医用窥镜智能节能输送流水线的制作方法

本发明涉及一种输送流水线，特别涉及一种医用窥镜智能节能输送流水线。

背景技术：

目前，医院的医用窥镜在使用的过程中，医生需要窥镜给患者做检查时，由护士于窥镜储存柜取出，送给医生使用；医生使用的窥镜后，再由护士取走，送到消毒站消毒处理；使用过程不但容易造成未使用的窥镜与使用过的窥镜交叉污染，而且护士人工输送浪费人力资源，输送效率低，一种医用窥镜智能节能输送流水线，已成为医院改善窥镜输送的需要。

技术实现要素：

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种医用窥镜智能节能输送流水线，克服医院医用窥镜的输送问题，实施医用窥镜的智能流水线输送。

本发明的所采取的技术方案是：医用窥镜智能节能输送流水线包括有输送座、轨道、连接转盘以及控制器；轨道通过连接件与建筑物连接，轨道倾斜设置，轨道的始端高于轨道的终端，窥镜主机或者检查床设于轨道的旁边；利用输送座的惯性作为输送座于轨道滑行的动力，使输送座于倾斜的轨道上滑行，利用输送座将窥镜输送到窥镜主机或者检查床位置，达到节能输送的目的；连接转盘包括有转盘、电机以及导轨，电机的外壳与轨道连接，电机的转轴与转盘连接，导轨设于转盘上，导轨设有导轨闸，利用导轨闸截停进入转盘的导轨的输送座；轨道设有多条，前面的轨道比后面的轨道的位置高，轨道设于连接转盘的旁边，轨道与连接转盘的导轨12动配合连接，利用连接转盘的导轨连接不同位置的轨道；轨道设有放行闸以及截住闸，放行闸位于连接转盘的旁边，截住闸位于窥镜主机的旁边；利用放行闸放行停止于轨道上的输送座，利用截住闸将于轨道滑行的输送座截停于窥镜主机或者检查床的旁边；控制器包括有前轨道位置传感器、后轨道位置传感器、导轨位置传感器、转盘前感应件以及转盘后感应件，前轨道位置传感器的位置高于后轨道位置传感器的位置，前轨道位置传感器以及后轨道位置传感器位于连接转盘的旁边；导轨位置传感器设于连接转盘的导轨上，用于检测输送座是否进入连接转盘的导轨；导轨倾斜设置，转盘前感应件设于导轨的前端，转盘后感应件设于导轨的后端，使输送座能于导轨上滑行，利用前轨道位置传感器、后轨道位置传感器、转盘前感应件以及转盘后感应件控制连接转盘的转动；控制器通过控制线与前轨道位置传感器、后轨道位置传感器、导轨位置传感器、导轨闸、放行闸、截住闸以及连接转盘的电机连接；导轨闸、放行闸、截住闸由驱动元件构成，驱动元件的外壳与轨道固定连接，驱动元件的驱动杆与轨道动配合连接，驱动元件包括有电磁铁或者电动推杆；导轨闸、放行闸以及截住闸的初始状态是：导轨闸、放行闸以及截住闸驱动元件的驱动杆突出于轨道的轨道面，驱动元件的驱动杆突出于轨道的轨道面时，输送座被驱动杆拦住，利用导轨闸、放行闸以及截住闸控制输送座于轨道滑行。

窥镜智能输送流水线的使用方法是：使用时，将窥镜设置于输送座上，将输送座设置于轨道的始端；利用输送座的惯性作为输送座于轨道滑行的动力，使输送座于倾斜的轨道以及导轨上滑行，利用输送座将窥镜输送到窥镜主机或者检查床位置；医生使用窥镜后，将使用过的窥镜放回输送座，利用输送座以及轨道将窥镜输送到轨道的终端，达到节能输送的目的；利用控制器的前轨道位置传感器、后轨道位置传感器、导轨位置传感器、转盘前感应件以及转盘后感应件向控制器提供控制信号，控制器根据上述控制信号控制连接转盘的电机带动连接转盘转动，利用连接转盘上的导轨实施与不同轨道的智能连接，实施导轨与不同轨道的连通；控制器根据上述控制信号控制导轨闸工作，使导轨闸驱动元件的驱动杆伸出或者缩回，挡住或者放行导轨上的输送座，控制输送座于导轨上滑行，利用轨道、导轨以及输送座实施窥镜的智能输送；利用控制器控制放行闸以及截住闸工作，使放行闸以及截住闸驱动元件的驱动杆伸出或者缩回，挡住或者放行轨道上的输送座，控制输送座于轨道上滑行，实施窥镜的的智能输送以及回收。

本发明的有益效果是：医用窥镜智能节能输送流水线包括有输送座、轨道、连接转盘以及控制器，轨道倾斜设置，轨道的始端高于轨道的终端，窥镜主机或者检查床设于轨道的旁边，轨道通过连接转盘连通；使用时，控制器通过控制连接转盘转动，利用连接转盘的导轨将不同位置的轨道接通；控制器根据其前轨道位置传感器、后轨道位置传感器、导轨位置传感器、转盘前感应件以及转盘后感应件提供的信号，控制器通过控制放行闸、导轨闸以及截住闸工作，控制输送座于倾斜的轨道上滑行，将窥镜输送到不同位置的窥镜主机或者检查床，窥镜使用完毕后，利用控制器控制输送座于倾斜的轨道上滑行，将使用后的窥镜输送到轨道终端，集中将窥镜送消毒站消毒，从而实施窥镜的智能节能输送，避免使用过的窥镜与未使用过的窥镜交叉污染。

