一种铝箔卷包装生产装置及方法与流程

本发明涉及铝箔用品加工设备领域，特别是涉及一种铝箔卷包装生产装置及方法。

背景技术：

铝箔因具有诸多优良的特性被广泛应用，比如常被用于食品、饮料、香烟、药品、照相底板、家庭日用品等的包装材料、及建筑车辆、船舶、房屋等的绝热材料以及作为装饰的金银线、壁纸以及各类文具印刷品和轻工业产品的装潢商标等，铝箔质地柔软轻薄，具有防潮性好、气密性好、遮光耐磨蚀、保香、无毒无味等诸多有限，且还因其色泽优雅、易于加工成各种颜色的美丽图案和花纹而受到欢迎。正是由于铝箔的质地轻薄柔软，在运输和销售过程中，容易磕碰变形，需要用纸盒包好进行保护和提升美观来增加产品形象。

大铝箔卷在经过复卷机变为小卷后，在输送带上会被运输到装盒环节，装盒环节对小卷的需求速度大于复卷机的出卷速度，为了提高生产效率，因此需要多个复卷机共用一个装盒机，这样就需要一个小卷的归置装置，将复卷后的铝箔小卷按一定的速度比率摊铺分布到装盒包装机的输送带上，并且不能产生铝箔小卷堆积的现象，让装盒包装机充分发挥工作。

大铝箔卷在经过复卷机变为小卷后，在输送带上会被运输到装盒环节，装盒机的工作频率快，需要将输送带上复卷好的铝箔小卷推入包装盒输送带上的包装盒内，推入的时候不能用力过猛，否则容易碰到封好的另一端的包装盒后弹出来一段，不利于下一步包装盒防尘翼板的折叠。如果通过人工操作这些步骤，其工序是不能独立出来的，需要和包装盒封口操作一起进行，最终还是归为人工包装一套体系，毕竟人工包装效率低，人工花费巨大。人工包装的速度会拖累整个包装生产线的速度，成为包装机工作的瓶颈，要解决这个问题，就需要增加包装个人的数量，这样明显增加企业成本。

大铝箔卷在经过复卷机变为小卷后，在输送带上会被运输到装盒环节，装盒机的工作频率快，对于折叠后压平的管式包装盒，需要将其撑开为方形框体，然后将一端开口处其两侧的防尘翼进行弯曲，最后将插舌塞入防尘翼和边板之间，然后将另一端开口处其两侧的防尘翼进行弯曲和塞入插舌。如果通过人工操作这些步骤，包装效率低，人工花费巨大。人工包装的速度会拖累整个包装生产线的速度，成为包装机工作的瓶颈。

大铝箔卷在经过复卷机变为小卷后，在输送带上会被运输到装盒环节，装盒机的工作频率快，对于折叠后压平的管式包装盒，需要将其撑开为方形框体，然后将一端开口处其两侧的防尘翼进行弯曲，最后将插舌塞入防尘翼和边板之间，然后将另一端开口处其两侧的防尘翼进行弯曲和塞入插舌。如果通过人工操作这些步骤，包装效率低，人工花费巨大。人工包装的速度会拖累整个包装生产线的速度，成为包装机工作的瓶颈，要解决这个问题，就需要增加包装个人的数量，这样明显增加企业成本。

鉴于以上仍需改进的缺陷，急须一种高效的铝箔卷包装生产线装置来弥补。

技术实现要素：

本发明克服了现有技术中铝箔卷包装生产线生产效率有待提高的问题，提供一种结构合理、效率高的铝箔卷包装生产装置及方法。

本发明的技术解决方案是，提供一种具有以下结构和步骤的铝箔卷包装生产装置及方法：

一种铝箔卷包装生产装置含有上料输送装置、包装盒撑开装置、装卷装置、包装盒封口装置，其中上料输送装置连接铝箔卷输送带，包装盒撑开装置连接包装盒输送带，铝箔卷输送带和包装盒输送带平行排列并同步行走，包装盒封口装置为两套，沿着包装盒输送带行进方向依次设有第一套包装盒封口装置、装卷装置和第二套包装盒封口装置，第一套包装盒封口装置位于包装盒输送带远离铝箔卷的一侧，装卷装置和第二套包装盒封口装置位于包装盒输送带靠近铝箔卷的一侧。

