板材加工生产线及其下料装置的制作方法

本实用新型属于机械加工技术领域，尤其涉及板材加工生产线及其下料装置。

背景技术：

在钣金加工领域，常常会将几台激光切割机串联成流水线进行生产，以提高效率。然而，目前的下料方式通常只能将工件从激光切割机取走，而不能及时将工件输送至下一工位，导致堆料的不良现象，严重影响加工效率。

技术实现要素：

基于此，有必要提供一种能够提高加工效率的下料装置以及包括该下料装置的板材加工生产线。

本实用新型提供一种下料装置，包括：

输送带；

挡料机构，所述挡料机构包括挡料组件和升降组件，所述挡料组件包括横杆和挡料板，所述横杆横跨于所述输送带上方，所述升降组件能够驱使所述横杆相对所述输送带升降运动，所述挡料板连接于所述横杆，以在所述升降组件驱使所述横杆移动时，所述挡料板随所述横杆相对所述输送带升降运动至下降位置和顶起位置，当所述横杆相对所述输送带处于顶起位置时，所述输送带所传输的工件能够从所述横杆的底部经过；

下料机构，所述下料机构包括料叉和移动组件，所述料叉包括多个间隔设置的叉条，多个所述叉条沿水平方向延伸，所述移动组件用于带动所述料叉移动；

其中，所述料叉能够在所述移动组件的带动下移动至卸料高度，所述料叉处于所述卸料高度时，所述挡料板的部分结构穿插于所述叉条的间隙处，且所述叉条能够相对所述挡料板水平移动，使得所述叉条上的待卸载工件下落至所述输送带。

在其中一个实施方式中，所述挡料板为多个，多个所述挡料板呈梳齿状排布，当所述料叉处于所述卸料高度时，多个所述叉条与多个所述挡料板相互交错。

在其中一个实施方式中，所述挡料板包括连接段和延伸段，所述延伸段通过所述连接段与所述横杆相连接，且所述延伸段相对所述连接段朝待卸载工件所在一侧倾斜设置。

在其中一个实施方式中，所述升降组件包括2个气缸，2个所述气缸分别通过支撑件固定设置，且2个所述气缸的伸缩杆与所述横杆的两端相连接。

在其中一个实施方式中，所述气缸的伸缩杆通过浮动接头与所述横杆相连接。

在其中一个实施方式中，所述支撑件上连接有定位柱，所述横杆上设有与所述定位柱相配合的定位孔，当所述气缸的伸缩杆伸缩运动时，所述横杆沿所述定位柱升降运动。

在其中一个实施方式中，所述定位柱呈柱状，且所述定位柱的周侧具有凸缘，所述定位柱上套设有垫块，所述垫块抵压所述凸缘并与所述支撑件相连接。

在其中一个实施方式中，所述垫块开设有通孔和与所述通孔相连通的台阶槽，所述定位柱与所述通孔过渡配合，所述凸缘的厚度大于所述台阶槽的深度。

在其中一个实施方式中，多个所述叉条通过连接架与所述移动组件相连接，所述叉条在其延伸方向上具有连接端和悬空端，所述连接端连接于所述连接架，所述悬空端开设有倒角，所述倒角位于所述叉条承托待卸载工件的一侧。

另一方面，本实用新型还提供一种板材加工生产线，包括上述的下料装置。

本实用新型的板材加工生产线及其下料装置，该下料装置利用挡料板将工件从叉条拨至输送带后，挡料板在升降组件的驱使下抬升，而使得工件能够继续在输送带的输送下移至下一工位，从而使得工件能够及时的输出，有效提高了自动化作业效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他实施例的附图。

图1为一实施方式的下料装置的结构示意图；

图2为图1示出的下料装置的挡料机构的结构示意图，其中，挡料板随横杆处于下降位置；

图3为图1示出的下料装置的挡料机构的局部结构示意图，其中，挡料板随横杆处于顶起位置；

图4为图3示出的下料装置的挡料机构中，挡料板的结构示意图；

图5为一实施方式的下料装置的挡料机构中，升降组件的分解结构示意图；

图6为一实施方式的下料装置的挡料机构的局部结构的俯视示意图；

图7为图6中沿i-i线的剖视示意图；

图8为一实施方式的下料装置的下料机构中，料叉的结构示意图；

图9为一实施方式的下料装置的下料机构中，料叉的叉条结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“内”、“外”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

参阅图1所示，一实施例的一种下料装置100，包括输送带10、挡料机构20和下料机构30。

其中，输送带10用来稳定地传输工件。如图1所示，在挡料机构20不阻碍工件g沿输送带10传输的情况下，输送带10能够沿箭头c方向将工件g由挡料机构20的一侧传送至挡料机构20的另一侧。