附图说明

图1是医用窥镜智能节能输送流水线的结构示意图；

图2是输送座结构示意图；

图3是连接转盘结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施例对本发明进行进一步的说明：

如图1所示的医用窥镜智能节能输送流水线的结构示意图、图2所示的输送座结构示意图以及图3所示的连接转盘结构示意图；医用窥镜智能节能输送流水线包括有输送座1、轨道2、连接转盘3以及控制器4；轨道2通过连接件与建筑物连接，轨道2倾斜设置，轨道2的始端5高于轨道2的终端6，窥镜主机7或者检查床8设于轨道2的旁边；利用输送座1的惯性作为输送座1于轨道2滑行的动力，使输送座1于倾斜的轨道2上滑行，利用输送座1将窥镜9输送到窥镜主机7或者检查床8位置，达到节能输送的目的；连接转盘3包括有转盘10、电机11以及导轨12，电机11的外壳与轨道2连接，电机11的转轴与转盘10连接，导轨12设于转盘10上，导轨12设有导轨闸13，利用导轨闸13截停进入转盘10的导轨12的输送座1；轨道2设有多条，前面的轨道2比后面的轨道2的位置高，轨道2设于连接转盘3的旁边，轨道2与连接转盘3的导轨12动配合连接，利用连接转盘3的导轨12连接不同位置的轨道2；轨道2设有放行闸14以及截住闸15，放行闸14位于连接转盘3的旁边，截住闸15位于窥镜主机7的旁边；利用放行闸14放行停止于轨道2上的输送座1，利用截住闸15将于轨道2滑行的输送座1截停于窥镜主机7或者检查床8的旁边；控制器4包括有前轨道位置传感器16、后轨道位置传感器17、导轨位置传感器18、转盘前感应件19以及转盘后感应件20，前轨道位置传感器16的位置高于后轨道位置传感器17的位置，前轨道位置传感器16以及后轨道位置传感器17位于连接转盘3的旁边；导轨位置传感器18设于连接转盘3的导轨12上，用于检测输送座1是否进入连接转盘3的导轨12；导轨12倾斜设置，转盘前感应件19设于导轨12的前端，转盘后感应件20设于导轨12的后端，使输送座1能于导轨12上滑行，利用前轨道位置传感器16、后轨道位置传感器17、转盘前感应件19以及转盘后感应件20控制连接转盘3的转动；控制器4通过控制线与前轨道位置传感器16、后轨道位置传感器17、导轨位置传感器18、导轨闸13、放行闸14、截住闸15以及连接转盘3的电机11连接；导轨闸13、放行闸14、截住闸15由驱动元件构成，驱动元件的外壳与轨道2固定连接，驱动元件的驱动杆与轨道2动配合连接，驱动元件包括有电磁铁或者电动推杆；导轨闸13、放行闸14以及截住闸15的初始状态是：导轨闸13、放行闸14以及截住闸15驱动元件的驱动杆突出于轨道2的轨道面，驱动元件的驱动杆突出于轨道2的轨道面时，输送座1被驱动杆拦住，利用导轨闸13、放行闸14以及截住闸15控制输送座1于轨道2滑行。

医用窥镜智能节能输送流水线的使用方法是：使用时，将窥镜9设置于输送座1上，将输送座1设置于轨道2的始端5；利用输送座1的惯性作为输送座1于轨道2滑行的动力，使输送座1于倾斜的轨道2以及导轨12上滑行，利用输送座1将窥镜9输送到窥镜主机7或者检查床8位置；医生使用窥镜9后，将使用过的窥镜9放回输送座1，利用输送座1以及轨道2将窥镜9输送到轨道2的终端6，达到节能输送的目的；利用控制器4的前轨道位置传感器16、后轨道位置传感器17、导轨位置传感器18、转盘前感应件19以及转盘后感应件20向控制器4提供控制信号，控制器4根据上述控制信号控制连接转盘3的电机11带动连接转盘3转动，利用连接转盘3上的导轨12实施与不同轨道2的智能连接，实施导轨12与不同轨道2的连通；控制器4根据上述控制信号控制导轨闸13工作，使导轨闸13驱动元件的驱动杆伸出或者缩回，挡住或者放行导轨12上的输送座1，控制输送座1于导轨12上滑行，利用轨道2、导轨12以及输送座1实施窥镜9的智能输送；利用控制器4控制放行闸14以及截住闸15工作，使放行闸14以及截住闸15驱动元件的驱动杆伸出或者缩回，挡住或者放行轨道2上的输送座1，控制输送座1于轨道2上滑行，实施窥镜9的的智能输送以及回收。

为了实施将窥镜9由轨道2的始端5输送到轨道2的终端6，轨道2包括有选择轨道21、前轨道22、分配轨道23以及收集轨道24，连接转盘3包括有选择转盘25、分配转盘26以及收集转盘27，选择轨道21通过选择转盘25与前轨道22连接，前轨道22通过分配转盘26与分配轨道23连接，分配轨道23通过收集转盘27与收集轨道24连接；轨道2的始端5设于选择轨道21，轨道2的终端6设于收集轨道24。

为了利用控制器4对轨道2上滑行的输送座1进行智能控制，轨道2的放行闸14包括有选择轨道21上的放行闸14、前轨道22上的放行闸14以及分配轨道23的放行闸14，选择轨道21上的放行闸14位于选择转盘25的旁边，前轨道22上的放行闸14位于分配转盘26的旁边，分配轨道23的放行闸14位于收集转盘27的旁边；连接转盘3的导轨12上的导轨闸13包括有选择转盘25的导轨12上的导轨闸13、分配转盘26的导轨12上的导轨闸13以及收集转盘27的导轨12上的导轨闸13；控制器4的前轨道位置传感器16以及后轨道位置传感器17包括有选择转盘25旁边的前轨道位置传感器16以及后轨道位置传感器17，选择转盘25旁边的前轨道位置传感器16设于选择轨道21，选择转盘25旁边的后轨道位置传感器17设于前轨道22；控制器4的前轨道位置传感器16以及后轨道位置传感器17包括有分配转盘26旁边的前轨道位置传感器16以及后轨道位置传感器17，分配转盘26旁边的前轨道位置传感器16设于前轨道22，分配转盘26旁边的后轨道位置传感器17设于分配轨道23；控制器4的前轨道位置传感器16以及后轨道位置传感器17包括有收集转盘27旁边的前轨道位置传感器16以及后轨道位置传感器17，收集转盘27旁边的前轨道位置传感器16设于分配轨道23，收集转盘27旁边的后轨道位置传感器17设于收集轨道24；控制器4的导轨位置传感器18、转盘前感应件19以及转盘后感应件20包括有选择转盘25上的导轨位置传感器18、转盘前感应件19以及转盘后感应件20，包括有分配转盘26上的导轨位置传感器18、转盘前感应件19以及转盘后感应件20，以及包括有收集转盘27上的的导轨位置传感器18、转盘前感应件19以及转盘后感应件20。