所述上料输送装置含有上料输送带、上料摊铺装置、铝箔卷输送带和上料输送机架，其中上料输送机架上依次设有溜槽、上料摊铺装置和铝箔卷输送带，上料输送带的出口通过溜槽连接上料摊铺装置，上料摊铺装置的下方设有铝箔卷输送带，其中上料摊铺装置含有滑杆、滑臂、铝箔卷定位框和气缸，滑杆固定在上料输送机架上，滑臂套接在两个滑杆上，滑臂的一侧连接气缸的伸出端，另一侧连接铝箔卷定位框。

所述铝箔卷定位框为开口的四面框体，其中铝箔卷进入框体的一侧和其底部的一侧为开口侧；所述上料输送带含有开口框体、限位条和输送带，其中开口框体底部连接输送带，开口框体两侧分别设有限位条；所述铝箔卷输送带含有输送带和缓冲隔条，输送带上设有缓冲隔条，缓冲隔条和输送带前进方向垂直，其中缓冲隔条的形状为等腰三角形体，铝箔卷输送带为步进式；所述气缸为伸缩式气缸；所述上料输送带和上料摊铺装置一一配套使用，其套数为2套。

所述装卷装置含有装卷机架、包装盒输送带、铝箔卷输送带和铝箔卷入盒顶推装置，其中装卷机架上设有包装盒输送带、铝箔卷输送带和铝箔卷入盒顶推装置，包装盒输送带和铝箔卷输送带并列对应设置，铝箔卷入盒顶推装置推动铝箔卷进入其一侧包装盒输送带上的包装盒内，其中铝箔卷入盒顶推装置含有装卷机架、曲柄摇杆组件和铝箔卷推板，其中装卷机架上设有曲柄摇杆组件，曲柄摇杆组件的动作输出端设有铝箔卷推板。

所述曲柄摇杆组件含有电动机、摇杆、曲柄，第一连杆、第二连杆、滑块和滑轨，其中电动机位于装卷机架上，其转轴通过摇杆连接曲柄的一端，曲柄的中部连接第一连杆的一端，曲柄的另一端连接第二连杆的一端，第二连杆的另一端连接滑块，滑块通过滑轨固定在装卷机架上，第一连杆的另一端连接装卷机架，滑块上设有两个铝箔卷推板；所述铝箔卷推板为直角形，其数量为两个，一端间隔连接在滑块上，另一端前后交错，分别位于相邻两个铝箔卷的一端，远离滑块的铝箔卷推板位于铝箔输送带的中上部；所述包装盒输送带上间隔设有隔板，两两隔板之间摆放一个包装盒；所述铝箔卷输送带上设有隔条，两两隔条之间摆放一个铝箔卷。

所述包装盒撑开装置含有撑盒机架、供盒装置、拾盒装置、撑盒装置和输送装置，其中撑盒机架上依次设有供盒装置、拾盒装置、撑盒装置和输送装置，供盒装置的出口处通过拾盒装置连接撑盒装置，撑盒装置将包装盒送到输送装置。

所述供盒装置含有包装盒料仓、包装盒限位轮和料仓微调支架，其中包装盒料仓的出口处上下两侧设有包装盒限位轮，包装盒料仓通过和撑盒机架、料仓微调支架上螺栓连接调节其出口的位置；所述拾盒装置含有曲柄摇杆机构、拾盒吸嘴和负压管，其中曲柄摇杆机构含有固定连杆、第一转动连杆、第二转动连杆和驱动曲柄，固定连杆固定在撑盒机架上，第一转动连杆和第二转动连杆依次首尾铰接后连接驱动曲柄的外侧摆动端，驱动曲柄的内侧摆动端连接驱动摇杆，第二转动连杆上设有拾盒吸嘴，拾盒吸嘴上设有负压管，拾盒吸嘴的数量为2-5个；所述撑盒装置含有驱动气缸、往复支架、撑盒吸嘴、撑盒顶推台和负压管，其中驱动气缸、往复支架和撑盒顶推台均位于支架上，往复支架通过燕尾槽设在支架上，往复支架上设有撑盒吸嘴，撑盒吸嘴位于撑盒顶推台的一侧，撑盒吸嘴连接负压管，撑盒吸嘴的数量为2-5个；所述输送装置位于撑盒顶推台的下侧，其含有输送带和拾盒凸起，拾盒凸起等间距分布在输送带上。

