一种耳麦弹簧管下料排布机的制作方法

本实用新型涉及排布机技术领域，尤其涉及一种耳麦弹簧管下料排布机。

背景技术：

排布机是一种用于整理排布物料的器械，一般的排布机通过履带结构或者振动盘进行模糊排布，无法做到精确排布，而在耳麦的生产加工过程中，为了提高生产效率，需要将耳麦弹簧管整齐排布，然后再进行批量地加工，就目前现有的排布机来看，还没有一种可以适用于耳麦弹簧管精准下料排布的排布机。例如：中国专利授权公告号cn206750206u，授权公告日2017年12月15日，发明创造名称为一种铁氧体磁芯坯排布机，包括有主机台，输送装置包括连接于压坯机的输送带以及布置在输送带端部的推送机构；排列装置包括与输送带并列的排布输送带、排列板以及推板，排列板布置在排布输送带的侧边，推板设置在排布输送带的上方并连接有排列气缸，排布输送带设置为间歇运动以排列铁氧体磁芯坯，排列气缸推动推板以将铁氧体磁芯坯推移至排列板；排板装置布置在排列板的侧边，转移装置包括有位于排板装置上方的龙门架，龙门架上设置有水平滑轨，水平滑轨上滑动连接一滑座，滑座上设置有竖向的转移气缸，转移气缸的活塞杆端部连接有用于转运铁氧体磁芯坯的转移机构。其不足之处在于该排布机只能进行模糊排布，无法适用于耳麦弹簧管的精准排布。

技术实现要素：

本实用新型为了解决现有技术中的排布机不适用于耳麦弹簧管的精准排布的不足，提供了一种耳麦弹簧管下料排布机，能够对耳麦弹簧管进行精准排布，并有效提高耳麦的整体生产效率。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种耳麦弹簧管下料排布机，包括机架，所述机架的工作台在横向方向上设有x轴机械臂、在纵向方向上设有y轴机械臂、在竖直方向上设有z轴机械臂，所述x轴机械臂和所述y轴机械臂水平设置，所述y轴机械臂悬设在工作台上方，所述y轴机械臂的下方设有料框，所述z轴机械臂的下端设有取料爪，所述x轴机械臂包括x轴伺服电机和x轴滚珠丝杆，所述y轴机械臂包括y轴伺服电机和y轴滚珠丝杆，所述z轴机械臂包括z轴伺服电机和z轴滚珠丝杆，所述y轴机械臂固定连接于机架上，所述x轴机械臂固定连接于y轴滚珠丝杆的滑块上，所述z轴滚珠丝杆的滑块与x轴滚珠丝杆的滑块固定连接，所述x轴伺服电机、所述y轴伺服电机、所述z轴伺服电机均控制连接于同一台控制终端上。本实用新型的排布机设置于耳麦弹簧管的输送带一侧，排布机通过控制x、y、z轴机械臂来实现取料爪上下左右前后的移动，每一个机械臂都由单独的伺服电机控制独立运动，并且所有的伺服电机都连接到一个控制终端上，由编程统筹控制，此处的控制终端可为编好程的单片机，所有的机械臂，其中y轴机械臂固定连接在机架的工作台上，无法移动，y轴机械臂包括y轴伺服电机和y轴滚珠丝杆，y轴伺服电机驱动螺杆转动，转化为滑块的直线移动；而x轴机械臂固定连接在y轴滚珠丝杆的滑块上，通过控制y轴伺服电机的转动，即可控制x轴机械臂在纵向方向上的前后移动；z轴滚珠丝杆的滑块与x轴滚珠丝杆的滑块固定连接于一起，通过控制x轴伺服电机的转动，即可控制z轴机械臂在横向方向上的左右移动，最后通过控制z轴伺服电机转动，即可控制z轴机械臂在竖直方向上的上下移动，通过控制终端同时控制x、y、z轴伺服电机，移动抓料爪先在耳麦弹簧管输送带上抓取弹簧管，然后再通过三个轴的机械臂协调动作将抓取的弹簧管整齐排布于料框中，依次往复运作直至料框内整齐排布好所有的弹簧管为止，本结构能够对耳麦弹簧管进行精准排布、能有效提高耳麦的整体生产效率。

作为优选，所述x轴机械臂还设有与x轴滚珠丝杆的螺杆平行的x轴滑轨，所述x轴滚珠丝杆的滑块与x轴滑轨滑动连接。x轴滑轨可以对x轴滚珠丝杆的滑块进行二次导向，使其运动方向更加平稳安全。

作为优选，所述y轴机械臂还设有与y轴滚珠丝杆的螺杆平行的y轴滑轨，所述y轴滚珠丝杆的滑块与y轴滑轨滑动连接。y轴滑轨可以对y轴滚珠丝杆的滑块进行二次导向，使其运动方向更加平稳安全。

作为优选，所述z轴机械臂还设有与z轴滚珠丝杆的螺杆平行的z轴滑轨，所述z轴滚珠丝杆的滑块与z轴滑轨滑动连接。z轴滑轨可以对z轴滚珠丝杆的滑块进行二次导向，使其运动方向更加平稳安全。