为了实施将窥镜9输送到窥镜主机7或者检查床8的位置，以及实施窥镜9的回收；医用窥镜智能节能输送流水线的使用方法是：使用时，将窥镜9设置于输送座1上，将输送座1设置于轨道2的选择轨道21的始端5；利用控制器4控制选择转盘25的电机11带动选择转盘25转动，使选择转盘25上的导轨12对准选择轨道21，利用选择转盘25上的导轨12实施选择轨道21与前轨道22连接；选择轨道21通过选择转盘25上的导轨12与前轨道22连通后，利用控制器4控制轨道2的选择轨道21上的放行闸14以及选择转盘25的导轨12上导轨闸13工作，该放行闸14以及导轨闸13的驱动元件的驱动杆缩回后延时复位，使选择轨道21上的输送座1沿选择转盘25上的导轨12进入前轨道22；输送座1进入前轨道22接近分配转盘26后，利用控制器4控制分配转盘26的电机11带动分配转盘26转动，使分配转盘26上的导轨12对准分配轨道23，利用分配转盘26上的导轨12实施前轨道22与分配轨道23连接；前轨道22通过分配转盘26上的导轨12与分配轨道23连通后，控制器4控制前轨道22上的放行闸14以及分配转盘26的导轨12上导轨闸13工作，该放行闸14以及导轨闸13的驱动元件的驱动杆缩回后延时复位，使前轨道22上输送座1沿分配转盘26上的导轨12进入分配轨道23；进入分配轨道23的输送座1被轨道2的分配轨道23上的截住闸15拦住在窥镜主机7或者检查床8的旁边，利用输送座1将窥镜9输送到窥镜主机7或者检查床8旁边的位置；医生对患者检查后，将窥镜9放回输送座1，控制器4控制分配轨道23上的截住闸15工作，该截住闸15的驱动元件的驱动杆缩回后延时复位，输送座1继续沿分配轨道23滑行；输送座1进入前轨道22接近收集转盘27后，控制器4利用控制器4控制收集转盘27的电机11带动收集转盘27转动，使收集转盘27上的导轨12对准收集轨道24，利用收集转盘27上的导轨12实施分配轨道23与收集轨道24连接；分配轨道23通过收集转盘27上的导轨12与收集轨道24连通后，控制器4控制轨道2的分配轨道23上的放行闸14以及收集转盘27的导轨12上的导轨闸13工作，该放行闸14以及导轨闸13的驱动元件的驱动杆缩回后延时复位，使分配轨道23上输送座1沿收集转盘27上的导轨12进入收集轨道24，实施窥镜9的回收，避免窥镜9交叉污染，提高窥镜9的输送效率。

为了实施利用输送座1以及轨道2将窥镜9输送到多个不同位置的窥镜主机7或者检查床8，以及将使用过的窥镜9收集到轨道2的终端6；分配轨道23设有多条，每条分配轨道23的旁边设有一台窥镜主机7；每条分配轨道23倾斜设置，每条分配轨道23的前端的位置比其后端的位置高，每条分配轨道23的前端位于分配转盘26的旁边，每条分配轨道23的后端位于收集转盘27的旁边；前轨道22的前端位置比其后端位置高，前轨道22的前端位置位于选择转盘25的旁边，前轨道22的后端位置位于分配转盘26的旁边；收集轨道24的前端的位置比其后端的位置高，收集轨道24的前端位于收集转盘27的旁边，轨道2的终端6设于收集轨道24的后端；使输送座1能于前轨道22的前端滑行到前轨道22的后端，使输送座1能于分配轨道23的前端滑行到分配轨道23的后端，使输送座1能于收集轨道24的前端滑行到收集轨道24的后端；以实施将窥镜9输送到多个不同位置的窥镜主机7或者检查床8，以及将多台窥镜主机7使用过的窥镜9送到轨道2的终端6，以便输送到消毒站处理。

为了实施利用输送座1以及轨道2将多种窥镜9输送到多个不同位置的窥镜主机7或者检查床8；窥镜9包括有胃窥镜28以及肠窥镜29，轨道2的选择轨道21设有多条，选择轨道21包括有胃镜轨道30以及肠镜轨道31；胃镜轨道30倾斜设置，胃镜轨道30前端的位置比其后端的位置高，胃镜轨道30的后端位于选择转盘25的旁边，选择轨道21的始端5设于胃镜轨道30的前端；肠镜轨道31倾斜设置，肠镜轨道31前端的位置比其后端的位置高，肠镜轨道31的后端位于选择转盘25的旁边，选择轨道21的始端5设于肠镜轨道31的前端；使输送座1能于胃镜轨道30的前端滑行到胃镜轨道30的后端，使输送座1能于胃镜轨道30的前端滑行到胃镜轨道30的后端。

为了实施胃窥镜28以及肠窥镜29的手动控制输送以及智能控制输送；控制器4设有智能控制转换开关32、手动控制放行开关33、回收开关55、人体传感器34、分配位置传感器35以及收集位置传感器36；手动控制放行开关33包括有胃镜放行开关37以及肠镜放行开关38，用于胃窥镜28以及肠窥镜29的手动控制输送；人体传感器34包括有前人体传感器39以及后人体传感器40，前人体传感器39设于检查床8的一端，后人体传感器40设于检查床8的另一端，前人体传感器39用于胃窥镜28的智能输送控制，后人体传感器40用于肠窥镜29的智能输送控制；分配位置传感器35设于前轨道22，分配位置传感器35位于分配转盘26的旁边，用于控制分配转盘26的转动；收集位置传感器36设于分配轨道23，收集位置传感器36位于收集转盘27的旁边，用于控制收集转盘27的转动；控制器4通过控制线与智能控制转换开关32、手动控制放行开关33、人体传感器34、分配位置传感器35、收集位置传感器36以及回收开关55连接。所述的前轨道位置传感器16、后轨道位置传感器17、导轨位置传感器18、分配位置传感器35以及收集位置传感器36为位置检出传感器。