所述包装盒封口装置含有包装盒输送带、防尘翼折弯装置、插舌折弯装置和盒盖封口装置，其中包装盒输送带的两侧分别依次设有防尘翼折弯装置、插舌折弯装置和盒盖封口装置，包装盒的防尘翼依次经过防尘翼折弯装置，插舌依次经过插舌折弯装置，盒盖依次经过盒盖封口装置。

所述防尘翼折弯装置含有折弯摆臂、折弯电机和防尘翼折弯定型板，其中折弯电机位于封盒机架上，折弯电机的输出端连接折弯摆臂的一端，折弯摆臂的另一端摆动后，贴合连接防尘翼和防尘翼折弯定型板，其中折弯摆臂的摆动角度为20°≤α≤45°；所述插舌折弯装置含有插舌渐弯定位板和连接板，其中插舌渐弯定位板的下部连接封盒机架，内部设有渐弯曲面，上部设有连接板；所述盒盖封口装置含有封口电机、封口摆臂、封口支架、预封口推板和封口推板，其中封口电机的数量为两个，其位于封盒机架上，其输出端通过两个平行的封口摆臂连接封口支架，封口支架的下底面，封口支架靠近包装盒的侧面上设有两个预封口推板和封口推板，其中预封口推板和封口推板均为梯形体，其中封口摆臂的摆动角度为360°；所述包装盒输送带上设有间隔板，输送带的行进方式为单向步进式。

一种铝箔卷包装生产方法，含有以下步骤：

步骤1、上料输送带将铝箔卷运到上料摊铺装置处，上料摊铺装置将铝箔卷逐个摊铺在铝箔卷输送带上再继续往下运送；

步骤2、包装盒撑开装置将包装盒撑开后放到包装盒输送带上，包装盒输送带和铝箔卷输送带上的包装盒和铝箔卷一一对应，保持同步、同向步进输送；

步骤3、包装盒输送带外侧的包装盒封口装置将包装盒远离铝箔卷的一侧先封口，再继续往下运送；

步骤4、装卷装置将铝箔卷输送带运送来的铝箔卷推入包装盒输送带上的包装盒内，在继续往下运送；

步骤5、包装盒封口装置将包装盒靠近铝箔卷的一侧封口，然后继续往下运，进入装箱工序。

与现有技术相比，本发明铝箔卷包装生产装置及方法具有以下优点：铝箔卷定位框能够保证铝箔卷在指定的位置停留，并且落入包装输送时不会被推歪产生落不准的现象，落入侧的挡板较长些，溜槽能够起到承接铝箔小卷进入铝箔卷定位框的过程。上料输送带内的限位条可以调节，适应不同粗细的小卷。缓冲隔条能够起到归置铝箔小卷位置，防止跌落时局部碰撞造成的凹陷。设置多套上料输送带和上料摊铺装置提高包装过程中布料的速度。

曲柄摇杆组件的往复运动，使得装盒机的工作频率和铝箔卷输送带、包装盒输送带的频率一致，不产生误工现象，推入铝箔卷的时候，铝箔卷推板和铝箔卷的一端保持贴合连接，不会产生猛击造成铝箔卷撞到包装盒另一侧再弹出，影响包装效率和合格率的现象。整体提高了机械化包装的效率，降低了企业的人工成本。

