一种餐盘自动翻转装置的制作方法

本实用新型涉及餐盘的自动翻转装置，具体涉及一次性消毒餐具中餐盘正反翻转的装置。

背景技术：

一次性消毒餐具洗消行业通常通过设备自动清洗烘干餐具,然后人工检测外观、分类、组合拼盘，再流入到自动包装机完成包装，其中洗碗机流出的餐盘方向有正面朝上和底面朝上两种状态。目前人工作业的拼盘方式要实现机械化生产，其中一项就必须将餐盘底面朝上状态变成正面朝上的状态。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服已有技术的缺点，提供一种自动将餐盘底面朝上状态变成正面朝上状态的餐盘自动翻转装置。

为了实现本实用新型目的，本实用新型采用的技术方案为：

本实用新型的一种餐盘的自动翻转装置,包括左右并排平行设置的进料皮带输送机和出料皮带输送机，所述的进料皮带输送机和出料皮带输送机分别包括安装进料皮带的进料皮带支架以及安装出料皮带的出料皮带支架，所述的进料皮带输送机用于运送盘底朝上的盘子，在位于所述的进料皮带输送机运行方向后端的进料皮带支架的左右两侧分别设置有一块限位板，两个限位板之间设置有盘子，所述的两个限位板的前侧大致成八字形设置并且后侧彼此平行设置，两个限位板的前端与进料皮带支架固定相连并且后端与一块水平挡板固定相连，所述的水平挡板的左右两端分别与进料皮带支架固定相连，所述的水平挡板用于阻挡盘子向前移动，在所述的水平挡板的前壁上安装有检测盘子用的光电传感器。

在对应于进料皮带支架末端位置的出料皮带支架上设置有一个翻转机构，所述的翻转机构包括固定在出料皮带支架上的翻转气缸，在所述的翻转气缸的摆杆末端分别固定有顶升气缸和真空吸盘，所述的真空吸盘通过安装有阀门的真空管与真空发生器相连，所述的翻转气缸的摆杆能够摆动至进料皮带输送机的上方且通过真空吸盘吸附盘子并能够旋转180度摆动至出料皮带输送机上方，所述的顶升气缸和真空吸盘紧邻设置以在真空发生器停止工作时，使吸附在真空吸盘上的盘子能够在顶升气缸的顶升下翻转落在出料皮带输送机的皮带上。

本实用新型的有益效果是：结构简单，可实现一次性消毒餐具中餐盘反变正的翻转功能。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1为本实用新型的一种餐盘自动翻转装置的结构示意图；

图2为本实用新型的翻转机构的结构示意图。

具体实施方式

下面通过一个具体实施例与附图对本实用新型做具体说明。但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

如图所示，本实用新型的一种餐盘自动翻转装置,包括左右并排平行设置的进料皮带输送机1和出料皮带输送机3，所述的进料皮带输送机1和出料皮带输送机3分别包括安装进料皮带的进料皮带支架以及安装出料皮带的出料皮带支架，所述的进料皮带输送机1用于运送盘底朝上的盘子，在位于所述的进料皮带输送机1运行方向后端的进料皮带支架的左右两侧分别设置有一块限位板，两个限位板之间设置有盘子，所述的两个限位板的前侧大致成八字形设置并且后侧彼此平行设置，两个限位板的前端与进料皮带支架固定相连并且后端与一块水平挡板固定相连，所述的水平挡板的左右两端分别与进料皮带支架固定相连，所述的水平挡板用于阻挡盘子向前移动。在所述的水平挡板的前壁上安装有检测盘子用的光电传感器。

在对应于进料皮带支架末端位置的出料皮带支架上设置有一个翻转机构2，所述的翻转机构2包括固定在出料皮带支架上的翻转气缸5，在所述的翻转气缸5的摆杆末端分别固定有顶升气缸6和真空吸盘7，所述的真空吸盘7通过安装有阀门的真空管与真空发生器相连，所述的翻转气缸5的摆杆能够摆动至进料皮带输送机的上方且通过真空吸盘7吸附盘子并能够旋转180度摆动至出料皮带输送机3上方，所述的顶升气缸6和真空吸盘7紧邻设置以在真空发生器停止工作时，使吸附在真空吸盘7上的盘子能够在顶升气缸6的顶升下翻转落在出料皮带输送机3的皮带上。

本实用新型装置在运行过程中，顶升气缸6、翻转气缸5、进料皮带输送机1和出料皮带输送机3、光电传感器、阀门以及真空发生器分别与上位机相连，进料皮带输送机将底面朝上的盘子输送至末端水平挡板处，安装在末端水平挡板处的光电传感器检测到盘子到位后，上位机发出信号，阀门打开、真空发生器启动，真空吸盘产生负压，真空吸盘7从皮带输送机1的皮带上吸附餐盘4，翻转气缸5驱动吸盘7翻转，翻转到位后，上位机输出信号控制阀门关闭、真空发生器停止工作，吸盘7破真空后顶起餐盘4，餐盘4掉落到出料输送带3后完成餐盘4自动翻转的功能。

技术特征：

1.一种餐盘自动翻转装置,包括左右并排平行设置的进料皮带输送机和出料皮带输送机，所述的进料皮带输送机和出料皮带输送机分别包括安装进料皮带的进料皮带支架以及安装出料皮带的出料皮带支架，其特征在于：所述的进料皮带输送机用于运送盘底朝上的盘子，在位于所述的进料皮带输送机运行方向后端的进料皮带支架的左右两侧分别设置有一块限位板，两个限位板之间设置有盘子，所述的两个限位板的前侧大致成八字形设置并且后侧彼此平行设置，两个限位板的前端与进料皮带支架固定相连并且后端与一块水平挡板固定相连，所述的水平挡板的左右两端分别与进料皮带支架固定相连，所述的水平挡板用于阻挡盘子向前移动，在所述的水平挡板的前壁上安装有检测盘子用的光电传感器；

在对应于进料皮带支架末端位置的出料皮带支架上设置有一个翻转机构，所述的翻转机构包括固定在出料皮带支架上的翻转气缸，在所述的翻转气缸的摆杆末端分别固定有顶升气缸和真空吸盘，所述的真空吸盘通过安装有阀门的真空管与真空发生器相连，所述的翻转气缸的摆杆能够摆动至进料皮带输送机的上方且通过真空吸盘吸附盘子并能够旋转180度摆动至出料皮带输送机上方，所述的顶升气缸和真空吸盘紧邻设置以在真空发生器停止工作时，使吸附在真空吸盘上的盘子能够在顶升气缸的顶升下翻转落在出料皮带输送机的皮带上。

技术总结
本实用新型公开了一种餐盘自动翻转装置，包括进料输送带、翻转机构、出料输送带，翻转机构包括翻转气缸、顶升气缸、真空吸盘，翻转气缸用于提供转动动力，顶升气缸用于将餐盘顶偏，真空吸盘用于抓取餐盘。本实用新型利用真空吸盘从进料输送带上抓取餐盘，翻转气缸驱动吸盘翻转，翻转到位后，吸盘破真空后顶升气缸顶起餐盘，餐盘滑落到出料输送带后完成餐盘自动翻转的功能。本实用新型结构简单，可实现一次性消毒餐具中餐盘反变正翻转的功能。

技术研发人员：赵卫星;王维熙;李金鹏;刘金棚
受保护的技术使用者：天津源天晟科技发展有限公司
技术研发日：2019.08.02
技术公布日：2020.04.21