一种堆垛机的防坠装置的制作方法

本申请涉及堆垛机的领域，尤其是涉及一种堆垛机的防坠装置。

背景技术：

堆垛机一般指堆垛起重机，堆垛起重机是指采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层载货台上取放单元货物的专用起重机。但是，堆垛机在使用过程中，因钢丝绳断裂，会出现载货台坠落的危险。

技术实现要素：

为了放置载货台出现坠落的问题，本申请提供一种堆垛机的防坠装置。

本申请提供的一种堆垛机的防坠装置采用如下的技术方案：

一种堆垛机的防坠装置，包括放置在地面上的机架以及在机架上升降的载货台，所述机架的两侧转动安装有防坠绳，所述机架的底部安装有限速器，所述防坠绳安装在限速器上，所述载货台上转动安装有转杆，所述转杆的两端均铰接有连接板，所述连接板上安装有用于将其与防坠绳相固定的固定结构，所述载货台的侧壁上相对固设有两个固定块，所述固定块相对的侧壁沿机架的升降方向开设有楔形槽，所述楔形槽内滑动安装有楔形块，所述楔形块的两侧开设有腰形孔，所述固定块上固定安装有固定销，所述固定销的一端滑动安装在腰形孔内，所述楔形块的底部连接有顶杆，所述连接板的侧壁固设有与顶杆相抵接的抵接板，所述机架上固设有位于两楔形块之间的立柱导轨。

通过采用上述技术方案，堆垛机在工作时，载货台在机架上升降进行堆垛，正常情况下，连接板跟随载货台升降，上升时楔形块在抵接板的作用下跟随固定块同步上升，下降时楔形块靠自身重力与抵接板抵接跟随固定块下降，当载货台突然发生坠落时，机架底部的限速器检测到信号并将防坠绳抱死，抱死的瞬间，抵接板与顶杆相抵紧，载货台在重力作用下下坠使得两个锥形块在固定块内滑动，并与立柱导轨夹紧抱死，而固定块和锥形块之间的楔形面配合，使得载货台得以稳定，防止其继续发生下坠，利用固定块、锥形块和立柱导轨之间的配合，能够有效地阻止载货台的下坠，提高了堆垛机使用过程中的安全性，在实际生产过程中具有较强的实用性。

优选的，所述楔形块包括滑动块和耐磨块，所述腰形孔开设在滑动块相对的两侧壁上，所述滑动块滑动安装在楔形槽内，所述耐磨块通过螺栓固定安装在滑动块靠近立柱导轨的一侧。

通过采用上述技术方案，耐磨块具有较强的使用寿命，同时也具有较高的摩擦力，在下坠过程中抱死效果更好，更加稳定。

优选的，所述固定结构包括固定板、提拉头、绳夹和固定销，所述固定板固定安装在连接板的侧壁上，所述固定销穿过提拉头并与防坠绳相固定，所述固定板通过固定销安装在固定板上，所述防坠绳通过绳夹固定在提拉头上。

通过采用上述技术方案，绳夹配合提拉头用于对防坠绳进行固定，固定销穿过提拉头用于固定固定板，结构稳定，抗拉强度高。

优选的，所述载货台的侧壁上固设有安装块，所述安装块上安装有弹簧调节螺杆，所述连接板的侧壁上安装有弹簧拉伸杆，所述弹簧调节螺杆和弹簧拉伸杆之间挂接有拉伸弹簧。

通过采用上述技术方案，在具体使用过程中，拉伸弹簧对载货台和连接板之间起到缓冲减震的作用，使载货台和连接板之间的安装位置更加稳定，减少两者由于振动而产生的偏移量。

优选的，所述安装块的数量为两个，且关于连接板对称安装在载货台上。

通过采用上述技术方案，将安装块的数量设置为两个，并将其关于连接板对称暗转在载货台上，进一步提高了载货台和连接板之间安装的稳定性。

优选的，所述载货台的两侧安装有与立柱导轨相抵接的滑轮组。

通过采用上述技术方案，在载货台的两侧安装滑轮组，滑轮组增加了载货台移动时的稳定性，使载货台移动更加平稳。

优选的，所述滑轮组包括第一滑轮和第二滑轮，所述第一滑轮和第二滑轮转动安装在载货台的侧壁上，所述第一滑轮和第二滑轮关于立柱导轨对称设置。

通过采用上述技术方案，将第一滑轮和第二滑轮关于立柱导轨对称安装，能够使载货台在运行过程中具有较高的稳定性。

优选的，所述固定块的侧壁上安装有固定垫片，所述固定销穿过固定垫片将其安装在固定块上。

通过采用上述技术方案，固定销穿过固定垫片将其安装到固定块上，固定垫片减少固定销对固定块的磨损，提高了固定块使用寿命和安装强度。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

