一种包装封口装置及应用该装置的包装机的制作方法

本发明涉及一种封口装置，特别涉及一种包装封口装置及应用该装置的包装机。

背景技术：

封口装置是将充填有包装物的包装袋进行封口的机械，在产品装入包装袋后，为了使产品得以密封保存，保持产品质量，避免包装漏气，使用封口装置对包装袋进行密封，其普遍应用在日化产品包装、食品药品包装等领域。现有技术中的封口装置一般采用对上下封口器进行加热，上下封口器啮合包装袋后进行切割，主要存在如下缺点：

(1)、连续运转的封口器在一个工作循环周期内与包装袋接触时间短，造成包装袋封口处加热不足，致使封口未完全密封。

(2)、需要额外配置气动装置、电磁装置用于切刀的切断动作，使得封口装置成本增加、可靠性降低，结构复杂。

(3)、上、下封口器的偏心及间距不能调整，难适应不同厚度、不同长度的待加工产品，封口装置适应性低。

(4)、上、下封口器在啮合时，不能根据包装袋厚度调整上、下封口器啮合间距，并且由于上、下封口器需进行加热，会产生尺寸变化，因此有可能导致压坏包装袋表面薄膜。

技术实现要素：

本发明的主要目的是为解决现有技术中的技术问题，提供一种延长封口器与包装袋接触时间，提高密封可靠性的包装封口装置。

本发明的另一个主要目的是提供一种应用上述包装封口装置的包装机。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种包装封口装置，包括上平动臂、下平动臂、与所述上平动臂固定的上封口器、与所述下平动臂固定的下封口器、驱动装置，所述上封口器与上平动臂滑动连接，所述下封口器与下平动臂滑动连接，在所述上封口器和上平动臂之间、下封口器与下平动臂之间设置封口器压簧，所述驱动装置驱动上平动臂、下平动臂之间作相互靠近、远离及前后方向的复合运动。

基于上述技术方案，在上平动臂、下平动臂在靠近时，上封口器、下封口器啮合，在上平动臂、下平动臂进一步靠近时，上封口器与上平动臂相对滑动，下封口器与下平动臂相对滑动，通过封口器压簧使得上、下封口器在滑动的过程中持续保持啮合，实现了延长封口器与包装袋接触时间的目的，有效提高了包装袋密封的可靠性。

进一步，所述上平动臂、下平动臂均包括由两个曲柄、平行连杆组成的平行四边形双曲柄机构，在所述平行连杆与两个曲柄的驱动轴之间分别设置有用于调节曲柄长度的曲柄调节装置。

通过设置双曲柄、平行连杆组成平行四边形双曲柄机构，提高了连续密封包装袋时的刚性和稳定性，使本包装封口装置实现了驱动装置单侧驱动封口器动作，使包装封口装置结构简单，并且尺寸空间小。通过曲柄调节装置调节曲柄长度，可适应不同厚度、不同长度的包装袋。

进一步，所述曲柄调节装置包括与所述曲柄的驱动轴固定的后安装座、与所述平行连杆固定的前安装座，所述前安装座与后安装座通过曲柄固定螺栓固定，在所述后安装座上设置有用于所述曲柄固定螺栓的螺帽嵌入的滑槽，在所述前安装座上设置有用于所述曲柄固定螺栓的螺杆穿过的螺杆套筒，在所述螺杆套筒端部设置有用于固定所述曲柄固定螺栓的螺母，在所述前安装座、后安装座上分别设置有相互啮合的凸齿。

在调节曲柄长度时，拧松螺母，前、后安装座分离，通过螺杆套筒带动曲柄固定螺栓在滑槽内滑动，即可实现前、后安装座相对位置的调整，即曲柄长度的调整。通过此安装结构，无需将前安装座和平行连杆完全卸下，方便操作。通过在前、后安装座上设置相互啮合的凸齿，可有效防止因螺母未拧紧或上、下封口器啮合时的作用力导致前、后安装座相对滑动的问题，提高了装置的稳定性。