为了实施将胃窥镜28或者肠窥镜29输送到窥镜主机7或者检查床8的位置，以及将窥镜主机7或者检查床8使用过的胃窥镜28或者肠窥镜29收集输送到轨道2的的终端6；医用窥镜智能节能输送流水线的使用方法是：将胃窥镜28或者肠窥镜29分别设置于胃镜轨道30以及肠镜轨道31上，需要输送胃窥镜28或者肠窥镜29时，利用控制器4控制选择转盘25转动，使选择转盘25的上的导轨12与胃镜轨道30或者肠镜轨道31连通；选择转盘25的上的导轨12对准胃镜轨道30或者肠镜轨道31连通后，控制器4通过胃镜轨道30上放行闸14控制胃镜轨道30上的输送座1由胃镜轨道30经选择转盘25的上的导轨12进入前轨道22；或者，控制器4通过肠镜轨道31上的放行闸14控制肠镜轨道31上的输送座1由肠镜轨道31经选择转盘25的上的导轨12进入前轨道22；胃镜轨道30上的输送座1或者肠镜轨道31上的输送座1进入前轨道22以及滑行到分配转盘26旁边后，控制器4分配转盘26转动，使分配转盘26上的导轨12对准前轨道22；分配转盘26上的导轨12对准前轨道22后，控制器4控制前轨道22上的输送座1经分配转盘26上的导轨12进入分配轨道23，利用输送座1将胃窥镜28或者肠窥镜29输送到窥镜主机7或者检查床8的位置；医生检查完毕，将使用过胃窥镜28或者肠窥镜29放回输送座1，控制器4通过分配轨道23上的截住闸15控制输送座1沿分配轨道23滑行到收集转盘27的旁边；输送座1滑行到收集转盘27的旁边后，控制器4控制收集转盘27转动，使收集转盘27上的导轨12对准分配轨道23；收集转盘27上的导轨12对准分配轨道23后，控制器4控制分配轨道23上的输送座1经收集转盘27上的导轨12进入收集轨道24，利用输送座1将胃窥镜28或者肠窥镜29输送到轨道2的终端6。

为了实施胃窥镜28的手动控制输送以及回收；医用窥镜智能节能输送流水线的使用方法是：将消毒好的胃窥镜28设置于胃镜轨道30上的输送座1上；按下控制器4的胃镜放行开关37，胃镜放行开关37将其信号传输给控制器4；控制器4控制选择转盘25的电机11带动选择转盘25转动，选择转盘25上的导轨12对准胃镜轨道30时，该导轨12前端的转盘前感应件19接近胃镜轨道30上的前轨道位置传感器16时，该前轨道位置传感器16将其信号传输给控制器4，控制器4控制选择转盘25停止转动；选择转盘25停止转动后，控制器4控制选择轨道21上的放行闸14工作，该放行闸14的驱动元件的驱动杆缩回，输送座1由胃镜轨道30进入选择转盘25的导轨12，输送座1进入选择转盘25的导轨12的导轨闸13位置时，被该导轨闸13挡住，输送座1停止滑行；同时，输送座1接近选择转盘25的导轨12上的导轨位置传感器18，该导轨位置传感器18将其信号传输给控制器4，控制器4控制选择转盘25转动，选择转盘25的导轨12对准轨道2的前轨道22时，选择转盘25的导轨12上的转盘后感应件20接近前轨道22上的后轨道位置传感器17，该后轨道位置传感器17将其信号传输给控制器4，控制器4控制选择转盘25停止转动；选择转盘25停止转动后，控制器4控制选择转盘25的导轨12上导轨闸13工作，该导轨闸13的驱动元件的驱动杆缩回，输送座1由选择转盘25的导轨12进入前轨道22；输送座1滑行到前轨道22的放行闸14的位置时，输送座1被放行闸14挡住，输送座1停止滑行；同时，输送座1滑行到前轨道22的分配位置传感器35，该分配位置传感器35将信号传输给控制器4，控制器4控制分配转盘26转动，当分配转盘26上的导轨12对准前轨道22时，该导轨12上前端的转盘前感应件19接近准前轨道22上的前轨道位置传感器16，该前轨道位置传感器16将其信号传输给控制器4，控制器4控制分配转盘26停止转动；分配转盘26停止转动后，控制器4控制前轨道22上的放行闸14工作，该放行闸14的驱动元件的驱动杆缩回，输送座1由前轨道22进入分配转盘26的导轨12，输送座1进入分配转盘26的导轨12的导轨闸13位置时，被该导轨闸13挡住，输送座1停止滑行；同时，输送座1接近分配转盘26的导轨12上的导轨位置传感器18，该导轨位置传感器18将其信号传输给控制器4，控制器4控制分配转盘26转动，分配转盘26的导轨12对准轨道2的分配轨道23时，分配转盘26的导轨12上的转盘后感应件20接近分配轨道23上的后轨道位置传感器17，该后轨道位置传感器17将其信号传输给控制器4，控制器4控制分配转盘26停止转动；分配转盘26停止转动后，控制器4控制分配转盘26的导轨12上导轨闸13工作，该导轨闸13的驱动元件的驱动杆缩回，输送座1由分配转盘26的导轨12进入分配轨道23；输送座1进入分配轨道23的截住闸15位置时，被截住闸15挡住在窥镜主机7或者检查床8的旁边，利用输送座1将胃窥镜28输送给医生使用；医生检查完毕后，将胃窥镜28放回输送座1，按下控制器4的回收开关55，控制器4控制分配轨道23上的截住闸15工作，截住闸15的的驱动元件的驱动杆缩回，输送座1沿分配轨道23滑行到收集转盘27的旁边的放行闸14位置，输送座1被分配轨道23上的放行闸14挡住，输送座1停止滑行，同时，输送座1接近分配轨道23上的收集位置传感器36，收集位置传感器36将其信号传输给控制器4，控制器4控制收集转盘27转动，当收集转盘27上的导轨12对准分配轨道23时，该导轨12上前端的转盘前感应件19接近分配轨道23上的前轨道位置传感器16，该前轨道位置传感器16将其信号传输给控制器4，控制器4控制收集转盘27停止转动；收集转盘27停止转动后，控制器4控制分配轨道23上的放行闸14工作，该放行闸14的驱动元件的驱动杆缩回，输送座1由分配轨道23进入收集转盘27的导轨12，输送座1进入收集转盘27的导轨12的导轨闸13位置时，被该导轨闸13挡住，输送座1停止滑行；同时，输送座1接近收集转盘27的导轨12上的导轨位置传感器18，该导轨位置传感器18将其信号传输给控制器4，控制器4控制收集转盘27转动，收集转盘27的导轨12对准轨道2的收集轨道24时，收集转盘27的导轨12上的转盘后感应件20接近收集轨道24上的后轨道位置传感器17，该后轨道位置传感器17将其信号传输给控制器4，控制器4控制收集转盘27停止转动；收集转盘27停止转动后，控制器4控制收集转盘27的导轨12上导轨闸13工作，该导轨闸13的驱动元件的驱动杆缩回，输送座1由收集转盘27的导轨12进入收集轨道24，利用输送座1将胃窥镜28送到轨道2的终端6，实施了胃窥镜28手动控制输送以及回收。