需要说明的是，输送带10可以是常见的带式传送结构。例如，在一些实施方式中，输送带10包括皮带、主动辊和从动辊。皮带套设在主动辊和从动辊之间，主动辊在电机的带动下转动时，皮带能够进行物料输送。在另一些实施方式中，输送带10包括传动链、主动齿轮和从动齿轮，传动链连接于主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮在电机的带动下转动时，传动链能够进行物料输送。对于输送带10的结构形式，在此不做限定。此外，工件g可以是板材，也可以是片材，只要能够在输送带10的承载范围内进行输送即可。

结合图2和图3所示，挡料机构20包括挡料组件21和升降组件22。挡料组件21包括横杆211和挡料板212。横杆211横跨于输送带10上方，升降组件22能够驱使横杆211相对输送带10升降运动，挡料板212连接于横杆211，以在升降组件22驱使横杆211移动时，挡料板212随横杆211相对输送带10升降运动，以适应挡料组件21与输送带10之间位置调整需要。

结合图1和图8所示，下料机构30包括料叉31和移动组件(图中未示出)。

料叉31包括多个间隔设置的叉条311，多个叉条311沿水平方向延伸。

移动组件用于带动料叉31移动。

料叉31能够在移动组件的带动下移动至卸料高度，料叉31处于卸料高度时，挡料板212的部分结构穿插于叉条311的间隙处，且叉条311能够相对挡料板212水平移动，使得叉条311上的待卸载工件下落至输送带10。

移动组件可以是机械手，也可以是三轴移动机构，以分别实现料叉31沿竖直方向升降运动以及在水平面上平移运动。可以理解地，移动组件可以是电机作为动力源，也可以采用气缸作为动力源。移动组件可以是设置在下料装置100的机架上，也可以是设置在需要进行下料作业的焊接设备或切割设备的机架上，以驱使料叉31拾取工件并移至输送带10上方，通过控制料叉31与挡料板212的相对运动，而使得工件从料叉31下落至输送带10上。

为了便于描述，下面以挡料板212随横杆211相对输送带10升降运动过程中的两极限位置分别作为下降位置和顶起位置。

结合图2所示，在处于下降位置时，横杆211将带着挡料板212一起停留在距离输送带10较近的位置处，从而利用挡料板212抵挡下料机构30所移送的待卸载工件而使得待卸载工件下落至输送带10时，待卸载工件可以从距离输送带10更近的位置下落，避免待卸载工件下落高度过大而导致工件落在输送带10时产生过大冲击力。通过这种结构设置，能够减少待卸载工件对输送带10的冲击力，防止输送带10受损，同时，待卸载工件从距离输送带10更近的位置下落，还可以避免待卸载工件下落至输送带10时产生噪音。

结合图3所示，当横杆211相对输送带10处于顶起位置时，输送带10所传输的工件能够从横杆211的底部经过，也就是说，横杆211处于顶起位置时，横杆211与输送带10之间的间隙能够适应工件通过的需要，使得工件能够在输送带10的输送下移动至下一工位。

需要说明的是，下一工位可以是分拣工位。例如，在叉条311上的待卸载工件下落至输送带10后，可以通过输送带10将工件输送至分拣工位，以适应分拣作业需要。在其他实施方式中，下一工位也可以是对工件做进一步加工的抛光、打磨、打孔等其他工位，在此不做赘述。

上述实施方式中，利用挡料板212将工件从叉条311拨至输送带10后，挡料板212在升降组件22的驱使下抬升，而使得工件能够继续在输送带10的输送下移至下一工位，从而使得工件能够及时的输出，有效提高了自动化作业效率。

结合图2和图3所示，挡料板212为多个，多个挡料板212呈梳齿状排布。

在一些实施方式中，当料叉31处于卸料高度时，多个叉条311与多个挡料板212相互交错。

结合图4所示，挡料板212包括连接段212a和延伸段212b。延伸段212b通过连接段212a与横杆211相连接，且延伸段212b相对连接段212a朝待卸载工件所在一侧倾斜设置。该实施方式中，挡料板212的这种结构设置能够对下料机构30卸载工件起到限制效果。具体地，以下料机构30将板材卸载到输送带10为例，由于延伸段212b倾斜设置，倾斜设置的延伸段212b可以有效防止板材向上翘起到脱离挡料板212，从而使得挡料板212能够对板材起到较好的限制效果，以将板材从叉条311上拨落至输送带10。

结合图4和图6所示，多个挡料板212连接于安装板213，安装板213与横杆211可拆卸地相连，从而将挡料板212固定于横杆211上。利用安装板213可以方便地实现多个挡料板212间隔设置，以使得多个挡料板212梳齿状排布，只需要将安装板213与横杆211相连，多个挡料板212便随安装板213一起安装至横杆211上。需要说明的是，设置于安装板213上的挡料板212的数量可以根据实际需要进行合理的设置，且安装板213的长度可以设置为满足多个挡料板212安装需要即可。可理解地，安装板213的数量也可以是多个，以便根据待卸载工件的尺寸，利用多个安装板213合理地设置挡料板212。