进一步，在所述上封口器、下封口器上均设置有弹簧导向柱，在所述上平动臂、下平动臂上均设置有用于所述弹簧导向柱插入的封口器套筒，所述封口器压簧套设在所述弹簧导向柱上，所述弹簧导向柱端部穿出封口器套筒并设置有用于调节上、下封口器啮合时间的调节螺母。通过调节螺母调节封口器压簧的收缩量，即调节封口器与平动臂之间的距离，从而调整上、下封口器啮合时间点的早晚，用以适应不同工序要求所需的封口器与包装袋接触时间。

进一步，在所述上封口器内嵌入刀片，在所述刀片与上封口器之间设置有通过上平动臂动作将刀片压出上封口器、将刀片拉回上封口器的刀片伸缩装置。通过采用机械结构形式使刀片进行伸出、回缩运动，使包装袋在封口器闭合的过程中将封合好的包装袋切分开，相比于现有技术中的自动化气动装置、电磁装置，可使本封口装置简化结构，降低成本，提高可靠性。

进一步，所述刀片伸缩装置包括与所述上封口器铰接的两个刀片支杆、设置在所述刀片支杆与所述上封口器之间刀片压簧，所述刀片的两端设置伸出部与两个所述刀片支杆铰接，在所述上平动臂上设置有用于在上、下封口器啮合时推压所述刀片伸出部的推压部。

在上、下封口器啮合时，刀片被抵住不随上封口器相对上平动臂滑动，使得刀片伸出上封口器，上、下封口器分离时，通过刀片压簧，刀片回缩至上封口器内。通过设置支杆、压簧使刀片随上、下封口器动作而伸出、回缩，无需设置额外的驱动装置。

进一步，在所述推压部设置有螺纹孔，螺纹孔内设置有用于调节刀片伸出量的刀片调节螺栓，所述刀片调节螺栓的螺杆端部在上、下封口器啮合时推压所述刀片伸出部。通过调整刀片调节螺栓，可调整刀片被推压的时间点早晚，以适应不同封口器尺寸、不同接触时间的工序要求。

进一步，在所述上封口器、下封口器上设置有用于保持上、下封口器啮合时间隙不变的封口器间隙调整装置。上、下封口器在进行加热、冷却时易产生尺寸变化，进而导致上、下封口器啮合时的间隙不定，极有可能导致压坏包装袋表面薄膜，通过设置间隙调整装置，保持上、下封口器在啮合时间隙不变，避免压破包装袋。

进一步，所述封口器间隙调整装置为设置在上、下封口器啮合面两侧的封口器间隙调整块，所述封口器间隙调整块高于上、下封口器啮合面，上、下封口器啮合时，设置在上、下封口器上的封口器间隙调整块相接触。

封口器间隙调整块随上封口器、下封口器一并热胀冷缩，封口器间隙调整块与封口器啮合面的高度差维持不变。由于封口器间隙调整块高于封口器啮合面，在上、下封口器啮合时，因此上、下封口器的封口器间隙调整块相接触，保持了上、下封口器的啮合面间隙不变，适应被封合后的包装袋的厚度，使包装袋在符合工艺要求的间隙下穿过上、下封口器进行密封，避免压破包装袋。

对于不同厚度的包装袋加工密封，可将封口器间隙调整块进行更换，以改变上、下封口器啮合时的间隙，从而满足不同厚度包装袋的要求。

本发明的另一个技术方案是：

一种包装机，包括上述的一种包装封口装置。

综上内容，本发明所述的一种包装封口装置及应用该装置的包装机，解决了现有技术的问题，延长了封口器与包装袋接触时间，使包装袋封口处加热时间充足，提高了封口质量。采用平行四边形双曲柄机构进行封口器动作驱动，提高了整机的刚性和稳定性。无需配置额外的切刀动作装置，简化了结构，降低了成本。通过设置曲柄调节装置对偏心量进行调节，从而调节上、下封口器之间的间距，解决了现有技术中难以适应不同厚度、不同长度的待加工产品的问题。在上、下封口器上设置封口器间隙调整块，避免了压破包装袋。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1背面的结构示意图；

图3是本发明曲柄部分的结构示意图；

图4是本发明封口器部分的结构示意图。

如图1至图4所示，上封口器1、下封口器2、封口器压簧3、曲柄4、平行连杆5、驱动轴6、传动齿轮7、同步带8、后安装座9、前安装座10、曲柄固定螺栓11、滑槽12、螺杆套筒13、凸齿14、弹簧导向柱15、封口器定位柱16、封口器套筒17、延伸部17-1、推压部17-2、调节螺母18、刀片19、伸出部19-1、刀片支杆20、刀片压簧21、刀片调节螺栓22、加热装置23、封口器间隙调整块24。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

