轴46之间通过链条传动，两者的转动方向相同，吸纸轮52的吸盘532将纸袋吸住牵引纸袋的同时，支撑轴46的转动可以起到推送的作用，从而便于将料仓3内最底部的纸袋抽出；采用真空吸附的方式，使吸纸轮52每次经过料仓3仅带走一个纸袋。

如图2所示，转盘4的芯轴42固定有芯轮43，芯轮43与吸纸轮52对应的位置设有弧形面，芯轮43包括若干固定与芯轴42外周面的芯轮43单元。由于芯轮43的设置，吸盘532将纸袋吸附后，通过吸纸轮52的旋转，将料仓3内最底部的纸袋进行卷绕，在卷绕过程中由于芯轮43上弧形面的设置，使纸袋有序的被吸纸轮52进行卷绕，减少轮纸袋无需的堆叠，使转盘4送出纸袋保持平整。

如图7所示，所述出料机构8包括大带轮81、第一下支承轮82和第二下支承轮83，大带轮81、第一下支承轮82、第二下支承轮83套有下输送带84；第一下支承轮82与大带轮81使下输送带84形成一水平的841出料段，第二下支承轮83与大带轮81之间形成一与吸纸轮52相切的842入料段。机架1分别设置有第一上支承轮85、第二上支承轮86和第三上支承轮87，所述第一上支承轮85、第二上支承轮86和第三上支承轮87之间撑开安装有上输送带88，该上输送带88的外侧与下输送带84的外侧贴合，使上输送带88与下输送带84形成大致呈l形的输送路径，将纸袋水平的送出；驱动机构2驱动大带轮81旋转，在下输送带84运动的过程中驱使下输送带84运动。

需要说明的是，第二下支承轮83通过张紧摆臂831以及拉伸弹簧832与机架1连接，张紧摆臂831与机架1铰接，第二下支承轮83位于张紧摆臂831的端部，拉伸弹簧832给予第二下支承轮83一个远离大带轮81的弹力，从而将下输送带84张紧。当吸纸轮52随转盘4的旋转进入到入料段842所在位置时，吸纸轮52上所安装的导向轮54刚好转动到入料段842所在的位置，并压向入料段842，通过张紧摆臂831的摆动，使下输送带84的张力处于合适的范围。

如图6所示，下输送带84与上输送带88设置有若干组，若干组上输送带88与下输送均匀间隔排列，支撑轴46上套设有若干套辊47，套辊47的位置与相邻下输送带84之间的间隙对应，支撑轴46随转盘4转动的过程中，套辊47可以从相邻下输送带4之间的间隙穿过，这样可以使支撑轴46的回转直径更大；在经过料仓3的时候，套辊47可以更好的对纸袋进行支撑与导向，而更大回转直径的支撑轴46并不对出料机构8产生干涉，使出料机构8尽可能的靠近转盘4，便于纸袋更高效的出料。

如图4所示，驱动机构2包括驱动电机23以及与驱动电机23相连的减速箱21，减速箱21的输出轴与转盘4之间通过若干组传动齿轮22进行传动；在其中一组传动齿轮22上固定了同轴设置的链轮，该组传动齿轮22与大带轮81之间通过链条进行传动，实现出料机构8的协同运行。

工作过程如下：

（1）吸料：以图1的视角进行说明，转盘4顺时针旋转，其中的吸纸组件5靠近料仓3，吸纸组件5在转盘4转动的过程中，由于传动机构7的作用，吸纸轮52与支撑轴46均逆时针旋转；当所对应的空心轴51进入到弧形配气块62所在位置的时候，吸盘532上产生负压，同时吸盘532随吸纸轮52的转动而靠近料仓3最底部的纸袋，当纸袋与吸盘532与纸袋足够靠近时，如图7所示的位置，通过吸盘532上负压将纸袋吸附；

（2）纸袋输送；纸袋被吸盘532吸住之后，转盘4连续的顺时针旋转，吸纸轮52在空心轴51的带动下转动，使纸袋卷绕在吸纸轮52上，并通过芯轮43上的弧形面对纸袋进行导向，使纸袋有序的绕在吸纸轮52上。

（3）出料，转盘4持续转动，转动至如图8所示位置时，吸盘532靠近下输送带84的入料段，并且导向轮54将纸袋压在下输送带84的入料段842上，在下输送带84的带动下，吸纸轮52上的纸袋进入至下输送带84与上输送带88之间，并通过出料段841送出纸袋自动上料装置，在出料机构8的作用下，将纸袋有序的逐个的从纸袋自动上料装置从送出。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。