结合图2、图3和图5所示，升降组件22包括2个气缸221，2个气缸221分别通过支撑件220固定设置，且2个气缸221的伸缩杆221a与横杆211的两端相连接。气缸221的伸缩杆221a伸缩运动时，能够带动横杆211升降运动。

该实施方式中，2个气缸221可以是通过安装片221b连接在支撑件220上，利用支撑件220稳定地支撑气缸221，使得气缸221的伸缩杆221a伸缩运动时，伸缩杆221a能够稳定地驱使横杆211升降运动。

如图5所示，支撑件220可以是支撑柱，支撑柱的底部设有地脚垫板220a，以利用地脚垫板220sa进行调平，从而使得支撑柱能够呈竖直状态，以提供竖直方向稳定地支撑力。

结合图2、图3和图5所示，气缸221的伸缩杆221a通过浮动接头222与横杆211相连接。浮动接头222作为能够在两连接体之间传递扭矩的机械零件，其可以用来消除两连接体之间的运动误差。从而该实施方式中，利用浮动接头222可以消除气缸221的伸缩杆221a与横杆211之间的连接偏差，确切的说，浮动接头222允许气缸221的伸缩杆221a相对横杆211微小的移动，以降低气缸221的安装难度。同时，也可以防止伸缩杆221a与横杆211之间的运动出现刚性应力，从而能够对伸缩杆221a起到较好的保护作用，以及使得伸缩杆221a驱使横杆211升降运动更加平稳，以延长下料装置使用寿命。

浮动接头222通过螺母222a锁定在连接片223上，连接片223连接于横杆211的端部，从而横杆211联动连接于伸缩杆221a，进而伸缩杆221a能够带动横杆211升降运动。

结合图2、图3和图5所示，支撑件220上连接有定位柱224，横杆211上设有与定位柱224相配合的定位孔211a。当气缸221的伸缩杆221a伸缩运动时，横杆211沿定位柱224升降运动。定位柱224与定位孔211a的配合能够起到较好的定位导向效果，防止横杆211升降运动过程中出现大幅晃动或气缸221的伸缩杆221a偏离运动轴线过大而出现卡滞，进而通过定位柱224与定位孔211a的配合可以提高挡料组件21随升降组件22升降运动的稳定性。

结合图5所示，定位柱224呈柱状，且定位柱224的周侧具有凸缘224a。定位柱224上套设有垫块225。垫块225抵压凸缘224a并与支撑件220相连接，以将定位柱224固定于支撑件220。

结合图6和图7所示，垫块225开设有通孔225a和与通孔225a相连通的台阶槽225b。定位柱224与通孔225a过渡配合，以在垫块225压紧定位柱224的凸缘224a时，通孔225a能够对定位柱224进行对中定位。凸缘224a的厚度大于台阶槽225b的深度h，以便垫块225可以充分抵压凸缘224a而使得定位柱224于支撑件220稳定地相抵，防止定位件相对支撑件220出现松动。需要说明的是，垫块225可以是通过螺钉或螺栓等连接件与支撑件220相连接。

结合图8和图9所示，多个叉条311通过连接架312与移动组件相连接，叉条311在其延伸方向上具有连接端311a和悬空端311b，连接端311a连接于连接架312，悬空端311b开设有倒角311c，倒角311c位于叉条311承托待卸载工件的一侧，以利用倒角311c提供较好的引导效果，以便叉条311能够顺畅地进行取料。例如，在利用该下料装置100对切割设备所加工的板材进行下料作业时，料叉31在移动组件的带动下伸入切割设备的工作台所承托的板材下方，在移动组件带动料叉31上升时，料叉31将板材抬离切割设备的工作台。由于料叉31的叉条311设置的倒角311c能够起到较好的引导效果，使得板材的边缘更容易沿倒角311c滑移至叉条311上，提高作业效率。

继续参阅图9所示，在一些实施方式中，叉条311上设有挡片311d，挡片311d设置在叉条311靠近连接端311a的位置处，且与连接架312之间保持间隔，从而在料叉31拾取板材等工件时，挡片311d能够阻挡板材接触到连接架312，而使得板材与连接架312之间预留出间隙，以便挡料板212穿插于该间隙处，而随着料叉31水平退出时，挡料板212将板材从叉条311拨离至输送带10。需要说明的是，多个叉条311上的挡片311d呈直线排布，以使得料叉31拾取板材等工件时，工件的边缘能够抵靠各挡片311d而被摆正。

本实用新型的另一实施例提供一种板材加工生产线，该板材加工生产线包括上述的下料装置100，利用上述下料装置100卸载工件并输送至分拣工位或其他工位。

需要说明的是，板材加工生产线可以包括对板材进行焊接作业的多台焊接设备，也可以包括对板材进行切割的多台切割设备。在完成相应的焊接或切割工序后，可以利用下料装置100将工件从板材加工生产线移出并输送至后续工位，提高流水化作业效率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。