为了实施肠窥镜29的手动控制输送，医用窥镜智能节能输送流水线的使用方法是：将消毒好的肠窥镜29设置于肠镜轨道31上的输送座1上；按下控制器4的肠镜放行开关38，肠镜放行开关38将其信号传输给控制器4，控制器4控制选择转盘25的电机11带动选择转盘25转动，选择转盘25上的导轨12对准肠镜轨道31时，该导轨12前端的转盘前感应件19接近肠镜轨道31上的前轨道位置传感器16时，该前轨道位置传感器16将其信号传输给控制器4，控制器4控制选择转盘25停止转动；选择转盘25停止转动后，控制器4控制肠镜轨道31上的放行闸14工作，该放行闸14的驱动元件的驱动杆缩回，输送座1由肠镜轨道31进入选择转盘25的导轨12，输送座1进入选择转盘25的导轨12的导轨闸13位置时，被该导轨闸13挡住，输送座1停止滑行；同时，输送座1接近选择转盘25的导轨12上的导轨位置传感器18，该导轨位置传感器18将其信号传输给控制器4，控制器4控制选择转盘25转动，选择转盘25的导轨12对准轨道2的前轨道22时，选择转盘25的导轨12上的转盘后感应件20接近前轨道22上的后轨道位置传感器17，该后轨道位置传感器17将其信号传输给控制器4，控制器4控制选择转盘25停止转动；选择转盘25停止转动后，控制器4控制选择转盘25的导轨12上导轨闸13工作，该导轨闸13的驱动元件的驱动杆缩回，输送座1由选择转盘25的导轨12进入前轨道22；输送座1滑行到分轨道6的放行闸14的位置时，输送座1被放行闸14挡住，输送座1停止滑行；同时，输送座1滑行到前轨道22的分配位置传感器35，该分配位置传感器35将信号传输给控制器4，控制器4控制分配转盘26转动，当分配转盘26上的导轨12对准前轨道22时，该导轨12上前端的转盘前感应件19接近准前轨道22上的前轨道位置传感器16，该前轨道位置传感器16将其信号传输给控制器4，控制器4控制分配转盘26停止转动；分配转盘26停止转动后，控制器4控制前轨道22上的放行闸14工作，该放行闸14的驱动元件的驱动杆缩回，输送座1由前轨道22进入分配转盘26的导轨12，输送座1进入分配转盘26的导轨12的导轨闸13位置时，被该导轨闸13挡住，输送座1停止滑行；同时，输送座1接近分配转盘26的导轨12上的导轨位置传感器18，该导轨位置传感器18将其信号传输给控制器4，控制器4控制分配转盘26转动，分配转盘26的导轨12对准轨道2的分配轨道23时，分配转盘26的导轨12上的转盘后感应件20接近分配轨道23上的后轨道位置传感器17，该后轨道位置传感器17将其信号传输给控制器4，控制器4控制分配转盘26停止转动；分配转盘26停止转动后，控制器4控制分配转盘26的导轨12上导轨闸13工作，该导轨闸13的驱动元件的驱动杆缩回，输送座1由分配转盘26的导轨12进入分配轨道23；输送座1进入分配轨道23的截住闸15位置时，被截住闸15挡住在窥镜主机7或者检查床8的旁边，利用输送座1将肠窥镜29输送给医生使用；医生检查完毕后，将肠窥镜29放回输送座1，按下回收开关55，控制器4控制分配轨道23上的截住闸15工作，截住闸15的驱动元件的驱动杆缩回，输送座1沿分配轨道23滑行到收集转盘27的旁边的放行闸14位置，输送座1被分配轨道23上的放行闸14挡住，输送座1停止滑行，同时，输送座1接近分配轨道23上的收集位置传感器36，收集位置传感器36将其信号传输给控制器4，控制器4控制收集转盘27转动，当收集转盘27上的导轨12对准分配轨道23时，该导轨12上前端的转盘前感应件19接近分配轨道23上的前轨道位置传感器16，该前轨道位置传感器16将其信号传输给控制器4，控制器4控制收集转盘27停止转动；收集转盘27停止转动后，控制器4控制分配轨道23上的放行闸14工作，该放行闸14的驱动元件的驱动杆缩回，输送座1由分配轨道23进入收集转盘27的导轨12，输送座1进入收集转盘27的导轨12的导轨闸13位置时，被该导轨闸13挡住，输送座1停止滑行；同时，输送座1接近收集转盘27的导轨12上的导轨位置传感器18，该导轨位置传感器18将其信号传输给控制器4，控制器4控制收集转盘27转动，收集转盘27的导轨12对准轨道2的收集轨道24时，收集转盘27的导轨12上的转盘后感应件20接近收集轨道24上的后轨道位置传感器17，该后轨道位置传感器17将其信号传输给控制器4，控制器4控制收集转盘27停止转动；收集转盘27停止转动后，控制器4控制收集转盘27的导轨12上导轨闸13工作，该导轨闸13的驱动元件的驱动杆缩回，输送座1由收集转盘27的导轨12进入收集轨道24，利用输送座1将肠窥镜29送到轨道2的终端6，实施了肠窥镜29手动控制输送以及回收。

