自动取放料装置的制作方法

本发明属于空调自动化生产技术领域，更具体地说，是涉及一种自动取放料装置。

背景技术：

空调在生产完成后需要对其及零配件进行装箱打包，以形成一个可以运输和出售的整体。

空调内机打包装箱后，还需将空调遥控器放入包装箱的泡沫内。通常是通过人工手动放置来实现。

在生产过程中，遥控器为整箱来料，整箱遥控器的数量较多，人工手动放置所花费的时间较长，工作人员所耗费的精力和体力较多，自动化程度低。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种自动取放料装置，以解决现有技术中存在的自动化程度低、耗费人力的问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种自动取放料装置，包括用于传送料箱的运输机构、用于承载和定位料箱的第一定位平台、用于定位物料的第二定位平台、用于搬送所述物料的取放料机构；所述取放料机构将所述物料从所述料箱中取出并放置到所述第二定位平台上，再将所述物料从所述第二定位平台上转移并装箱。

优选地，所述取放料机构包括用于从所述第一定位平台上抓取所述物料并放置到所述第二定位平台上的取料机器人、用于从所述第二定位平台上抓取所述物料并装箱的放料机器人。

优选地，所述运输机构包括与所述第一定位平台一端连接的上料架和与所述第一定位平台另一端连接回流架，所述上料架用于传输装有所述物料的所述料箱，所述回流架用于传输空载的所述料箱。

进一步地，所述第一定位平台连通所述上料架和所述回流架且所述第一定位平台与所述回流架在同一直线上，所述上料架和回流架平行设置，所述上料架设置有用于推动料箱至第一定位平台的推动机构。

进一步地，所述推动机构包括第一驱动气缸以及设置于所述第一驱动气缸的端部且用于推动料箱的推板，所述推板与所述第一驱动气缸相互正交。

进一步地，所述第一定位平台上设置有与所述推板平行的第二驱动气缸，所述第一定位平台上的一侧设置有与所述第二驱动气缸正交的第一定位气缸，所述第一定位平台的另一侧上还设有与所述第一定位气缸平行设置的阻挡器。

进一步地，所述第二驱动气缸的端部还设置有用于将料箱推至回流架的推杆，所述推杆与所述第二驱动气缸正交且位于所述第一定位气缸的上方。

进一步地，所述第一定位平台上且位于所述第二定位气缸的下方设置有阻挡板。

进一步地，所述第二定位平台上设置有至少一个用于定位所述物料的定位块以及用于推动物料抵接所述定位块的第二定位气缸。

进一步地，所述上料架的承托面与水平面平行，所述回流架的承托面与水平面倾斜设置。

进一步地，所述回流架上设置有至少一条滚轮条。

进一步地，所述上料架上设置有多个滚筒。

进一步地，所述上料架和所述回流架上沿着料箱的运动方向上均设置有限位板。

本发明提供的自动取放料装置的有益效果在于：与现有技术相比，本发明通过运输机构对装有物料的料箱进行传输和运送，运输机构将料箱运送至第一定位平台进行初步定位，取放料机构将物料从料箱中取出并放置到第二定位平台上进行二次定位，取放料机构再将定位好的物料从第二定位平台上转移并装箱，实现了对大量同类物料的自动化散装，减少了工作人员的劳动量，减少了人力物力，提高了包装的效率和准确率，符合人性化和工业化设计。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的自动取放料装置的结构示意图，部分结构未示出；

图2为本发明实施例提供的运输机构的结构示意图，部分结构未示出；

图3为本发明实施例提供的第一定位平台的结构示意图，部分结构未示出；

图4为本发明实施例提供的第二定位平台的结构示意图，部分结构未示出；

图5为本发明实施例提供的回流架的结构示意图，部分结构未示出。

其中，图中各附图主要标记：

1、运输机构；101、上料架；102、回流架；

2、取放料机构；21、取料机器人；22、放料机器人；

3、第一定位平台；

4、推动机构；41、第一驱动气缸；42、推板；

5、第二驱动气缸；6、第一定位气缸；7、阻挡器；8、推杆；9、阻挡板；10、第二定位平台；11、定位块；12、第二定位气缸；13、滚轮条；14、滚筒；15、限位板。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请一并参阅图1至图4，现对本发明实施例提供的自动取放料装置进行说明。所述自动取放料装置，包括运输机构1、第一定位平台3、第二定位平台10和取放料机构2，运输机构1用于传送料箱，第一定位平台3用于承载和定位料箱，第二定位平台10用于定位物料，取放料机构2用于自动从料箱中取料后将物料装入空调包装箱内。运输机构1将装有物料的料箱传送到第一定位平台3上进行初步定位，取放料机构2将物料从料箱内取出并放置到第二定位平台10上进行第二次定位，再将定位好的物料从第二定位平台10上转移并装箱。在本实施例中，料箱中收纳的是遥控器，当然，在其他实施例中，还可根据实际情况和需要在料箱中放置其他规则形状的物料。

本发明提供的自动取放料装置，与现有技术相比，通过运输机构1对装有物料的料箱进行传输和运送，运输机构1将料箱运送至第一定位平台3进行初步定位，取放料机构2将物料从料箱中取出并放置到第二定位平台10上进行二次定位，取放料机构2再将定位好的物料从第二定位平台10上转移并装箱，实现了对大量同类物料的自动化散装，减少了工作人员的劳动量，减少了人力物力，提高了包装的效率和准确率，符合人性化和工业化设计。