曲柄摇杆机构中的驱动曲柄带动第一转动连杆和第二转动连杆运动，将第二转动连杆上设有的拾盒吸嘴进行位置变换，在负压作用下使拾盒吸嘴吸气口的位置在包装盒料仓的输出口和撑盒吸嘴的吸气口之间切换，通过机械结构代替人的手工操作，效率高，准确地高。

撑盒吸嘴吸到包装盒后，在向下运动会和撑盒顶推台前部的弧形侧边实现碰撞，从而将包装盒撑开到一个平行四边形的横截面状态，然后在拾盒凸起的碰撞下，同时撑盒吸嘴断气，被带入到输送带内，在输送带、拾盒凸起和撑盒顶推台下表面的共同作用下，包装盒被规矩到正正方方的状态，方便铝箔卷的进入，然后将产品输送到下一步的封口生产线上。

定角度范围摆动折弯摆臂能够实现左右两个防尘翼的向内折弯，然后防尘翼被送入防尘翼折弯定型板内，随后伸出的插舌行走到插舌渐弯定位板内，通过板内不规则的曲面，将插舌弯折后，进入待封口工序，圆周运动的封口摆臂带动封口推板圆周运动，通过预封口推板和封口推板上的不同倾斜面，对封盖实现两步顶推的动作，使插舌准确地塞入包装盒的一端，完成包装。

附图说明

图1是本发明铝箔卷包装生产装置的俯视结构示意图；

图2是本发明中上料输送装置的俯视结构示意图；

图3是本发明中上料摊铺装置的仰视结构示意图；

图4是本发明图2中a-a’的剖视结构示意图；

图5是本发明上料输送装置中的包装输送带的俯视图结构示意图；

图6是本发明上料输送装置中上料输送带的横截面示意图；

图7是本发明中装卷装置的俯视结构示意图；

图8是本发明装卷装置中铝箔卷的位置变化示意图；

图9是本发明装卷装置中铝箔卷入盒顶推装置的工作状态结构示意图之一；

图10是本发明装卷装置铝箔卷入盒顶推装置的工作状态结构示意图之二；

图11是本发明包装盒撑开装置中纸盒的状态示意图之一；

图12是本发明包装盒撑开装置中纸盒的状态示意图之二；

图13是本发明包装盒撑开装置中纸盒的状态示意图之三；

图14是本发明包装盒撑开装置中包装盒限位轮的结构示意图；

图15是本发明包装盒撑开装置中撑盒顶推台的结构示意图；

图16是本发明包装盒撑开装置中拾盒吸嘴的结构示意图；

图17是本发明包装盒撑开装置中包装盒的输送状态示意图；

图18是本发明中包装盒封口装置的俯视结构示意图；

图19是本发明包装盒封口装置中插舌在插舌渐弯定位板中的状态示意图；

图20是本发明包装盒封口装置中盒盖封口装置的结构示意图；

图21是本发明包装盒封口装置中预封口推板和封口推板的结构示意图。

附图说明中标号1-1是限位条，1-2是输送带，1-3是滑杆，1-4是开口框体，1-5是缓冲隔条，1-6是铝箔卷，1-7是溜槽，1-8是上料输送机架，1-9是输气管，1-10是铝箔卷定位框，1-11是滑臂，1-12是气缸，1-13是滑杆套孔。

2-1是包装盒输送带，2-2是第二连杆，2-3是装卷机架，2-4是滑轨，2-5是滑块，2-6是铝箔卷输送带，2-7是曲柄，2-8是铝箔卷推板，2-9是电动机，2-10是包装盒，2-11是隔板，2-12是隔条，2-13是摇杆，2-14是第一连杆。

3-1是撑盒机架，3-2是包装盒料仓，3-3是包装盒限位轮，3-4是料仓微调支架，3-5是拾盒吸嘴，3-6是第一转动连杆，3-7是固定连杆，3-8是负压管，3-9是第二转动连杆，3-10是驱动曲柄，3-11是撑盒顶推台，3-12是摇杆，3-13是拾盒凸起，3-14是输送带，3-15是撑盒吸嘴，3-16是驱动气缸。

