重力毯封边用自动供料运输装置的制作方法

本实用新型涉及重力毯加工的技术领域，尤其是涉及一种重力毯封边用自动供料运输装置。

背景技术：

重力毯是一种新型被毯，因其内部增设有质量较大的重力层，使被毯的整体质量增加。在人们睡觉时使用，具有提高睡眠质量，缓解压力的作用。重力毯在生产加工过程中，需要进行一道封边加工程序，所谓封边加工即对重力毯的四条边进行缝制，使重力毯使用时更舒适和方便，在将重力毯由上一道加工区运输到封边加工区时，由于重力毯自身重量较重，通常使用供料装置运输重力毯。

现有的重力毯封边加工供料装置如图1所示，包括导轨11，导轨11下端固定连接有若干支架1，导轨11中设有若干滑车2，滑车2上连接有连接杆21，连接杆21的下端设有夹持件3。操作人员将需要封边的重力毯夹持到夹持件3上，而后滑车2受到导轨11的驱动带动夹持件3运动，将重力毯运送到用于放置重力毯的加工台附近，负责封边加工的人员将夹持件3中的重力毯拉扯到加工台上进行封边。

由于重力毯自身重量较大，单条重力毯的重量可达10kg左右，通过人工将重力毯夹持到夹持件上，未能实现自动化上料，增加了人工工作强度。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的之一是提供一种能够自动夹持重力毯的重力毯封边用自动供料运输装置。

本实用新型的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：一种重力毯封边用自动供料运输装置，包括支架，所述支架上设有导轨，所述导轨上设有若干滑车，所述滑车上设有连接杆，所述连接杆的下端设有夹持件，所述夹持件包括与连接杆连接的上夹板，所述上夹板的下表面连接有第一弹性件，所述第一弹性件的下端连接有下夹板，所述导轨上连接有使下夹板远离上夹板的分离板。

通过采用上述技术方案，重力毯由上一加工装置被输送到导轨下方，滑车跟随导轨运动到放置有重力毯的位置时，分离板插接到上夹板和下夹板之间，使下夹板向远离上夹板的方向移动，第一弹性件产生拉伸形变。从而使下夹板与输送装置中的重力毯接触，并将重力毯插接到上夹板和下夹板之间。随后下夹板脱离分离板，下夹板受到第一弹性件给予的向上的拉力，带动重力毯向靠近上夹板的方向移动，从而使重力毯被夹持在夹持件中，实现对重力毯的自动上料。提高运输装置的自动化程度，从而降低人工工作强度，节省人力，节省成本。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述下夹板上设有限位件。

通过采用上述技术方案，下夹板与重力毯插接时，重力毯与限位件抵接，避免重力毯与第一弹性件抵接，使第一弹性件无法产生收缩形变，进而导致第一弹性件无法将下夹板拉近上夹板，使重力毯夹持不稳定，从夹持件中脱落。限位件起到限位作用，保证运输装置的稳定上料，从而保证运输装置的自动化程度。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述限位件设置为第二弹性件。

通过采用上述技术方案，限位件设置为第二弹性件，当重力毯插接到下夹板中后，重力毯与第二弹性件抵接。当下夹板脱离分离板时，第一弹性件和第二弹性件同时给予下夹板向上的拉力，但由于第二弹性件与重力毯抵接，从而使第二弹性件受到重力毯的阻力无法充分收缩，而是将重力毯夹紧在第二弹性件中，保证重力毯不易在移动过程中脱离夹持件。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述上夹板中设有插接通槽，所述下夹板中设有与插接通槽插接连接的插接件。

通过采用上述技术方案，下夹板由于分离板的作用远离上夹板时，下夹板与重力毯抵接，下夹板中的插接件插接到重力毯中，当下夹板脱离分离板，携带重力毯向上移动时，插接件对重力毯具有限位作用，阻止重力毯脱离下夹板，使运输装置的自动上料功能稳定，从而保证运输装置的自动化程度。当第一弹性件带动下夹板向上移动时，插接件跟随下夹板同步移动，最终携带重力毯一同插入到插接通槽中，将重力毯夹紧在夹持件中，进一步保证重力毯在移动的过程中不易脱离夹持件，保证运输装置自动上料功能的稳定性。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述插接件设置为与下夹板转动连接的滚轮。