为了实施胃窥镜28的智能控制输送，医用窥镜智能节能输送流水线的使用方法是：将消毒好的胃窥镜28以及肠窥镜29分别设置于胃镜轨道30上的输送座1以及肠镜轨道31上的输送座1上；实施智能控制输送时，按下控制器4的智能控制转换开关32，控制器4进入智能控制状态；控制器4进入智能控制状态后，患者进入检查床13做胃窥镜28检查时，检查床13上一端的前人体传感器39将其信号传输给控制器4，控制器4控制选择转盘25的电机11带动选择转盘25转动，选择转盘25上的导轨12对准胃镜轨道30时，该导轨12前端的转盘前感应件19接近胃镜轨道30上的前轨道位置传感器16时，该前轨道位置传感器16将其信号传输给控制器4，控制器4控制选择转盘25停止转动；选择转盘25停止转动后，控制器4控制胃镜轨道30上的放行闸14工作，该放行闸14的驱动元件的驱动杆缩回，输送座1由胃镜轨道30进入选择转盘25的导轨12，输送座1进入选择转盘25的导轨12的导轨闸13位置时，被该导轨闸13挡住，输送座1停止滑行；同时，输送座1接近选择转盘25的导轨12上的导轨位置传感器18，该导轨位置传感器18将其信号传输给控制器4，控制器4控制选择转盘25转动，选择转盘25的导轨12对准轨道2的前轨道22时，选择转盘25的导轨12上的转盘后感应件20接近前轨道22上的后轨道位置传感器17，该后轨道位置传感器17将其信号传输给控制器4，控制器4控制选择转盘25停止转动；选择转盘25停止转动后，控制器4控制选择转盘25的导轨12上导轨闸13工作，该导轨闸13的驱动元件的驱动杆缩回，输送座1由选择转盘25的导轨12进入前轨道22；输送座1滑行到分轨道6的放行闸14的位置时，输送座1被放行闸14挡住，输送座1停止滑行；同时，输送座1滑行到前轨道22的分配位置传感器35，该分配位置传感器35将信号传输给控制器4，控制器4控制分配转盘26转动，当分配转盘26上的导轨12对准前轨道22时，该导轨12上前端的转盘前感应件19接近准前轨道22上的前轨道位置传感器16，该前轨道位置传感器16将其信号传输给控制器4，控制器4控制分配转盘26停止转动；分配转盘26停止转动后，控制器4控制前轨道22上的放行闸14工作，该放行闸14的驱动元件的驱动杆缩回，输送座1由前轨道22进入分配转盘26的导轨12，输送座1进入分配转盘26的导轨12的导轨闸13位置时，被该导轨闸13挡住，输送座1停止滑行；同时，输送座1接近分配转盘26的导轨12上的导轨位置传感器18，该导轨位置传感器18将其信号传输给控制器4，控制器4控制分配转盘26转动，分配转盘26的导轨12对准轨道2的分配轨道23时，分配转盘26的导轨12上的转盘后感应件20接近分配轨道23上的后轨道位置传感器17，该后轨道位置传感器17将其信号传输给控制器4，控制器4控制分配转盘26停止转动；分配转盘26停止转动后，控制器4控制分配转盘26的导轨12上导轨闸13工作，该导轨闸13的驱动元件的驱动杆缩回，输送座1由分配转盘26的导轨12进入分配轨道23；输送座1进入分配轨道23的截住闸15位置时，被截住闸15挡住在窥镜主机7或者检查床8的旁边，利用输送座1将胃窥镜28输送给医生使用；医生检查完毕后，将胃窥镜28放回输送座1，患者离开检查床8的前轨道位置传感器16，该前轨道位置传感器16将其信号传输给控制器4，控制器4延时控制分配轨道23上的截住闸15工作，截住闸15的的驱动元件的驱动杆缩回，输送座1沿分配轨道23滑行到收集转盘27的旁边的放行闸14位置，输送座1被分配轨道23上的放行闸14挡住，输送座1停止滑行，同时，输送座1接近分配轨道23上的收集位置传感器36，收集位置传感器36将其信号传输给控制器4，控制器4控制收集转盘27转动，当收集转盘27上的导轨12对准分配轨道23时，该导轨12上前端的转盘前感应件19接近分配轨道23上的前轨道位置传感器16，该前轨道位置传感器16将其信号传输给控制器4，控制器4控制收集转盘27停止转动；收集转盘27停止转动后，控制器4控制分配轨道23上的放行闸14工作，该放行闸14的驱动元件的驱动杆缩回，输送座1由分配轨道23进入收集转盘27的导轨12，输送座1进入收集转盘27的导轨12的导轨闸13位置时，被该导轨闸13挡住，输送座1停止滑行；同时，输送座1接近收集转盘27的导轨12上的导轨位置传感器18，该导轨位置传感器18将其信号传输给控制器4，控制器4控制收集转盘27转动，收集转盘27的导轨12对准轨道2的收集轨道24时，收集转盘27的导轨12上的转盘后感应件20接近收集轨道24上的后轨道位置传感器17，该后轨道位置传感器17将其信号传输给控制器4，控制器4控制收集转盘27停止转动；收集转盘27停止转动后，控制器4控制收集转盘27的导轨12上导轨闸13工作，该导轨闸13的驱动元件的驱动杆缩回，输送座1由收集转盘27的导轨12进入收集轨道24，利用输送座1将胃窥镜28送到轨道2的终端6，实施了胃窥镜28智能自动控制输送以及回收。