作为优选，所述取料爪通过气缸控制运动，所述气缸也与控制终端控制连接。通过气缸控制取料爪的运作状态，使用更加安全方便。

作为优选，所述料框通过滑轨滑动连接在机架的工作台上，所述滑轨与x轴机械臂平行。滑动连接的料框可以精准定位料框与y轴机械臂之间的位置，排布更加精准，也方便空料框与满满框之间的交替更换。

作为优选，所述料框内设置有位置传感器，所述控制终端还控制连接有警报器，所述位置传感器与控制终端控制连接。当料框整齐排布满耳麦弹簧管时，控制终端控制警报器发出警报，提醒人将产品拿走，并更换下一个空的料框。

因此，本实用新型的一种耳麦弹簧管下料排布机具备以下优点：下料排布精准有效、控制稳定安全不易出错、能够有效提高耳麦的整体生产效率、操作安全方便、具有报警器能够提醒人将产品拿走。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为x轴、y轴、z轴机械臂的配合图。

其中：机架1、x轴机械臂2、y轴机械臂3、z轴机械臂4、取料爪5、滑轨6、料框7、x轴伺服电机8、x轴滑轨9、y轴伺服电机10、y轴滑轨11、z轴伺服电机12、z轴滑轨13、弹簧管14。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

如图1、2所示，一种耳麦弹簧管下料排布机，其中：

包括机架1，机架的工作台在横向方向上设有x轴机械臂2、在纵向方向上设有y轴机械臂3、在竖直方向上设有z轴机械臂4，x轴机械臂和y轴机械臂水平设置，y轴机械臂悬设在工作台上方，z轴机械臂的下端设有取料爪5，取料爪通过气缸控制运动，气缸与单片机控制连接，通过气缸控制取料爪的运作状态，使用更加安全方便，机架的工作台上通过滑轨6滑动连接有料框7，料框内设置有位置传感器(检测料框满载状态)，滑动连接的料框可以精准定位料框与y轴机械臂之间的位置，排布更加精准，也方便空料框与满满框之间的交替更换，x轴机械臂包括x轴伺服电机8和x轴滚珠丝杆，x轴机械臂还固定连接有与x轴滚珠丝杆的螺杆平行的x轴滑轨9，x轴滑轨可以对x轴滚珠丝杆的滑块进行二次导向，使其运动方向更加平稳安全，y轴机械臂包括y轴伺服电机10和y轴滚珠丝杆，y轴机械臂还固定连接有与y轴滚珠丝杆的螺杆平行的y轴滑轨11，y轴滚珠丝杆的滑块与y轴滑轨滑动连接，z轴机械臂包括z轴伺服电机12和z轴滚珠丝杆，z轴机械臂还固定连接有与z轴滚珠丝杆的螺杆平行的z轴滑轨13，z轴滚珠丝杆的滑块与z轴滑轨滑动连接，y轴机械臂固定连接于机架上，x轴机械臂固定连接于y轴滚珠丝杆的滑块上，z轴滚珠丝杆的滑块与x轴滚珠丝杆的滑块固定连接，x轴伺服电机、y轴伺服电机、z轴伺服电机均控制连接于同一台编好程的单片机上。本实用新型的排布机设置于耳麦弹簧管的输送带一侧，排布机通过控制x、y、z轴机械臂来实现取料爪上下左右前后的移动，每一个机械臂都由单独的伺服电机控制独立运动，并且所有的伺服电机都连接到一个单片机上，由编程统筹控制，所有的机械臂，其中y轴机械臂固定连接在机架的工作台上，无法移动，y轴机械臂包括y轴伺服电机和y轴滚珠丝杆，y轴伺服电机驱动螺杆转动，转化为滑块的直线移动；而x轴机械臂固定连接在y轴滚珠丝杆的滑块上，通过控制y轴伺服电机的转动，即可控制x轴机械臂在纵向方向上的前后移动；z轴滚珠丝杆的滑块与x轴滚珠丝杆的滑块固定连接于一起，通过控制x轴伺服电机的转动，即可控制z轴机械臂在横向方向上的左右移动，最后通过控制z轴伺服电机转动，即可控制z轴机械臂在竖直方向上的上下移动，通过单片机同时控制x、y、z轴伺服电机，移动抓料爪先在耳麦弹簧管输送带上抓取弹簧管14，然后再通过三个轴的机械臂协调动作将抓取的弹簧管整齐排布于料框中，依次往复运作直至料框内整齐排布好所有的弹簧管为止，单片机还控制连接有警报器，当料框整齐排布满耳麦弹簧管时，单片机控制警报器发出警报，提醒人将产品拿走，并更换下一个空的料框，本结构能够对耳麦弹簧管进行精准排布、能有效提高耳麦的整体生产效率。

本实用新型的一种耳麦弹簧管下料排布机具有下料排布精准有效、控制稳定安全不易出错、能够有效提高耳麦的整体生产效率、具有报警器能够提醒人将产品拿走的有益效果。