通过采用上述技术方案，插接件设置为滚轮，在下夹板对重力毯进行插接时，滚轮沿重力毯的下表面滑动，更容易将重力毯输送到下夹板中。另外，在操作人员将重力毯从夹持件中拉扯到加工台上时，滚轮减小重力毯与夹持件之间的摩擦力，保护重力毯不易损坏。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述下夹板的一端设有与下夹板一体成型的抵接块。

通过采用上述技术方案，下夹板上设置有抵接块。当夹持件靠近分离板时，抵接块优先于分离板抵接，使分离板的一端沿抵接块插入到上夹板和下夹板之间，抵接块时分离板更易分离上夹板和下夹板，避免分离板与夹持件的插接过程过于生硬，产生较大力度的碰撞等，延长运输装置中零件的使用寿命。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述分离板的纵截面呈梯形且梯形的短边位于长边下方。

通过采用上述技术方案，分离板的两端均设有倾斜面，在分离板与夹持件抵接时，倾斜面对第一弹性件和第二弹性件的拉伸和收缩过程具有缓冲作用，延长第一弹性件和第二弹性件的使用寿命。此外，当夹持件夹持着重力毯即将脱离分离板时，分离板的倾斜面使第一弹性件收缩过程更缓慢，避免下夹板突然脱离分离板，第一弹性件收缩时上下弹动，使下夹板中的重力毯脱离夹持件，而后还需人工对重力毯进行拾取和重新上料，降低了运输装置的自动化程度。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述导轨靠近分离板的一段设为向下倾斜的下倾斜部，所述下倾斜部的下端连接有上倾斜部。

通过采用上述技术方案，滑车滑动到下倾斜部时，滑车呈倾斜状态，使夹持件整体呈倾斜状态，从而使夹持件更容易插入到重力毯下方。滑车滑动到上倾斜部时，使重力毯不易脱离夹持件，保证运输装置自动上料的稳定性。此外，下倾斜部时滑车所处高度下降，从而使需要夹持和运输的重力毯所处高度下降，方便上一道加工装置中重力毯的放置。上倾斜部提高滑车所处高度，使夹持件中的重力毯所处高度上升，重力毯不易刮碰的操作人员，重力毯的下端不易与地面接触，方便操作人员工作，保证重力毯的清洁度。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

1.滑车带动夹持件运动到分离板附近时，分离板将上夹板和下夹板分离，下夹板将重力毯夹起后脱离分离板，从而实现运输装置的自动上料，节省人工成本，减轻人工工作劳度，提高运输装置的自动化程度；

2.下夹板与重力毯接触时，下夹板中的滚轮减小夹持件与重力毯之间的摩擦力，使重力毯更易插入到夹持件中，保证运输装置自动上料的稳定性，从而保证运输装置的自动化程度；

3.滑车带动夹持件夹持重力毯时，夹持件先下降一段距离，再上升一段距离，实现夹持件的自动下降和提升，使重力毯的夹持更方便，使重力毯的运输更方便，不影响操作人员正常走动和工作，进一步提高运输装置的自动化程度。

附图说明

图1是现有技术的供料装置结构示意图；

图2是重力毯封边用自动供料运输装置断面图；

图3是图2中a部分的局部放大示意图。

图中，1、支架，11、导轨，12、分离板，13、下倾斜部，14、上倾斜部，15、驱动器，16、传送皮带，2、滑车，21、连接杆，3、夹持件，31、上夹板，311、插接通槽，32、第一弹性件，33、下夹板，331、插接件，332、抵接块，34、限位件。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图2，为本实用新型公开的一种重力毯封边用自动供料运输装置，包括若干支架1，支架1上连接有整体呈椭圆形的导轨11，导轨11整体也可呈手掌形状，导轨11闭合设置。导轨11的下方设有用于将重力毯从上一加工装置运送到封边加工区的传送装置，传送装置可以是传送带。未进行封边加工的重力毯位于传送带中，被传送带运送到导轨11下方。

参照图2，导轨11的一侧固定连接有驱动器15，驱动器15可以是转动电机，驱动器15的输出端与导轨11转动连接，导轨11中设有传送皮带16，传送皮带16沿导轨11铺设，传送皮带16的一端与驱动器15的输出端连接，传送皮带16的另一端与一转动辊连接，转动棍与导轨11转动连接。