为了实施肠窥镜29的智能控制输送，医用窥镜智能节能输送流水线的使用方法是：将消毒好的肠窥镜29设置于肠镜轨道31上的输送座1上；实施智能控制输送时，按下控制器4的智能控制转换开关32，控制器4进入智能控制状态；控制器4进入智能控制状态后，患者进入检查床13做胃窥镜28检查时，检查床13上另一端的后人体传感器40将其信号传输给控制器4，控制器4控制选择转盘25的电机11带动选择转盘25转动，选择转盘25上的导轨12对准肠镜轨道31时，该导轨12前端的转盘前感应件19接近肠镜轨道31上的前轨道位置传感器16时，该前轨道位置传感器16将其信号传输给控制器4，控制器4控制选择转盘25停止转动；选择转盘25停止转动后，控制器4控制肠镜轨道31上的放行闸14工作，该放行闸14的驱动元件的驱动杆缩回，输送座1由肠镜轨道31进入选择转盘25的导轨12，输送座1进入选择转盘25的导轨12的导轨闸13位置时，被该导轨闸13挡住，输送座1停止滑行；同时，输送座1接近选择转盘25的导轨12上的导轨位置传感器18，该导轨位置传感器18将其信号传输给控制器4，控制器4控制选择转盘25转动，选择转盘25的导轨12对准轨道2的前轨道22时，选择转盘25的导轨12上的转盘后感应件20接近前轨道22上的后轨道位置传感器17，该后轨道位置传感器17将其信号传输给控制器4，控制器4控制选择转盘25停止转动；选择转盘25停止转动后，控制器4控制选择转盘25的导轨12上导轨闸13工作，该导轨闸13的驱动元件的驱动杆缩回，输送座1由选择转盘25的导轨12进入前轨道22；输送座1滑行到分轨道6的放行闸14的位置时，输送座1被放行闸14挡住，输送座1停止滑行；同时，输送座1滑行到前轨道22的分配位置传感器35，该分配位置传感器35将信号传输给控制器4，控制器4控制分配转盘26转动，当分配转盘26上的导轨12对准前轨道22时，该导轨12上前端的转盘前感应件19接近准前轨道22上的前轨道位置传感器16，该前轨道位置传感器16将其信号传输给控制器4，控制器4控制分配转盘26停止转动；分配转盘26停止转动后，控制器4控制前轨道22上的放行闸14工作，该放行闸14的驱动元件的驱动杆缩回，输送座1由前轨道22进入分配转盘26的导轨12，输送座1进入分配转盘26的导轨12的导轨闸13位置时，被该导轨闸13挡住，输送座1停止滑行；同时，输送座1接近分配转盘26的导轨12上的导轨位置传感器18，该导轨位置传感器18将其信号传输给控制器4，控制器4控制分配转盘26转动，分配转盘26的导轨12对准轨道2的分配轨道23时，分配转盘26的导轨12上的转盘后感应件20接近分配轨道23上的后轨道位置传感器17，该后轨道位置传感器17将其信号传输给控制器4，控制器4控制分配转盘26停止转动；分配转盘26停止转动后，控制器4控制分配转盘26的导轨12上导轨闸13工作，该导轨闸13的驱动元件的驱动杆缩回，输送座1由分配转盘26的导轨12进入分配轨道23；输送座1进入分配轨道23的截住闸15位置时，被截住闸15挡住在窥镜主机7或者检查床8的旁边，利用输送座1将肠窥镜29输送给医生使用；医生检查完毕后，将肠窥镜29放回输送座1，患者离开检查床8的前轨道位置传感器16，该前轨道位置传感器16将其信号传输给控制器4，控制器4延时控制分配轨道23上的截住闸15工作，截住闸15的的驱动元件的驱动杆缩回，输送座1沿分配轨道23滑行到收集转盘27的旁边的放行闸14位置，输送座1被分配轨道23上的放行闸14挡住，输送座1停止滑行，同时，输送座1接近分配轨道23上的收集位置传感器36，收集位置传感器36将其信号传输给控制器4，控制器4控制收集转盘27转动，当收集转盘27上的导轨12对准分配轨道23时，该导轨12上前端的转盘前感应件19接近分配轨道23上的前轨道位置传感器16，该前轨道位置传感器16将其信号传输给控制器4，控制器4控制收集转盘27停止转动；收集转盘27停止转动后，控制器4控制分配轨道23上的放行闸14工作，该放行闸14的驱动元件的驱动杆缩回，输送座1由分配轨道23进入收集转盘27的导轨12，输送座1进入收集转盘27的导轨12的导轨闸13位置时，被该导轨闸13挡住，输送座1停止滑行；同时，输送座1接近收集转盘27的导轨12上的导轨位置传感器18，该导轨位置传感器18将其信号传输给控制器4，控制器4控制收集转盘27转动，收集转盘27的导轨12对准轨道2的收集轨道24时，收集转盘27的导轨12上的转盘后感应件20接近收集轨道24上的后轨道位置传感器17，该后轨道位置传感器17将其信号传输给控制器4，控制器4控制收集转盘27停止转动；收集转盘27停止转动后，控制器4控制收集转盘27的导轨12上导轨闸13工作，该导轨闸13的驱动元件的驱动杆缩回，输送座1由收集转盘27的导轨12进入收集轨道24，利用输送座1将肠窥镜29送到轨道2的终端6，实施了肠窥镜29智能自动控制输送以及回收。