4-1是封口推板，4-2是间隔板，4-3是预封口推板，4-4是封口摆臂，4-5是封盒机架，4-6是折弯电机，4-7是折弯摆臂，4-8是防尘翼折弯定型板，4-9是封盖，4-10是插舌渐弯定位板，4-11是连接板，4-12是插舌，4-13是防尘翼，4-14是封口电机，4-15是封口支架。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明铝箔卷包装生产装置及方法作进一步说明：一种铝箔卷包装生产方法，含有以下步骤：

步骤1、上料输送带将铝箔卷运到上料摊铺装置处，上料摊铺装置通过驱动气缸3-16带动往复运动的开口框体1-4将铝箔卷逐个摊铺在铝箔卷输送带上再继续往下运送；

步骤2、包装盒撑开装置中的拾盒吸嘴在曲柄摇杆组件的运动下，将包装盒撑开后放到包装盒输送带上并保持稳定，包装盒输送带和铝箔卷输送带上的包装盒和铝箔卷一一对应，保持同步、同向步进向下输送；

步骤3、包装盒输送带外侧的包装盒封口装置通过折弯摆臂对防尘翼4-13实现弯折，通过插舌渐弯定位板对插舌4-12实现弯折，再通过4-3预封口推板对封盖实现预折叠，最后通过4-1封口推板对封盖实现折叠，将包装盒远离铝箔卷的一侧先封口，再继续往下运送；

步骤4、装卷装置通过曲柄摇杆组件带动多个铝箔卷推板2-8，将铝箔卷输送带运送来的铝箔卷多次逐段推入包装盒输送带上的包装盒内，再继续往下运送；

步骤5、包装盒封口装置通过折弯摆臂对防尘翼4-13实现弯折，通过插舌渐弯定位板对插舌4-12实现弯折，再通过4-3预封口推板对封盖实现预折叠，最后通过4-1封口推板对封盖实现折叠，将包装盒靠近铝箔卷的另一侧封口，然后继续往下运，进入装箱工序。

上述铝箔卷包装生产方法是通过以下结构的铝箔卷包装生产装置来实现的，具体步骤通过相关部件的机械连接和运动关系，实现自动化操作的，下面介绍以下实现上述方法的各个机械组件。

如图所示，一种铝箔卷包装生产装置含有上料输送装置、包装盒撑开装置、装卷装置、包装盒封口装置，其中上料输送装置连接铝箔卷输送带，包装盒撑开装置连接包装盒输送带，铝箔卷输送带和包装盒输送带平行排列并同步行走，包装盒封口装置为两套，沿着包装盒输送带行进方向依次设有第一套包装盒封口装置、装卷装置和第二套包装盒封口装置，第一套包装盒封口装置位于包装盒输送带远离铝箔卷的一侧，装卷装置和第二套包装盒封口装置位于包装盒输送带靠近铝箔卷的一侧。

本实施例中上料输送装置含有上料输送带、上料摊铺装置、包装输送带和上料输送机架1-8，其中上料输送机架1-8上依次设有溜槽1-7、上料摊铺装置和包装输送带，上料输送带的出口通过溜槽1-7连接上料摊铺装置，上料摊铺装置的下方设有包装输送带，其中上料摊铺装置含有滑杆1-3、滑臂1-11、铝箔卷定位框1-10和气缸1-12，滑杆1-3固定在上料输送机架1-8上，滑臂1-11套接在两个滑杆1-3上，滑臂1-11的一侧连接气缸1-12的伸出端，另一侧连接铝箔卷定位框1-10。

所述铝箔卷定位框1-10为开口的四面框体，其中铝箔卷1-6进入框体的一侧和其底部的一侧为开口侧。

铝箔卷定位框1-10能够保证铝箔卷1-6在指定的位置停留，并且落入包装输送时不会被推歪产生落不准的现象，落入侧的挡板较长些，这样推出去的铝箔小卷能够尽可能的保证垂直下落。

