一种料盘清空装置的制作方法

本实用新型涉及烟草领域，具体来说，涉及一种料盘清空装置。

背景技术：

目前，部分卷烟厂嘴棒车间建设了高架立体库，成型区的装盘机和发射区的卸盘机全部对接高架立体库，自动完成满盘和空盘的转运。

但在实际生产过程中发现，由于受到嘴棒与塑料盘之间的静电吸附作用或者机械尺寸调整不当等因素影响，卸盘机在卸料时，经常会有一些嘴棒在塑料盘中未能落下，在换盘后，这些嘴棒也就留在了空盘中。

卸盘机空盘台上的空盘被自动运回高架库存放，之后又被送往装盘机投入装料，在这个过程中没有自动识别残留嘴棒并对其进行处理的工序，所以残留嘴棒会随着空盘一起进入装盘机，而这将导致非常严重的问题，主要表现在以下两方面：

1)如果残留嘴棒和待装盘嘴棒的牌号不同，就会出现混牌问题。

2)空盘内残留有嘴棒，会导致装盘时乱棒，影响嘴棒本身的质量以及后续的卸料发射工作。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

针对相关技术中的上述技术问题，本实用新型提出一种料盘清空装置，能够解决上述问题。

为实现上述技术目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种料盘清空装置，包括升降机构，所述升降机构设置于传动机构的底部，所述升降机构的两端设置有夹持机构，所述夹持机构上设置有旋转机构，所述升降机构的上方设置有离子风刀和清洁风刀。

进一步的，所述升降机构包括三个工作位置，由低到高分别为第一位置、第二位置和第三位置。

进一步的，所述夹持机构为夹紧气缸。

进一步的，所述旋转机构为旋转气缸。

进一步的，所述升降机构设置于传动机构之间。

进一步的，所述升降机构的一侧设置有阻挡器。

进一步的，所述升降机构的另一侧设置有料盘感应器。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型可以将料盘抬起后旋转，到出料盘内残余的物料。

2、本实用新型设置有离子风刀和清洁风刀，离子风可以消除静电，避免静电吸附，清洁风帮助将料盘内部的残料吹出。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是料盘清空装置的结构示意图。

图中：1.升降机构，2.夹持机构，3.旋转机构，4.离子风刀，5.清洁风刀，6.阻挡器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，根据本实用新型实施例所述的一种料盘清空装置，包括升降机构1，所述升降机构1设置于传动机构的底部，所述升降机构1的两端设置有夹持机构2，所述夹持机构2上设置有旋转机构3，所述升降机构1的上方设置有离子风刀4和清洁风刀5。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述升降机构1包括三个工作位置，由低到高分别为第一位置、第二位置和第三位置。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述夹持机构2为夹紧气缸。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述旋转机构3为旋转气缸。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述升降机构1设置于传动机构之间。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述升降机构1的一侧连接有阻挡器。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述升降机构1的另一侧设置有料盘感应器。

为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下通过具体使用方式上对本实用新型的上述技术方案进行详细说明。

升降机构1处于第一位置，阻挡器下降，空盘可以通过；升降机构1处于第二位置，阻挡器阻挡料盘通过；升降机构1处于第三位置，料盘被托起，便于料盘旋转。

在具体使用时，根据本实用新型的一种料盘清空装置，升降机构1处于第二位置，一个空盘到达清理位置被阻挡器阻挡，料盘感应器在左右两侧同时检测到空盘，说明空盘已到位并摆正，此时升降机构1上升到第三位置，夹持机构2夹紧空盘，升降机构1下降到第一位置，旋转机构3使夹持机构2旋转90°，启动离子风刀4与清洁风刀5，离子风刀4风速较小，用以消除各种因素产生的静电，清洁风刀5风速较快，使残留嘴棒脱离空盘，延时一段时间后，关闭离子风刀4与清洁风刀5，旋转机构3使夹持机构2逆向旋转90°回位，升降机构1再次上升到第三位置，夹持机构2松开空盘使空盘落到升降机构1上，升降机构1下降到第一位置，空盘通过阻挡器继续被输送，升降机构1上升到第二位置，等待下一个空盘的到来，重复执行一个循环过程。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种料盘清空装置，包括升降机构（1），其特征在于，所述升降机构（1）设置于传动机构的底部，所述升降机构（1）的两端设置有夹持机构（2），所述夹持机构（2）上设置有旋转机构（3），所述升降机构（1）的上方设置有离子风刀（4）和清洁风刀（5）。

2.根据权利要求1所述的料盘清空装置，其特征在于：所述升降机构（1）包括三个工作位置，由低到高分别为第一位置、第二位置和第三位置。

3.根据权利要求1所述的料盘清空装置，其特征在于：所述夹持机构（2）为夹紧气缸。

4.根据权利要求1所述的料盘清空装置，其特征在于：所述旋转机构（3）为旋转气缸。

5.根据权利要求1所述的料盘清空装置，其特征在于：所述升降机构（1）设置于传动机构之间。

6.根据权利要求1所述的料盘清空装置，其特征在于：所述升降机构（1）的一侧连接有阻挡器（6）。

7.根据权利要求1所述的料盘清空装置，其特征在于：所述升降机构（1）的另一侧设置有料盘感应器。

8.根据权利要求7所述的料盘清空装置，其特征在于：所述料盘感应器的数量为两个。

技术总结
本实用新型公开了一种料盘清空装置，包括升降机构，所述升降机构设置于传动机构的底部，所述升降机构的两端设置有夹持机构，所述夹持机构上设置有旋转机构，所述升降机构的上方设置有离子风刀和清洁风刀。本实用新型可以将料盘抬起后旋转，到出料盘内残余的物料。本实用新型设置有离子风刀和清洁风刀，离子风可以消除静电，避免静电吸附，清洁风帮助将料盘内部的残料吹出。

技术研发人员：王俊华;毛新彦;沈伟;李星珂;毛思睿;余杰
受保护的技术使用者：武汉纳莫电子控制技术有限责任公司
技术研发日：2019.08.15
技术公布日：2020.05.26