优选地，请一并参阅图1至图4，作为本发明提供的自动取放料装置的一种具体实施方式，取放料机构2包括取料机器人21和放料机器人22，料箱在第一定位平台3上被定位后，取料机器人21负责从料箱中取出物料并放置到第二定位平台10上，待料箱被精准定位后，放料机器人22将物料放置到包装箱内。将取放料机构2分为取料机器人21和放料机器人22便于取料和放料过程的相辅相成和相对独立，一旦其中之一发生故障，可进行针对性的检修或者更换。当然，也可将取料机器人21和放料机器人22合二为一，以减小所占空间。用户可针对当前的实际需要进行选择。还可以将取料机器人21和放料机器人22分别选用为取料机械手和放料机械手等。

优选地，请参阅图2，作为本发明提供的自动取放料装置的一种具体实施方式，运输机构1包括上料架101和回流架102，上料架101和回流架102分别连接在第一定位平台3的两端，上料架101用来传输装有物料的料箱，回流架102用来传输取完物料的空料箱。将运输机构1分成上料架101和回流架102，一方面，可以根据空间和实际工作状况设计上料架101和回流架102之间的位置关系，例如，上料架101和回流架102呈一条直线，则适合狭长型空间和地形，若空间和地形的长度和宽度适中，则上料架101和回流架102可呈弯折形。另一方面，可根据取料和放料的速度，对上料架101和回流架102的运行速度和结构进行针对性设定和设计。

进一步地，请参阅图2及图3，第一定位平台3连通上料架101和回流架102，上料架101和回流架102连接后在同一直线上，上料架101和回流架102平行设置，即料箱在上料架101上传输后经第一定位平台3转弯，待物料被取放完毕后，料箱再从回流架102传输并回收。上料架101上还设置有推动机构4，推动机构4用于将料箱推至第一定位平台3上，料箱在上料架101上传送后自身的相对位置可能会发生改变，第一定位平台3对料箱进行定位后使得料箱与第一定位平台3的相对位置更加整齐，以便后续的取料和放料的过程。

进一步地，请参阅图1至图3，作为本发明提供的自动取放料装置的一种具体实施方式，推动机构4包括第一驱动气缸41和设置在第一驱动气缸41端部的推板42，推板42用于推动料箱至第一定位平台3上，推板42可对料箱的整边施力，使得推板42和料箱的一面紧密贴合，增大了料箱的受力面积，便于对料箱后续的定位，从而使得料箱内的物料得到初步定位。方便后续的取料和放料过程，减少了取料和放料所需要的时间。

进一步地，请参阅图2及图3，作为本发明提供的自动取放料装置的一种具体实施方式，第一定位平台3上设置有第二驱动气缸5，第二驱动气缸5与推板42平行设置，即第一驱动气缸41和第二驱动气缸5正交设置。第一定位平台3上的一侧设置有第一定位气缸6，第一定位气缸6和第二驱动气缸5正交设置且用于对料箱进行定位，第一定位平台3的另一侧上还设置有阻挡器7，阻挡器7与第一定位气缸6平行设置，用来阻挡料箱的一个周向面。第一定位气缸6、第二驱动气缸5以及阻挡器7分别限制了料箱的三个周面，料箱在被定位后朝向上料架101的一面开放，用于料箱进入第一定位平台3。

进一步地，请参阅图2及图3，作为本发明提供的自动取放料装置的一种具体实施方式，其中第二驱动气缸5的端部还设置有推杆8，推杆8和第二驱动气缸5正交，第一定位气缸6位于推杆8的正下方，以便料箱中的物料被取放完毕后将料箱推至回流架102，对料箱进行回收。推杆8可对料箱的整边施力，使得推杆8和料箱的一面紧密贴合，增大了料箱的受力面积。

进一步地，请参阅图3，作为本发明提供的自动取放料装置的一种具体实施方式，第一定位平台3上还设置有阻挡板9，阻挡板9位于第二定位气缸12的下方，料箱在被推至第一定位平台3上后抵接阻挡板9，以防阻挡板9与第二定位气缸12发生直接接触，对第二定位气缸12的运动产生影响。

进一步地，请参阅图1及图4，作为本发明提供的自动取放料装置的一种具体实施方式，第二定位平台10上设置有第二定位气缸12和多个定位块11，取料机器人21将从料箱中取出的物料放置在第二定位平台10上且与定位块11抵接，第二定位气缸12启动后将物料与定位块11抵接使得物料与定位块11抵紧，待物料被定位完毕后，放料机器人22抓取物料并放至包装箱内。包装箱内开设有专门放置物料的凹槽，物料在第二定位平台10上被定位后，放料机器人22直接抓取物料放置在凹槽内即可，无需再调整放置位置，节省了包装的时间，提高了效率。

进一步地，请参阅图1及图5，上料架101的承托面和水平面保持平行，以便料箱能够匀速抵达第一定位平台3上，回流架102的承托面和水平面倾斜设置，料箱被腾空后第二驱动气缸5带动推杆8将空料箱推至回流架102，回流架102倾斜，便于料箱在回流架102上滑移。

进一步地，请参阅图1及图5，回流架102上设置有至少一条滚轮条13，便于料箱在回流架102上滑移的更加迅速。

进一步地，请参阅图1及图2，上料架101上设置有多个滚筒14，利用滚筒14的转动驱使料箱在上料架101上运动，滚筒14的滚动有助于减小料箱在运输过程中的摩擦，使得料箱更快地被传送至第一定位平台3上。

进一步地，请参阅图1及图5，上料架101和回流架102上在沿着料箱的运动方向上设置有限位板15，以防料箱在运动的过程中从上料架101和回流架102上脱落，保障料箱在传输过程中的安全性。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。