所述上料输送带含有开口框体1-4、限位条1-1和输送带1-2，其中开口框体1-4底部连接输送带1-2，开口框体1-4两侧分别设有限位条1-1。

上料输送带内的限位条1-1可以调节，适应不同粗细的小卷。

所述包装输送带含有输送带1-2和缓冲隔条1-5，输送带1-2上设有缓冲隔条1-5，缓冲隔条1-5和输送带1-2前进方向垂直，其中缓冲隔条1-5的形状为等腰三角形体，包装输送带为步进式。

包装输送带表面为柔性材料，能够减少铝箔小卷落上时的撞击力度，包装输送带的步进式输送频率和上料摊铺装置推动铝箔卷1-6的频率相同，工作先后顺序为上料摊铺装置推动铝箔卷1-6落入包装输送带后，包装输送带向前步进一个缓冲隔条1-5的宽度。

所述气缸1-12为伸缩式气缸1-。根据铝箔复卷机出小卷的速度，气缸1-12控制铝箔卷定位框1-10往复工作的频率可调，可以一个上料输送机之间间隔固定数量的缓冲隔条1-5。

所述上料输送带和上料摊铺装置一一配套使用，其套数为2套。设置2套及以上的上料输送带和上料摊铺装置能够提高包装过程中布料的速度，包装输送带一次步进和套数相同数目的缓冲隔条1-5的间隔，解决铝箔小卷的复卷速度跟不上装盒包装机装盒速度的现象。

本实施例中装卷装置含有装卷机架2-3、包装盒输送带2-1、铝箔卷输送带2-6和铝箔卷1-6入盒顶推装置，其中装卷机架2-3上设有包装盒输送带2-1、铝箔卷输送带2-6和铝箔卷1-6入盒顶推装置，包装盒输送带2-1和铝箔卷输送带2-6并列对应设置，铝箔卷1-6入盒顶推装置推动铝箔卷1-6进入其一侧包装盒输送带2-1上的包装盒2-10内，其中铝箔卷1-6入盒顶推装置含有装卷机架2-3、曲柄摇杆组件和铝箔卷推板2-8，其中装卷机架2-3上设有曲柄摇杆组件，曲柄摇杆组件的动作输出端设有铝箔卷推板2-8。

曲柄摇杆组件的往复运动，使得装盒机的工作频率和铝箔卷输送带2-6、包装盒输送带2-1的频率一致，不产生误工现象。

所述曲柄摇杆组件含有电动机2-9、摇杆2-13、曲柄2-7，第一连杆2-14、第二连杆2-2、滑块2-5和滑轨2-4，其中电动机2-9位于装卷机架2-3上，其转轴通过摇杆2-13连接曲柄2-7的一端，曲柄2-7的中部连接第一连杆2-14的一端，曲柄2-7的另一端连接第二连杆2-2的一端，第二连杆2-2的另一端连接滑块2-5，滑块2-5通过滑轨2-4固定在装卷机架2-3上，第一连杆2-14的另一端连接装卷机架2-3，滑块2-5上设有两个铝箔卷推板2-8。

曲柄摇杆组件的往复运动，带动滑块2-5上的两个铝箔卷推板2-8将铝箔卷1-6推入包装盒2-10的时候，铝箔卷推板2-8和铝箔卷1-6的一端保持贴合连接，不会产生猛击造成铝箔卷1-6撞到包装盒2-10另一侧再弹出，影响包装效率和合格率的现象。

所述铝箔卷推板2-8为直角形，其数量为两个或多个，一端间隔连接在滑块2-5上，另一端前后交错，分别位于相邻两个铝箔卷1-6的一端，远离滑块2-5的铝箔卷推板2-8位于铝箔输送带的中上部。铝箔卷1-6的推入过程分为两次或两次以上，能够避免单次推入速度过快，往复回位行程过长而增加曲柄摇杆组件工作负荷的现象。