参照图2，导轨11中设有若干滑车2，滑车2受到传送皮带16的驱动在导轨11中循环移动。滑车2的竖直侧壁上固定连接有竖直设置的连接杆21，连接杆21的下端设有夹持件3，夹持件3包括与连接杆21固定连接的上夹板31，上夹板31呈矩形板，上夹板31的下表面固定连接一第一弹性件32，第一弹性件32可以是弹簧，第一弹性件32竖直设置且下端与一下夹板33固定连接。当滑车2在导轨11中移动时，连接杆21位于导轨11的外侧，夹持件3位于导轨11的下方。

参照图3，下夹板33上连接有位于第一弹性件32一侧的限位件34，限位件34竖直设置，限位件34设置为第二弹性件，第二弹性件可以是弹簧，第二弹性件的上端与上夹板31固定连接。限位件34远离第一弹性件32的一侧设有与下夹板33连接的插接件331，插接件331设置为滚轮，滚轮一半插在下夹板33中，一半位于下夹板33上方，滚轮与下夹板33转动连接。上夹板31中设有与插接件331对应插接设置的插接通槽311，插接通槽311贯穿上夹板31的上下表面，当第一弹性件32和限位件34不给予上夹板31和下夹板33外力时，插接件331插接在插接通槽311中且能够自由转动。

参照图3，插接件331远离第一弹性件32的一侧设有与下夹板33一体成型的抵接块332，抵接块332的纵截面呈直角三角形，下夹板33与抵接块332连接后的纵截面呈直角梯形，且梯形短边位于长边上方。

参照图2和图3，导轨11位于传送装置上方的部分设有倾斜设置的下倾斜部13和上倾斜部14，滑车2运动到传送装置上方时，先经过下倾斜部13，而后经过上倾斜部14，下倾斜部13与上倾斜部14相互连接，使运动到传送装置上方的滑车2所处高度先降低后升高。上倾斜部14靠近下倾斜部13的一端侧壁上连接有分离板12，分离板12位于导轨11下方和传送装置上方。分离板12的纵截面呈倒梯形，即梯形的短边位于长边下方。当滑车2运动到下倾斜部13上时，抵接块332与分离板12抵接，使下夹板33拉动第一弹性件32和限位件34做伸展形变，下夹板33向下移动。当滑车2运动到上倾斜部14时，下夹板33上表面与分离板12的斜面抵接，使第一弹性件32和限位件34带动下夹板33向上移动。而后下夹板33脱离分离板12，第一弹性件32和限位件34继续拉动下夹板33向上移动，直到插接件331插入到插接通槽311中。

本实施例的实施原理为：传送装置将重力毯输送到导轨11下方后，导轨11中的滑车2带动夹持件3运动到下倾斜部13中，此时夹持件3整体呈倾斜状态，且下夹板33设有抵接块332的一端所处高度较低。滑车2继续沿下倾斜部13移动，抵接块332的上表面与分离板12的倾斜面抵接并带动下夹板33向下移动，第一弹性件32和限位件34产生拉伸形变。当下夹板33的上表面与分离板12的下表面抵接时，抵接块332与传送装置中的重力毯下表面接触，并插入到重力毯与传送装置之间，随着滑车2的移动，重力毯插入到夹持件3中并与限位件34抵接，此时滑车2运动到上倾斜部14中，夹持件3整体呈倾斜状态，且下夹板33设有抵接块332的一端所处高度较高，将传送装置中的重力毯挑起，此时下夹板33的上表面与分离板12的另一倾斜面抵接，第一弹性件32给予下夹板33向上的拉力，限位件34也给予下夹板33向上的拉力并产生收缩形变，但由于限位件34中插入有重力毯，因此限位件34将重力毯夹持在夹持件3中。而后下夹板33脱离分离板12，第一弹性件32继续带动下夹板33向上移动，并使插接件331插入到插接通槽311中，由于上夹板31与下夹板33之间插接有重力毯，因此重力毯的一部分也被插入到插接通槽311中，重力毯被夹持在夹持件3中。此时滑车2脱离上倾斜部14运动到导轨11中，使重力毯所处高度被提升，随后重力毯跟随滑车2沿导轨11运动。当操作人员需要对重力毯进行封边加工时，拉扯滑车2输送到附近的重力毯，插接件331受到重力毯的驱动转动，减小重力毯与夹持件3之间的摩擦力，使操作人员将重力毯从夹持件3中扯走。而后滑车2绕导轨11再次运动到下倾斜部13中，对传送装置上的重力毯进行夹持，运输装置实现自动上料。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。