一种可调节式PCB板进料装置的制作方法

本实用新型涉及pcb板加工领域，特别涉及一种可调节式pcb板进料装置。

背景技术：

pcb(printedcircuitboard)，中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体。由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板，而现有的pcb进料装置一般是料架上料，但是由于pcb板的尺寸不同，料架的大小一般也大小不一，但是现有的进料装置一般不具备调节功能，导致pcb尺寸需要改变时，需要更换相适应的进料装置，费时费力。

因此有必要提供一种新的可调节式pcb板进料装置来解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种可调节式pcb板进料装置，能够根据pcb的尺寸和数量自动调节，使得pcb板能够正常进料。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种可调节式pcb板进料装置，其包括支撑板、设置在所述支撑板上方的回复机构、限位机构、设置在所述支撑板下方的调节机构、受所述调节机构和所述回复机构驱动且与所述支撑板铰接的限位架；

所述调节机构包括两个驱动气缸、受两个驱动气缸驱动进行移动的连接杆、分别与所述连接杆的两端连接的传动组件，所述传动组件包括与所述连接杆固定的齿条、与所述齿条匹配的齿轮、穿过所述齿轮且与所述限位架固定的连接轴，所述连接轴固定在所述支撑板的下方。

具体的，所述支撑板的下方设有第一定位轴和第二定位轴。

具体的，所述支撑板的两侧均设有若干引导轮。

具体的，所述支撑板上设有若干引导杆。

具体的，所述回复机构包括回复气缸和受所述回复气缸驱动进行移动且与所述限位架抵靠的回复块。

具体的，所述限位机构包括限位气缸、受所述限位气缸驱动进行上下移动的顶块、与所述顶块铰接的抬升块、固定在所述支撑板上且与所述抬升块铰接的固定块。

具体的，所述限位架上还设有定位销。

具体的，所述限位架上设有第二传感器，所述支撑板的下方设有第一传感器。

本实用新型一种可调节式pcb板进料装置的有益效果是，通过调节机构和回复机构的配合，能够根据pcb板的尺寸和数量自动调节限位架的角度，使得pcb板能够快速进入进料位，便于进料装置抓取。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的可调节式pcb板进料装置的结构示意图；

图2是本实用新型的可调节式pcb板进料装置的调节机构的结构示意图；

图3是本实用新型的可调节式pcb板进料装置的限位架的结构示意图；

图4是本实用新型的可调节式pcb板进料装置的限位机构的结构示意图；

图中：1.第一定位轴，2.第二定位轴，3.支撑板，4.引导轮，5.引导杆，6.回复机构，7.限位架，8.限位机构，9.驱动气缸，10.连接杆，11.齿条，12.齿轮，13.连接轴，14.第一传感器，15.定位销，16.第二传感器，81.限位气缸，82.顶块，83.抬升块，84.固定块。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

一种可调节式pcb板进料装置，其包括支撑板3、设置在所述支撑板3上方的回复机构6、限位机构8、设置在所述支撑板3下方的调节机构、受所述调节机构和所述回复机构6驱动且与所述支撑板3铰接的限位架7；

所述调节机构包括两个驱动气缸9、受两个驱动气缸9驱动进行移动的连接杆10、分别与所述连接杆10的两端连接的传动组件，所述传动组件包括与所述连接杆10固定的齿条11、与所述齿条11匹配的齿轮12、穿过所述齿轮12且与所述限位架7固定的连接轴13，所述连接轴13固定在所述支撑板3的下方。

具体的，所述支撑板3的下方设有第一定位轴1和第二定位轴2。第一定位轴1和第二定位轴2可以使得支撑板3安装在其他平台或者装置上。

具体的，所述支撑板3的两侧均设有若干引导轮4。

具体的，所述支撑板3上设有若干引导杆5。引导杆5可以引导料架顺畅移动。

具体的，所述回复机构6包括回复气缸和受所述回复气缸驱动进行移动且与所述限位架7抵靠的回复块。回复气缸驱动回复块移动，使得限位架7回复。

具体的，所述限位机构8包括限位气缸81、受所述限位气缸81驱动进行上下移动的顶块82、与所述顶块82铰接的抬升块83、固定在所述支撑板3上且与所述抬升块83铰接的固定块84。限位气缸81驱动顶块82向上移动，使得抬升块83抬升将pcb板和料架压紧。