所述包装盒输送带2-1上间隔设有隔板2-11，两两隔板2-11之间摆放一个包装盒2-10，确保了包装盒2-10之间的准确间隔，并稳定了包装盒2-10的位置。

所述铝箔卷输送带2-6上设有隔条2-12，两两隔条2-12之间摆放一个铝箔卷1-6，确保了铝箔卷1-6之间的准确间隔，并稳定了铝箔卷1-6的位置。

本实施例中包装盒撑开装置含有撑盒机架3-1、供盒装置、拾盒装置、撑盒装置和输送装置，其中撑盒机架3-1上依次设有供盒装置、拾盒装置、撑盒装置和输送装置，供盒装置的出口处通过拾盒装置连接撑盒装置，撑盒装置将包装盒2-10送到输送装置。

其中供盒装置是提供未撑开的纸盒的装置，拾盒装置是逐层捡取包装盒2-10的装置，需要保证一次只取一个，然后进行撑开，撑盒装置是将纸盒展开的装置，输送装置是将等待装铝箔卷的纸盒输送到铝箔卷输送带3-14的过程。

所述供盒装置含有包装盒料仓3-2、包装盒限位轮3-3和料仓微调支架3-4，其中包装盒料仓3-2的出口处上下两侧设有包装盒限位轮3-3，包装盒料仓3-2通过和撑盒机架3-1、料仓微调支架3-4上螺栓连接调节其出口的位置。

包装盒料仓3-2为倾斜向下开口设计，能够保证包装盒2-10在自身重力下自然地进入到拾盒装置的工作范围内。上下两个包装盒限位轮3-3能够用略微小于包装盒2-10尺寸的空间对包装盒2-10进行限位，并且在拾盒吸嘴3-5将其取走的过程中，不会损伤和折损包装盒2-10。料仓微调支架3-4能够通过矩形调节孔和手动螺栓的配合，将包装盒料仓3-2的开口准确地稳定在拾盒吸嘴3-5的正前方。

所述拾盒装置含有曲柄摇杆3-12机构、拾盒吸嘴3-5和负压管3-8，其中曲柄摇杆3-12机构含有固定连杆3-7、第一转动连杆3-6、第二转动连杆3-9和驱动曲柄3-10，固定连杆3-7固定在撑盒机架3-1上，第一转动连杆3-6和第二转动连杆3-9依次首尾铰接后连接驱动曲柄3-10的外侧摆动端，驱动曲柄3-10的内侧摆动端连接驱动摇杆3-12，第二转动连杆3-9上设有拾盒吸嘴3-5，拾盒吸嘴3-5上设有负压管3-8，拾盒吸嘴3-5的数量为2-5个。

曲柄摇杆3-12机构中的驱动曲柄3-10带动第一转动连杆3-6和第二转动连杆3-9运动，将第二转动连杆3-9上设有的拾盒吸嘴3-5进行位置变换，在负压作用下使拾盒吸嘴3-5吸气口的位置在包装盒料仓3-2的输出口和撑盒吸嘴3-15的吸气口之间切换。

所述撑盒装置含有驱动气缸3-16、往复支架、撑盒吸嘴3-15、撑盒顶推台3-11和负压管3-8，其中驱动气缸3-16、往复支架和撑盒顶推台3-11均位于支架上，往复支架通过燕尾槽设在支架上，往复支架上设有撑盒吸嘴3-15，撑盒吸嘴3-15位于撑盒顶推台3-11的一侧，撑盒吸嘴3-15连接负压管3-8，撑盒吸嘴3-15的数量为2-5个。

所述输送装置位于撑盒顶推台3-11的下侧，其含有输送带3-14和拾盒凸起3-13，拾盒凸起3-13等间距分布在输送带3-14上。

驱动气缸3-16推动往复支架将撑盒吸嘴3-15的位置进行上下切换，撑盒吸嘴3-15吸到包装盒2-10后，在向下运动的过程中，在空间限制下，会和撑盒顶推台3-11前部的弧形侧边实现碰撞，从而将包装盒2-10撑开到一个平行四边形的横截面状态，然后在拾盒凸起3-13的碰撞下，同时撑盒吸嘴3-15断气，包装盒2-10会被带入到输送带3-14内，在输送带3-14、拾盒凸起3-13和撑盒顶推台3-11下表面的共同作用下，包装盒2-10被规矩到正正方方的状态，方便铝箔卷的进入，然后将产品输送到下一步的封口生产线上。