利用固定块、锥形块和立柱导轨之间的配合，能够有效地阻止载货台的下坠，提高了堆垛机使用过程中的安全性，在实际生产过程中具有较强的实用性；

通过设置拉伸弹簧，在具体使用过程中，拉伸弹簧对载货台和连接板之间起到缓冲减震的作用，使载货台和连接板之间的安装位置更加稳定，减少两者由于振动而产生的偏移量；

通过在载货台的两侧安装滑轮组，滑轮组增加了载货台移动时的稳定性，使载货台移动更加平稳。

附图说明

图1是本申请的整体示意图。

图2是图1中a部分的局部放大示意图。

图3是本申请的局部结构示意图。

图4是图3中b部分的局部放大示意图。

图5是本申请为突出显示楔形块结构的结构示意图。

附图标记说明：1、机架；2、载货台；3、限速器；4、防坠绳；5、转杆；6、连接板；7、固定结构；71、固定板；72、提拉头；721、片体；722、柱体；73、绳夹；74、固定销；8、固定块；9、楔形槽；10、楔形块；101、滑动块；102、耐磨块；11、顶杆；12、抵接板；13、立柱导轨；14、腰形孔；15、固定销；16、固定垫片；17、安装块；18、弹簧调节螺杆；19、弹簧拉伸杆；20、拉伸弹簧；21、滑轮组；211、第一滑轮；212、第二滑轮。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种堆垛机的防坠装置。参照图1和图2，一种堆垛机的防坠装置包括放置在地面上的机架1以及在机架1上升降的载货台2，机架1靠近其顶部的一侧转动安装有转轮，机架1靠近其底部的一侧安装有限速器3，机架1的沿载货台2升降的两侧均设有防坠绳4，防坠绳4转动安装在转动轮和限速器3上。

载货台2上转动安装有圆柱状的转杆5，转杆5的两端均铰接有连接板6，连接板6整体呈z字形，连接板6上安装有用于将其与防坠绳4相固定的固定结构7。

参照图2和图3，载货台2的侧壁上通过螺栓固定安装有长方体状的固定块8，固定块8的数量为四个，其中两个为一组，两组分别位于载货台2的两侧，每组固定块8相互靠近的侧壁上开设有楔形槽9，楔形槽9内滑动安装有楔形块10，楔形块10与固定块8之间为斜面配合。楔形块10的底部通过螺纹固定安装有顶杆11，连接板6的侧壁上焊接有与顶杆11相抵接的抵接板12，抵接板12的形状为长方体状。机架1上通过螺栓安装有长方体状的立柱导轨13，立柱导轨13位于两楔形块10之间。

堆垛机在工作时，载货台2在机架1上升降进行堆垛，正常情况下，连接板6跟随载货台2升降，上升时楔形块10在抵接板12的作用下跟随固定块8同步上升，下降时楔形块10靠自身重力与抵接板12抵接跟随固定块8下降，当载货台2突然发生坠落时，机架1底部的限速器3检测到信号并将防坠绳4抱死，抱死的瞬间，抵接板12与顶杆11相抵紧，载货台2在重力作用下下坠使得两个锥形块在固定块8内滑动，并与立柱导轨13夹紧抱死，而固定块8和锥形块之间的楔形面配合，使得载货台2得以稳定，防止其继续发生下坠。

载货台2的侧壁上安装有长方体状的安装块17，安装块17上螺纹安装有弹簧调节螺杆18，连接板6的侧壁上安装有弹簧拉伸杆19，弹簧调节螺杆18和弹簧拉伸杆19之间挂接有拉伸弹簧20。拉伸弹簧20对载货台2和连接板6之间的连接起到缓冲减震的作用。其中，安装块17的数量为两个，且关于连接板6对称安装在载货台2上。

载货台2的侧壁上安装有与立柱导轨13相抵接的滑轮组21，滑轮组21包括第一滑轮211和第二滑轮212，第一滑轮211和第二滑轮212均转动安装在载货台2上，第一滑轮211和第二滑轮212关于立柱导轨13对称设置。滑轮组21增加了载货台2移动时的稳定性，使载货台2移动更加平稳。

参照图3和图4，固定结构7包括固定板71、提拉头72、绳夹73和固定销74，固定板71呈u型，提拉头72由两个片体721和两个柱体722焊接而成，两个片体721位于柱体722的两端，防坠绳4的端部穿过柱体722通过绳夹73进行固定，使防坠绳4和提拉头72固定在一起，固定销74穿过两个片体721，并用卡簧进行固定，同时，固定销74穿过固定板71，使固定板71与提拉头72固定在一起，固定板71的另一端与连接板6通过螺栓固定连接。

参照图3和图5，楔形块10包括呈截面呈梯形的滑动块101和长方体状的耐磨块102，耐磨块102通过螺栓固定安装在滑动块101靠近立柱导轨13的侧壁上，滑动块101滑动安装在楔形槽9内，滑动块101侧两相对侧壁上开设有腰形孔14。固定块8的两相对侧壁上螺纹安装有固定销15，同时，固定块8的两相对侧壁上通过固定销15安装有固定垫片16。

本申请实施例一种堆垛机的防坠装置的实施原理为：堆垛机在工作时，载货台2在机架1上升降进行堆垛，正常情况下，连接板6跟随载货台2升降，上升时楔形块10在抵接板12的作用下跟随固定块8同步上升，下降时楔形块10靠自身重力与抵接板12抵接跟随固定块8下降，当载货台2突然发生坠落时，机架1底部的限速器3检测到信号并将防坠绳4抱死，抱死的瞬间，抵接板12与顶杆11相抵紧，载货台2在重力作用下下坠使得两个锥形块在固定块8内滑动，并与立柱导轨13夹紧抱死，而固定块8和锥形块之间的楔形面配合，使得载货台2得以稳定，防止其继续发生下坠。

利用固定块8、锥形块和立柱导轨13之间的配合，能够有效地阻止载货台2的下坠，提高了堆垛机使用过程中的安全性，在实际生产过程中具有较强的实用性。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。