为了实施将胃窥镜28或者肠窥镜29输送到多台不同的窥镜主机7或者检查床8的位置，以及将多台窥镜主机7使用过的胃窥镜28或者肠窥镜29收集输送到轨道2的的终端6；控制器4设有多个智能控制转换开关32、多个胃镜放行开关37、多个肠镜放行开关38、多个回收开关55、多个前人体传感器39、多个后人体传感器40、多个分配位置传感器35以及多个收集位置传感器36；每台窥镜主机7的位置设有一个智能控制转换开关32、一个多个胃镜放行开关37、一个肠镜放行开关38以及一个回收开关55，每台窥镜主机7旁边设有一张检查床8，每张检查床8上设有一个前人体传感器39以及一个后人体传感器40，每条分配轨道23上设有一个分配位置传感器35以及一个收集位置传感器36；分配轨道23包括有第一分轨道41、第二分轨道42以及第三分轨道43，第一分轨道41、第二分轨道42以及第三分轨道43的的前端位于分配转盘26的旁边，第一分轨道41、第二分轨道42以及第三分轨道43的的后端位于收集转盘27的旁边；前轨道22的前端通过选择转盘25与胃镜轨道30以及肠镜轨道31并联连接，前轨道22的后端通过分配转盘26与第一分轨道41、第二分轨道42以及第三分轨道43并联连接，收集轨道24通过收集转盘27与第一分轨道41、第二分轨道42以及第三分轨道43并联连接；利用输送座1将胃窥镜28或者肠窥镜29输送到第一分轨道41、第二分轨道42以及第三分轨道43旁边的窥镜主机12的位置。

为了手动控制将胃窥镜28或者肠窥镜29输送到第一分轨道41、第二分轨道42以及第三分轨道43旁边窥镜主机7位置；医用窥镜智能节能输送流水线的使用方法是：第一分轨道41、第二分轨道42以及第三分轨道43旁边的窥镜主机7需要手动控制输送胃窥镜28或者肠窥镜29时，按下第二分轨道42以及第三分轨道43旁边窥镜主机7位置的胃镜放行开关37或者肠镜放行开关38，控制器4控制选择转盘25、胃镜轨道30上的放行闸14、选择转盘25上导轨12上的导轨闸13、前轨道22上的放行闸14、分配转盘26、分配转盘26上导轨12上的导轨闸13工作，控制胃镜轨道30上的输送座1将胃窥镜28输送到第一分轨道41、第二分轨道42以及第三分轨道43旁边的窥镜主机7；或者，控制器4控制选择转盘25、肠镜轨道31上的放行闸14、选择转盘25上导轨12上的导轨闸13、前轨道22上的放行闸14、分配转盘26、分配转盘26上导轨12上的导轨闸13工作，控制肠镜轨道31上的输送座1将肠窥镜29输送到第一分轨道41、第二分轨道42以及第三分轨道43旁边的窥镜主机7。

为了为了智能自动控制将胃窥镜28或者肠窥镜29输送到第一分轨道41、第二分轨道42以及第三分轨道43旁边窥镜主机12；医用窥镜智能节能输送流水线的使用方法是：第一分轨道41、第二分轨道42以及第三分轨道43旁边的窥镜主机12需要智能自动控制输送胃窥镜28或者肠窥镜29时，按下第一分轨道41、第二分轨道42以及第三分轨道43旁边的智能控制转换开关32，检查工作就绪，患者接近该窥镜主机12旁边检查床13的前人体传感器39或者后人体传感器40时，前人体传感器39或者后人体传感器40将其信号传输给控制器4，控制器4控制选择转盘25、胃镜轨道30上的放行闸14、选择转盘25上导轨12上的导轨闸13、前轨道22上的放行闸14、分配转盘26、分配转盘26上导轨12上的导轨闸13工作，控制胃镜轨道30上的输送座1将胃窥镜28输送到第一分轨道41、第二分轨道42以及第三分轨道43旁边的窥镜主机7；或者，控制器4控制选择转盘25、肠镜轨道31上的放行闸14、选择转盘25上导轨12上的导轨闸13、前轨道22上的放行闸14、分配转盘26、分配转盘26上导轨12上的导轨闸13工作，控制肠镜轨道31上的输送座1将肠窥镜29输送到第一分轨道41、第二分轨道42以及第三分轨道43旁边的窥镜主机7。

为了避免窥镜9受到污染，输送座1包括有滑行座44以及消毒盘45，消毒盘45设有盘盖46，滑行座44设有插接件47，消毒盘45设有插接孔48，用于滑行座44与消毒盘45动配合连接；消毒盘45的插接孔48与消毒盘45的内型腔49不连通，避免消毒盘45的内型腔49受到污染；窥镜9使用时，将输送座1的滑行座44设置于轨道2上，使滑行座44的插接件47插入消毒盘45的插接孔48内，将窥镜9放入消毒盘45的内型腔49后，利用消毒盘45的盘盖46将窥镜9封闭于消毒盘45的内型腔49内，避免窥镜9受到污染；回收使用过的窥镜9后，将消毒盘45以及窥镜9送消毒站消毒。

为了有利于输送座1滑行，以及避免滑行座44脱离轨道2，滑行座44设有滑轮50以及防脱扣51，防脱扣51包括有连接座52、防脱把53以及滚轮54，连接座52与滑行座44固定连接，防脱把53与连接座52动配合同轴连接，滚轮54与防脱把53动配合连接；为了避免输送座1相互碰撞，其特征在于：所述的滑行座44设有缓冲器55，用于吸收一个滑行座44与另一个滑行座44碰撞的冲击力；防脱扣51使用时，将滑行座44放置于轨道2上面，用手拉防脱把53，克服防脱把53其弹簧的弹力，使防脱把53移动，使防脱把53上的滚轮54避开轨道2，滑行座44插入轨道2后，放开防脱把53，防脱把53在其弹簧弹力的作用下复位，使防脱把53上的滚轮54挡住轨道2，以及避免滑行座44脱离轨道2；于轨道2取下输送座1时，用手拉防脱把53克服其弹簧的弹力，使防脱把53移动，使防脱把53上的滚轮54避开挡住轨道2位置，将输送座1于轨道2取出。