具体的，所述限位架7上还设有定位销15。

具体的，所述限位架7上设有第二传感器16，所述支撑板3的下方设有第一传感器14。第一传感器14可以测量连接杆10的移动距离，第二传感器16可以测量限位架7转动的角度。

该可调节式pcb板进料装置的工作原理：首先将装有pcb板的料架放置在引导杆5上，接着调节机构工作，两个驱动气缸9驱动连接杆10，使得齿条11移动，通过齿轮12让限位架7转动，推动料架，同时限位机构8工作，限位气缸81驱动顶块82向上移动，使得抬升块83抬升，通过限位机构8和调节机构的配合，将pcb板和料架压紧，使得pcb板能够快速进入进料位，当pcb板全部被取走以后，驱动气缸9收回，回复装置工作，回复气缸驱动回复块移动，使得限位架7回复。

与现有技术相比，该可调节式pcb板进料装置，通过调节机构和回复机构6的配合，能够根据pcb板的尺寸和数量自动调节限位架7的角度，使得pcb板能够快速进入进料位，便于进料装置抓取。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

技术特征：

1.一种可调节式pcb板进料装置，其特征在于，包括支撑板、设置在所述支撑板上方的回复机构、限位机构、设置在所述支撑板下方的调节机构、受所述调节机构和所述回复机构驱动且与所述支撑板铰接的限位架；

所述调节机构包括两个驱动气缸、受两个驱动气缸驱动进行移动的连接杆、分别与所述连接杆的两端连接的传动组件，所述传动组件包括与所述连接杆固定的齿条、与所述齿条匹配的齿轮、穿过所述齿轮且与所述限位架固定的连接轴，所述连接轴固定在所述支撑板的下方。

2.如权利要求1所述的可调节式pcb板进料装置，其特征在于，所述支撑板的下方设有第一定位轴和第二定位轴。

3.如权利要求1所述的可调节式pcb板进料装置，其特征在于，所述支撑板的两侧均设有若干引导轮。

4.如权利要求1所述的可调节式pcb板进料装置，其特征在于，所述支撑板上设有若干引导杆。

5.如权利要求1所述的可调节式pcb板进料装置，其特征在于，所述回复机构包括回复气缸和受所述回复气缸驱动进行移动且与所述限位架抵靠的回复块。

6.如权利要求1所述的可调节式pcb板进料装置，其特征在于，所述限位机构包括限位气缸、受所述限位气缸驱动进行上下移动的顶块、与所述顶块铰接的抬升块、固定在所述支撑板上且与所述抬升块铰接的固定块。

7.如权利要求1所述的可调节式pcb板进料装置，其特征在于，所述限位架上还设有定位销。

8.如权利要求1所述的可调节式pcb板进料装置，其特征在于，所述限位架上设有第二传感器，所述支撑板的下方设有第一传感器。

技术总结
本实用新型涉及一种可调节式PCB板进料装置，包括支撑板、设置在所述支撑板上方的回复机构、限位机构、设置在所述支撑板下方的调节机构、受所述调节机构和所述回复机构驱动且与所述支撑板铰接的限位架，所述调节机构包括两个驱动气缸、受两个驱动气缸驱动进行移动的连接杆、分别与所述连接杆的两端连接的传动组件，所述传动组件包括与所述连接杆固定的齿条、与所述齿条匹配的齿轮、穿过所述齿轮且与所述限位架固定的连接轴，所述连接轴固定在所述支撑板的下方，该可调节式PCB板进料装置，通过调节机构和回复机构的配合，能够根据PCB板的尺寸和数量自动调节限位架的角度，使得PCB板能够快速进入进料位，便于进料装置抓取。

技术研发人员：蔡波
受保护的技术使用者：昆山昌峻自动化设备有限公司
技术研发日：2019.06.25
技术公布日：2020.04.28