一种包装封口装置，主要应用于将包装袋密封用的包装机，包装机主要包括进料装置、用于传送包装袋的输送装置、用于将输送装置上的包装袋进行密封的包装封口装置、出料装置等。

如图1所示，本发明所述的包装封口装置，包括上平动臂、下平动臂、与上平动臂固定的上封口器1、与下平动臂固定的下封口器2、驱动装置。上封口器1与上平动臂滑动连接，下封口器2与下平动臂滑动连接，在上封口器1和上平动臂之间、下封口器2与下平动臂之间设置封口器压簧3。驱动装置驱动上平动臂、下平动臂之间作相互靠近、远离及前后方向的复合运动。

基于上述技术方案，在上平动臂、下平动臂在靠近时，上封口器1、下封口器2靠近后啮合，在上平动臂、下平动臂进一步靠近时，上封口器1与上平动臂相对滑动，下封口器2与下平动臂相对滑动，通过封口器压簧3使得上、下封口器在滑动的过程中持续保持啮合，实现了延长封口器与包装袋接触时间的目的，有效提高了包装袋密封的可靠性。

上平动臂、下平动臂均包括由两个曲柄4、平行连杆5组成的平行四边形双曲柄机构，上平动臂、下平动臂的曲柄4旋转方向相反，形成上平动臂、下平动臂之间相互靠近、远离及前后方向的复合运动。通过设置双曲柄、平行连杆5组成平行四边形双曲柄机构，提高了连续密封包装袋时的装置稳定性，使本包装封口装置实现了驱动装置单侧驱动封口器动作，使包装封口装置结构简单，并且尺寸空间小。

如图2所示，驱动装置包括与四个曲柄4连接的四个驱动轴6、相互啮合的两个传动齿轮7。其中，上平动臂的两个驱动轴6通过同步带8联动，下平动臂的两个驱动轴6也通过同步带8联动。两个传动齿轮7分别与上平动臂、下平动臂的同侧驱动轴6同轴心固定。四个驱动轴6均可作为主动轴，在本实施例中，选取图2中右下角的驱动轴6与驱动电机(图中未示出)的输出端连接。

如图3所示，为便于理解，图3中隐藏了平行连杆5、一个曲柄4的前安装座10。在平行连杆5与两个曲柄4的驱动轴6之间分别设置有用于调节曲柄长度的曲柄调节装置。

曲柄调节装置包括与曲柄4的驱动轴6固定的后安装座9、与平行连杆5固定的前安装座10，前安装座10与后安装座9通过曲柄固定螺栓11固定。在后安装座9上设置有用于曲柄固定螺栓11的螺帽嵌入的滑槽12，在前安装座9上设置有用于曲柄固定螺栓11的螺杆穿过的螺杆套筒13，在螺杆套筒13端部设置有用于固定曲柄固定螺栓11的螺母。在平行连杆5设置有套筒，通过套筒套入螺杆套筒13后将平行连杆5与前安装座10固定。在前安装座10、后安装座9上分别设置有相互啮合的凸齿14。

通过曲柄调节装置调节曲柄4长度，即调节了上、下封口器运动轨迹的幅度或者上、下封口器之间的间距，可适应不同厚度、不同长度包装袋的封合。在调节曲柄4长度时，拧松螺母，前、后安装座分离，通过螺杆套筒13带动曲柄固定螺栓11在滑槽12内滑动，即可实现前、后安装座相对位置的调整，即曲柄4长度的调整。通过此安装结构，无需将前安装座10和平行连杆5完全卸下，方便操作。通过在前、后安装座上设置相互啮合的凸齿14，可有效防止因螺母未拧紧或上、下封口器啮合时的作用力导致前、后安装座相对滑动的问题，提高了装置的稳定性。

如图4所示，在上封口器1、下封口器2上均设置有弹簧导向柱15、两个封口器定位柱16，在上、下平动臂的平行连杆5端部设置有用于弹簧导向柱15插入的封口器套筒17，在封口器套筒17两侧设置延伸部17-1，在延伸部17-1上设置有用于封口器定位柱16插入的通孔，封口器压簧3套设在弹簧导向柱15上。