本实施例中包装盒封口装置含有包装盒输送带2-1、防尘翼折弯装置、插舌折弯装置和盒盖封口装置，其中包装盒输送带2-1的两侧分别依次设有防尘翼折弯装置、插舌折弯装置和盒盖封口装置，包装盒2-10的防尘翼4-13依次经过防尘翼折弯装置，插舌4-12依次经过插舌折弯装置，盒盖依次经过盒盖封口装置。

所述防尘翼折弯装置含有折弯摆臂4-7、折弯电机4-6和防尘翼折弯定型板4-8，其中折弯电机4-6位于封盒机架4-5上，折弯电机4-6的输出端连接折弯摆臂4-7的一端，折弯摆臂4-7的另一端摆动后，贴合连接防尘翼4-13和防尘翼折弯定型板4-8，其中折弯摆臂4-7的摆动角度为20°≤α≤45°。

其中折弯摆臂4-7的摆动频率和包装盒输送带2-1的步进行走频率一质，包装盒输送带2-1行走一个包装盒2-10的距离后，接着折弯摆臂4-7开始摆动，其先折弯与其最近的右侧的防尘翼4-13，然后再回弹的过程中，将左侧的防尘翼4-13向内折弯，由于折弯摆臂4-7的倾斜布置，其不会产生将左侧防尘翼4-13向外折弯过度的现象。折弯摆臂4-7将左侧防尘翼4-13内折后，包装盒输送带2-1紧接着下一次的步进动作，两个防尘翼4-13就被送入防尘翼折弯定型板4-8内，继续向下运输。

所述插舌折弯装置含有插舌渐弯定位板4-10和连接板4-11，其中插舌渐弯定位板4-10的下部连接封盒机架4-5，内部设有渐弯曲面，上部设有连接板4-11。

伸出的插舌4-12行走到插舌渐弯定位板4-10内，通过板内不规则的曲面，将插舌4-12弯折后，进入待封口工序，不规则曲面对插舌4-12的折弯过程是模拟人手对其折弯的轨迹来设计，使插舌4-12在曲面内完成人手作用后的动作。

所述盒盖封口装置含有封口电机4-14、封口摆臂4-4、封口支架4-15、预封口推板4-3和封口推板4-1，其中封口电机4-14的数量为两个，其位于封盒机架4-5上，其输出端通过两个平行的封口摆臂4-4连接封口支架4-15，封口支架4-15的下底面，封口支架4-15靠近包装盒2-10的侧面上设有两个预封口推板4-3和封口推板4-1，其中预封口推板4-3和封口推板4-1均为梯形体，其中封口摆臂4-4的摆动角度为360°。

圆周运动的封口摆臂4-4带动封口推板4-1圆周运动，通过预封口推板4-3和封口推板4-1上的不同倾斜面，对封盖4-9实现两步顶推的动作，使插舌4-12准确地塞入包装盒2-10的一端，完成包装。其中预封口推板4-3是上底边长下底边短，封口推板4-1是上底边短下底边长，一次性封口的准确度和成品率较低，因此采用逐级顶推的过程。封口摆臂4-4的转动频率和包装盒输送带2-1的步进行走频率一质，包装盒输送带2-1行走一个包装盒2-10的距离后，接着预封口推板4-3撞击一次盒盖，起到托起的作用；封口推板4-1撞击一次半抬起的盒盖，起到推入的作用。

所述包装盒输送带2-1上设有间隔板4-2，输送带的行进方式为单向步进式。

包装盒输送带2-1步进一个包装盒2-10的长度，防尘翼折弯装置完成一个包装盒2-10的工序，插舌折弯装置内伸出一个折好插舌4-12的包装盒2-10，盒盖封口装置最终完成一个包装盒2-10的包装。