弹簧导向柱15端部穿出封口器套筒17并设置有用于调节上、下封口器啮合时间的调节螺母18。通过调节螺母18调节封口器压簧3的收缩量，即调节封口器与平动臂之间的距离，从而调整上、下封口器啮合时间点的早晚，用以适应不同工序要求所需的封口器与包装袋接触时间。

在上封口器1内嵌入刀片19，在刀片19与上封口器1之间设置有通过上平动臂动作将刀片19压出上封口器1、将刀片19拉回上封口器1的刀片伸缩装置。通过采用机械结构形式使刀片进行伸出、回缩运动，使包装袋在封口器闭合的过程中将封合好的包装袋切分开，相比于现有技术中的自动化气动装置、电磁装置，可使本封口装置简化结构，降低成本，提高可靠性。

具体而言，刀片伸缩装置包括与上封口器1铰接的两个刀片支杆20、设置在刀片支杆20与上封口器1之间刀片压簧21，刀片19的两端设置伸出部19-1与两个刀片支杆20铰接，在封口器套筒17上设置有用于在上、下封口器啮合时推压刀片伸出部19-1的推压部17-2。在上、下封口器啮合时，刀片19被推压部17-2抵住不随上封口器相对上平动臂滑动，使得刀片19伸出上封口器，上、下封口器分离时，通过刀片压簧21，刀片19回缩至上封口器1内。通过设置支杆、压簧使刀片19随上、下封口器动作而伸出、回缩，无需设置额外的驱动装置。

在推压部17-2设置有螺纹孔，螺纹孔内设置有用于调节刀片19伸出量的刀片调节螺栓22，刀片调节螺栓22的螺杆端部在上、下封口器啮合时推压刀片伸出部19-1。通过调整刀片调节螺栓22，可调整刀片19被推压的时间点早晚，以适应不同封口器尺寸、不同接触时间的工序要求。

如图4所示，在上封口器1、下封口器2内设置有加热装置23，加热装置23用于封口器的加热，上、下封口器在进行加热、冷却时易产生尺寸变化，进而导致上、下封口器啮合时两者的间隙不定，有可能导致压坏包装袋表面薄膜。

在上封口器1、下封口器2上设置有用于保持上、下封口器啮合时间隙不变的封口器间隙调整装置。通过设置间隙调整装置，保持上、下封口器在啮合时间隙不变，避免损坏包装袋。具体而言，封口器间隙调整装置为设置在上、下封口器啮合面两侧的封口器间隙调整块24，封口器间隙调整块24高于上、下封口器啮合面，上、下封口器啮合时，设置在上、下封口器上的封口器间隙调整块24相接触。

封口器间隙调整块24随上封口器1、下封口器2一并热胀冷缩，封口器间隙调整块24与封口器啮合面的高度差维持不变。由于封口器间隙调整块高于封口器啮合面，在上、下封口器啮合时，上、下封口器的封口器间隙调整块24相接触，保持了上、下封口器的啮合面间隙不变，适应被封合后的包装袋的厚度。在包装袋由物料输送带(图中未示出)传送至上封口器1、下封口器2之间时，上、下封口器的啮合面与包装袋接触进行密封，由于设置了封口器间隙调整块24，上、下封口器的啮合面之间的间隙维持不变，符合规定的包装袋密封所需间隙，避免对产品的压坏。对于不同厚度的包装袋加工密封，可将封口器间隙调整块进行更换，以改变上、下封口器啮合时的间隙，从而满足不同厚度包装袋的要求。

本发明所述的一种包装封口装置，解决了现有技术的问题，延长了封口器与包装袋接触时间，使包装袋封口处加热时间充足，提高了封口质量。采用平行四边形双曲柄机构进行封口器动作驱动，提高了整机的稳定性。无需配置额外的切刀动作装置，简化了结构，降低了成本。通过设置曲柄调节装置对偏心量进行调节，从而调节上、下封口器之间的间距，解决了现有技术中难以适应不同厚度、不同长度的待加工产品的问题。在上、下封口器上设置封口器间隙调整块，避免了对包装袋的损坏。

如上所述，结合附图所给出的方案内容，可以衍生出类似的技术方案。但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。